No description available.

Enligt lag har renskötare i Sverige rätt att bedriva rennäring på mark som de själva inte äger. Beträffande mark som ägs, eller som tidigare ägts, av staten är rättigheterna mer långtgående och renskötarna får där exempelvis avverka skog för att tillgodogöra sig både virke och bränsle som behövs för rennäringen. När staten säljer mark till enskilda ska Lantmäteriet sedan 30 juni 1992 skriva in en notering i fastighetsregistret för att upplysa om att utökad renskötselrätt föreligger. Studien är en uppföljning av hur denna upplysning hanterats vid förrättningar gjorda i Arvidsjaur, Gällivare och Vilhelmina kommun mellan år 1992 och 2017. Genom att i fastighetsregistret leta reda på och granska utdrag för de fastigheter som staten överfört mark till ämnar studien ge en bild av hur inskrivningsarbetet skötts. Försäljning av statlig mark har främst skett genom det statligt ägda Sveaskog AB. Det härleder ett naturligt urval i form av de marköverföringar som skett från fastigheter ägda av bolaget. Fastigheterna som i sin tur erhållit statlig mark kategoriseras efter om de har inskriven uppgift om utökad renskötselrätt samt efter vem som är lagfaren ägare till fastigheten. Detta avgör om hanteringen har utförts korrekt eller inte. I Gällivare har inskrivning av uppgiften felaktigt uteblivit vid 65 % av tillfällena och inte heller i Arvidsjaur eller Vilhelmina har arbetet utförts korrekt. Resultatet ger också en inblick i förrättningslantmätarnas arbetsrutiner kring hantering av uppgiften. Resultatet visar att de har utvecklat en arbetsmetodik som går längre än vad Lantmäteriets handledande dokument anger. Detta är en av de företeelser som analyseras i studiens resultatanalys- och diskussionsavsnitt. Studien belyser bakomliggande faktorer till varför uppgift om utökad renskötsel kan ha uteblivit. Diskussion förs kring upplysningens tydlighet gentemot fastighetsägare samt hur uppgiften kan omformuleras och förtydligas så att alla ges möjlighet att förstå dess innebörd. De slutsatser som dras är att arbetet sköts olika bra på de respektive orterna, att förrättningslantmätarnas arbetsrutiner bör förtydligas eller införlivas i Lantmäteriets handledning och att lagstiftningen bör ifrågasättas då vi anser att den i vissa hänseenden inte överensstämmer med upplysningens syfte. Studiens konkreta förslag till förändring påvisar hur en tydlig och konsekvent redovisning kan uppnås i framtiden. / Reindeer keepers in Sweden have the right to pursue reindeer husbandry on land that they do not own. That is governed by law. The rights are more extensive regarding land that is now, or formerly was, owned by the Swedish state. The reindeer keepers may for example cut down trees in order to collect wood and fuel needed for their business. Lantmäteriet (the Swedish mapping, cadastral and land registration authority) shall since 30 June 1992 insert a comment in the real property register to inform about the existence of the extensive right of reindeer keeping, actuated when the state sells land to a private owner. The main focus of the study is to investigate how Lantmäteriet has handled the insertion of such information in Arvidsjaur, Gällivare and Vilhelmina municipality between year 1992 and 2017.  By finding and examining transcripts from the real property register on properties which the state has sold land to, the study aims to show how the task has been handled. The sale of land owned by the state has mainly been managed by the company Sveaskog AB. This derives a natural selection consisting of land transfers made from properties owned by that company. The properties that have received land are categorized with respect to whether they have information about the extensive right of the reindeer keepers and to who the owner of the property is. This determines whether the task has been handled correctly or not. The information has been incorrectly left out in 65 % of the insertions in Gällivare and nor in Arvidsjaur or Vilhelmina has the work been done correctly. The result also gives an insight into the working routines of the cadastral surveyors and it shows how they approached the task. They seem to have developed an approach that goes beyond what is written in the guidelines from Lantmäteriet. This is one of the phenomena which is further discussed in the analysis. The study analyzes the underlying factors to why the information is not inserted. A discussion is held about how the formulation of the information could be clarified to make it easier for everybody to understand it. The conclusion tells that the work has been differently managed in the different municipalities. The work routines should be clarified or incorporated into the guidelines from Lantmäteriet and the current legislation should be questioned since we consider that it doesn’t always follow the purpose of the information. Concrete suggestions show how to more comprehensively present the information.

