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The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomoPinto, Fernando Pedro Vieira Freitas January 2008 (has links)
Estágio realizado no Institute of Systems and Robotics-Porto / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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The cleaning robot project : aplicação do filtro de partículas como sistema de fusão de informaçãoPimentel, Gustavo Gama da Rocha January 2008 (has links)
Estágio realizado no Institute of Systems and Robotics-Porto / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localizaçãoMartins, João Manuel Ferreira January 2008 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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ALOI : um agente para a localização e organização de informaçõesAbreu, Marcelo Faoro de January 2003 (has links)
Este trabalho é um estudo sobre agentes inteligentes e suas aplicações na Internet. São apresentados e comparados alguns exemplos de software com funcionalidades para extrair, selecionar e auxiliar no consumo de informações da Internet, com base no perfil de interesse de cada usuário. O objetivo principal deste trabalho é a proposição de um modelo geral e amplo de agente para a obtenção e manutenção de um repositório de links para documentos que satisfaçam o interesse de um ou mais usuários. O modelo proposto baseia-se na obtenção do perfil do usuário a partir de documentos indicados como modelos positivos ou negativos. O ponto forte do modelo são os módulos responsáveis pela extração de informações da Internet, seleção quanto a importância e armazenamento em banco de dados das URLs obtidas, classificadas quanto a usuário, categoria de assunto e assunto. Além disso, o modelo prevê a realização de freqüentes verificações de integridade e pertinência dos links armazenados no repositório. Com base no modelo proposto foi implementado um protótipo parcial. Tal protótipo contempla os módulos responsáveis pela obtenção de informações, seleção das informações pertinentes e classificação e armazenamento dos links de acordo com o assunto. Finalmente, o protótipo implementado permaneceu em execução por um determinado período, gerando alguns resultados preliminares que viabilizaram uma avaliação do modelo.
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Aplicação de técnicas de inteligência artificial no desenvolvimento de um sistema de manutenção baseada em condição / Artificial intelligence techniques application in the development of a condition based maintenance system / Aplicación de técnicas de inteligencia artificial en el desarrollo de un sistema de mantenimiento basado en condiciónSimeón, Edgar Jhonny Amaya 07 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2008. / Submitted by Jaqueline Oliveira (jaqueoliveiram@gmail.com) on 2008-11-12T16:44:29Z
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DISSERTACAO_2008_EdgarJhonnyAmayaSimeon.pdf: 4858139 bytes, checksum: 0c7e5687aa79b0678c11fa1f53ecf877 (MD5) / O objetivo principal deste trabalho é apresentar uma metodologia para o desenvolvimento de um sistema inteligente de manutenção baseada em condição usando sistemas especialistas e um sistema inteligente híbrido baseado em lógica nebulosa e redes neurais artificiais, e a implementação de sistemas especialistas. A metodologia é baseada no modelo de referência de sete camadas OSA-CBM (Open System Architecture for Condition Based Maintenance) adaptado a uma arquitetura computacional cliente/servidor. No lado servidor são desenvolvidas as seis primeiras camadas que executam as tarefas de aquisição de dados, processamento inteligente e tomada de decisão. A aquisição de dados online é via servidor OPC e dos dados históricos através de banco de dados. A sétima camada (apresentação) encontra-se no lado cliente e apresenta informações de todas as
camadas prévias e permite a visualização gráfica de variáveis em tempo real e histórico, associadas à evolução dos defeitos e falhas das máquinas e equipamentos. A abordagem concebida poderá ser utilizada para o auxilio na tomada de decisão através de sugestões de ações de manutenção. As sugestões são baseadas nos diagnósticos e prognósticos do estado de funcionamento de máquinas e equipamentos. No projeto do sistema inteligente de manutenção baseada em condição utilizaram-se os métodos IDEF0 e IDEF1X da metodologia de modelagem IDEF, para documentar o modelo funcional e de informação respectivamente. A representação UML em modelo casos de uso foi utilizada para projetar o software. O sistema computacional foi desenvolvido em Java permitindo a independência
do sistema operativo do usuário. O sistema inteligente instalado na usina hidrelétrica de Balbina mostra-se capaz de detectar defeitos nos seus sistemas e subsistemas antes que as mesmas atinjam um estágio de falha provocando paradas inesperadas.
