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Modeling and Nonlinear Control of Quadrotor UAVs for Inspection and Manipulation Tasks / 検査や操作など多様なタスク遂行のためのクワッドローター飛行口ボットのモデリングと非線形制御

Wang, Tiehua 24 September 2021 (has links)
京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第23504号 / 工博第4916号 / 新制||工||1768(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 泉田 啓, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DGAM

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