No description available.

This thesis tackles the problem of large-scale visual search for categories within large collections of images. Given a textual description of a visual category, such as 'car' or 'person', the objective is to retrieve images containing that category from the corpus quickly and accurately, and without the need for auxiliary meta-data or, crucially and in contrast to previous approaches, expensive pre-training. The general approach to identifying different visual categories within a dataset is to train classifiers over features extracted from a set of training images. The performance of such classifiers relies heavily on sufficiently discriminative image representations, and many methods have been proposed which involve the aggregating of local appearance features into rich bag-of-words encodings. We begin by conducting a comprehensive evaluation of the latest such encodings, identifying best-of-breed practices for training powerful visual models using these representations. We also contrast these methods with the latest breed of Convolutional Network (ConvNet) based features, thus developing a state-of-the-art architecture for large-scale image classification. Following this, we explore how a standard classification pipeline can be adapted for use in a real-time setting. One of the major issues, particularly with bag-of-words based methods, is the high dimensionality of the encodings, which causes ranking over large datasets to be prohibitively expensive. We therefore assess different methods for compressing such features, and further propose a novel cascade approach to ranking which both reduces ranking time and improves retrieval performance. Finally, we explore the problem of training visual models on-the-fly, making use of visual data dynamically collected from the web to train classifiers on demand. On this basis, we develop a novel GPU architecture for on-the-fly visual category search which is capable of retrieving previously unknown categories over unannonated datasets of millions of images in just a few seconds.

No description available.

The purpose of this master thesis is to develop a mobile and accurate positioningsystem used in the industry. The system is sensor-based, consisting of anaccelerometer (on a LSM9DS0 breakout board) and three gyroscopes(L3GD20) aswell as a microcontroller development kit(Teensy 3.5). This thesis project involvestheoretical study and the development of a prototype. In particular, the theoreticalstudy has been concerned with investigation of different positioning methods whichincludes sensor limitations, calibrations, sensor fusion and ways to implement thesemethods in an effective manner.A prototype has been developed that includes an above-mentioned sensor-basedunit and most optimal positioning algorithms. The prototype has been tested, andthe results have shown that the module is able to calculate a position on subcentimeter level accuracy.Suggestions for future work and research have been given, which includeincreasing the sampling frequency by using better gyroscopes, making thealgorithms more dynamic and using external coordinate inputs to increase theduration of usage time.

No description available.

No description available.

Detta examensarbete behandlar hur ett beredningsarbete för ett lokalt lågspänningsnät utförs. TROLK El & Tele AB ska, på uppdrag av Ellevio AB, utföra beredning för att rasera det befintliga luftledningsnätet på ön Åstol utanför Tjörn och ersätta det med ett markbundet kabelnät. Många elnätsägare väljer idag att ersätta sina luftledningsnät med kabelnät då det ger en högre driftsäkerhet och gör nätet mindre väderkänsligt. Ett flertal fältbesök har utförts under examensarbetets gång för att ge en tydligare bild över de omständigheter och förutsättningar som finns kring projektet samt för att upprätta kundkontakt. Vissa ändringar har gjorts i beredningsunderlaget som ett resultat av dessa besök, till exempel ändrades placeringen av ett antal kablar som skulle dras ner för branta sluttningar. Detta hade potentiellt medfört ökad risk för arbetare, samt onödiga kostnader och tidsåtgång. Alternativa lösningar gällande exempelvis placering av kabelskåp har valts som följd av önskemål från boende på ön eller den lokala vägföreningen. Ombyggnationen av nätet omfattar rasering av 1180 meter luftledning och 25 stolpar, dessutom planeras byte av 11 kabelskåp och ombyggnad av en av de två nätstationer som finns inom det aktuella området. Hela arbetet omfattar totalt 59 kunder. En preliminär P2-kalkyl har utförts som i dagsläget visar en kostnad på cirka 1,2 miljoner SEK, men denna kan komma att ändras i framtiden då förhandlingar med olika intressenter fortfarande pågår. / This degree project concerns the different processes involved in the preparatory work for a local low voltage power grid. TROLK El & Tele AB will, at the request of Ellevio AB, conduct preparations to demolish the overhead power lines that make up the existing power grid on the island Åstol off the coast of Tjörn and replace it with an underground cable grid. Today, many grid owners opt to replace their overhead power lines with underground cables as it provides higher reliability and makes the grid less vulnerable to weather conditions. Multiple field visits have been carried out during the course of the project to provide a clearer perception of the circumstances and conditions surrounding the project as well as to establish customer contact. Some changes have been made to the preparation as a result of these visits, for example, the location of a number of cables that would be placed down steep slopes was changed. This would have potentially resulted in increased risk for workers, as well as unnecessary costs and would be time-consuming. Alternative solutions concerning, for example, the location of cable distribution cabinets have been chosen as a result of requests from residents on the island or the local road association. The reconstruction of the grid is encompassed by the demolition of 1180 meters of overhead power lines and 25 utility poles, as well as the replacement of 11 cable distribution cabinets and the rebuilding of one of the two substations located within the area. The entire project affects a total of 59 customers. A preliminary P2 cost calculation has been carried out, which currently shows a cost of approximately 1.2 million SEK, but this may be subject to change in the future as negotiations with various stakeholders is still ongoing.