___________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The main objective of this work is to present a methodology for development of an intelligent system for condition based maintenance using expert systems and hybrid intelligent system based on fuzzy logic and artificial neural network, and the implementation of expert systems. The methodology is based on the seven layers OSACBM (Open System Architecture for Condition Based Maintenance) reference model adapted to a client/server computational architecture. In the server side the first six layers are developed, that execute data acquisition tasks, intelligent processing and decision support. The online data acquisition is performed through OPC server and the historical data is performed through database. The seventh layer (presentation - human interface) is located in the client side and presents information from all the previous layers and allows a graphic visualization of variables in real time and historical, associated to defects and failures evolution of machines and equipments. The approach conceived can be used to decision support through suggestions for maintenance practices. The suggestions are based on diagnostics and prognostics of the machines and equipments operation state. In the project of the intelligent system for condition based maintenance was used the IDEF0 and IDEF1X methods of the IDEF modeling methodology, for document the functional model and information respectively. The representation UML in use case model was utilized for project the software. The computational system was developed in Java allowing the system to be independent of operational system. The intelligent system installed in the hydroelectric power plant of Balbina shows to be capable to detect defects in its systems and subsystems before a failure stage that can yield unexpected stops.
____________________________________________________________________________________________ RESUMEN / El objetivo principal de este trabajo es presentar una metodología para el desarrollo de un sistema inteligente de mantenimiento basado en condición usando sistemas especialistas y un sistema inteligente híbrido basado en lógica difusa y redes neuronales artificiales, y la implementación de sistemas especialistas. La metodología es basado en el modelo de referencia de siete camadas OSA-CBM (Open System Architecture for Condition Based Maintenance) adaptado a una arquitectura computacional cliente/servidor. En el lado servidor son desarrolladas las seis primeras camadas que ejecutan tareas de adquisición de datos, procesamiento inteligente e tomada de decisión. La adquisición de datos online es vía servidor OPC y los datos históricos es a través de banco de datos. La séptima camada (presentación) se encuentra en el lado cliente y presenta informaciones de todas las camadas previas y permite la visualización gráfica de variables en tiempo real e histórico asociadas a la evolución de los defectos y fallas de máquinas y equipos. El enfoque concebido podrá ser utilizado para el auxilio en la tomada de decisión a través de
sugestiones de acciones de mantenimiento. Las sugestiones son basadas en diagnósticos y pronósticos del estado de funcionamiento de máquinas y equipos. El proyecto del sistema inteligente de mantenimiento basado en condición se utiliza los métodos IDEF0 e IDEF1X de la metodología de modelaje IDEF, para documentar el modelo funcional y de información respectivamente. La representación UML en modelo casos de uso fue utilizada para proyectar el software. El sistema computacional fue desarrollado en Java permitiendo la independencia del sistema operativo del usuario. El sistema inteligente instalado en la central hidroeléctrica de Balbina es capaz de detectar defectos en los
sistemas y subsistemas antes que las mismas lleguen a un estado de falla provocando paradas inesperadas.
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Um prototipo de sistema especialista para projeto logico de blocos operacionais de circuitos digitaisCortinovi, Sandra Luzia January 1986 (has links)
O PROTO é um protótipo de sistema especialista voltado para a solução de problemas que possam ser resolvidos pelo metodo de transformção da redes. A aplicação que motivou o seu desenvolvimento foi o projeto lógico de blocos operacionais de circuitos digitais no nível RT. O PROTO compõe-se de dois subsistemas: um subsistema de projeto lógico, que gera uma rede estrutural do bloco operacional de um circuito a partir de sua descrição algoritmica-comportamental; e um subsistema de aquisição de conhecimento, que permite a construção, exame e modificação dae bases de conhecimento do sistema. / PROTO is the prototype of a rule-bassd system oriented for solving problems that can be soved by net transformation method. The aplication it was developed for is the logical design of digital circuits' data path at the RT-level. PROTO is composed by two subsystems: the first one generates the structural net describing the circuito data path, on the basis of its behavioral algorithmic specification. The second one is a knowledge acquisition subsystem, that allows the creation, examination and changing of the knowledge base.