Belysning är ett stort behov i vårt dagliga liv. De senaste åren har utvecklingen inom belysningsområdet uppnått markanta förbättringar gällande energiförbrukningen, ljusstyrkan, miljöaspekten och livslängden för ljuskällor. Äldre belysningsanläggningar fasas ut och ersätts numera med LED-lampor. Examensarbetet har som grund att energieffektivisera en belysningsanläggning för en lokal i Göteborg med en area på ca 220kvm som består av 12 rum. Arbetet har skett hos uppdragsgivaren Ljusproffsen Future Group Svenska AB som har fått förfrågan av kunden att förnya belysningsanläggningen till LED. Bytet till LED har som mål att bidra med en ekonomisk besparing för kunden. En inventering av alla ljuskällor i lokalen har tagits fram med en beräkning på den totala energin som förbrukades. Därefter har en ny belysningsritning tagits fram med hjälp av beräkningsprogrammet för belysning DIALux evo samt den reducerade energiförbrukningen som kan åstadkommas. LED-belysningen täcker alla krav som är satta av arbetsmiljöverket gällande arbetslokaler och kontor. Energiförbrukningen har sänkts från att ha varit ca 2844W till 1581W. Det motsvarar en minskning på 44%. Den årliga energiförbrukningen uppskattas att vara 6 324MWh baserat på 4000 timmars belysning per år. Livslängden för LED-anläggningen är 50 000 timmar för de valda armaturerna jämfört med dem tidigare som är 20 000 timmar. LED-lampor bevisar sig att vara ett bra val för energibesparing. Det totala armatursljusflödet för hela lokalen har ökat med 21 000lm. / Lighting is a big need in our daily lives. In recent years, the field of lighting has achieved significant improvements in energy consumption, brightness, environmental aspects and the lifetime of light sources. The outdated lighting systems are phasing out and are now being replaced by LED lamps. The thesis is based on establishing a more energy efficient lighting installation for an office premises in Gothenburg that has an area of 220 sq.m. and consists of 12 rooms. The work has been carried out with the entrepreneur Ljusproffsen Future Group Svenska AB, which has received a request from the customer to upgrade the lighting system to LED. The replacement to LED aims to contribute to a financial saving for the customer. An inventory for all light sources in the office premises has been established with a calculation of the total energy consumed. After that, a new lighting layout has been proposed using the DIALux evo lighting calculation program and the reduced energy consumption that can be achieved. The LED illumination covers all the requirements of the Occupational Safety and Health Act regarding workplaces and offices. The energy consumption has been reduced from approximately 2844W to 1581W. This corresponds to a decrease of 44%. The annual energy consumption is estimated at 6 324kWh based on 4000 hours of lighting each year. The life of the LED installation is 50,000 hours for the selected luminaires compared to the previous ones which have a lifespan of 20,000 hours. LED lights have proved to be a good choice for saving energy. The total luminaire light flow for the premises has increased with 21 000lm.