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Um sistema de revisão de crenças para resolução de problemasMartins, Ana Teresa de Castro January 1990 (has links)
Sistemas de revisão de crenças selo sistemas que apóiam a realização de raciocínio não-monotônico em aplicações de Inteligência Artificial. Eles podem funcionar como suporte para "resolvedores de problemas", ajudando-os a explorar caminhos alternativos para se chegar a uma solução. Este trabalho apresenta um estudo sobre sistemas de revisão de crenças e descreve um em particular - o sistema SRC - que foi implementado com o objetivo de visualizar a sua utilização na resolução de problemas. Apenas para ilustrar um exemplo de aplicação do SRC, desenvolveu-se um resolvedor de problemas simples que também será descrito. / Belief revision systems are systems that support nonmonotonic reasoning in Artificial Intelligence applications. They may give support for "problem solvers", helping them in exploring alternative ways to obtain solutions. This work presents a study about belief revision systems and describes one - the SRC system. It was implemented to visualize its utility for problem solving in order to ilustrate an example of SRC application, a simple problem solver was developed. This application is also described in this work.
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A knowledge based framework for planning house building projectsFormoso, Carlos Torres January 1991 (has links)
This thesis describes the development of a knowledge based system which encapsulates some of the expertise used by a number of experienced construction planners for planning the construction stage of low rise house building projects in the U.K. The general objective of the research was to investigate the feasibility of using knowledge engineering for developing models of construction planning expertise, which could be employed for tackling some of the existing knowledge bottlenecks in the construction industry. The resulting system can be described as a knowledge based framework designed for supporting the decision making process involved in planning house building at a tactical level. One of the main features of this framework is its ability to cope with incomplete information. The knowledge acquisition process involved both the elicitation of knowledge directly from experts, and the analysis of construction plans from several past housing developments. The model was implemented on an expert system shell called LEONARDO Level 3, which runs in any standard IBM-PC micro-computer or compatibles. The evaluation of the system focused on the validity of the model, i.e. the degree at which the outcomes of the system resembled the outcomes of the human expertise being modelled in the knowledge base. A prescriptive method of validation was devised specifically for this study, involving both experts that had provided expertise for the system, and external experts.
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Aplicação de ontologias para apoiar operações analíticas sobre fontes estruturadas e não estruturadasNapoli, Marcio 26 October 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Gestão do Conhecimento, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T07:40:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1
291294.pdf: 4691090 bytes, checksum: 29fe8d609bec17c0871f932f69ef9c3d (MD5) / Apesar da importância das ferramentas de processamento analítico on-line (OLAP) para a gestão estratégica, verifica-se que a sua aplicação está restrita às fontes de dados estruturados das organizações. Para analisar os dados não estruturados é necessário tratá-los não apenas como um conjunto de caracteres isolados, mas sim extrair informação desse conteúdo e incluí-la no processo decisório, dessa forma é fundamental trazer o universo textual para as ferramentas de processamento analítico, permitindo realizar as operações OLAP sobre todas as fontes de informação da organização. Com o advento da Web Semântica, surgem novas possibilidades de tratar a integração e exploração dos dados organizacionais. O presente trabalho descreve uma aplicação baseada em ontologias que permite o uso de recursos de processamento analítico como: a análise conjunta de dados estruturados e não estruturados; o acesso transparente as fontes de informação e a exploração dessas fontes por meio de conceitos atrelados a um domínio. Um estudo de caso é apresentado para demonstrar os benefícios da aplicação proposta no domínio da gestão de Ciência & Tecnologia. Ao analisar os resultados da aplicação notamos o enriquecimento das análises, possibilitando uma melhor compreensão do contexto explorado, ao complementá-las com informações oriundas das fontes não estruturadas e, também, a facilidade do usuário ao requisitar informações de forma transparente por meio um modelo de consulta baseado nos conceitos de um domínio.
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Sintonia ótima de regulador automático de tensão e estabilizador de sistema de potência utilizando algoritmo de otimização por enxame de partículas / Optimal tuning of automatic voltage regulator and power system stabilizer using particle swarm optimizationSilva Junior, José Nilo Rodrigues da 27 November 2012 (has links)
SILVA JUNIOR, J. N. R. Sintonia ótima de regulador automático de tensão e estabilizador de sistema de potência utilizando algoritmo de otimização por enxame de partículas. 2012. 166 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-01-18T13:19:01Z
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Previous issue date: 2012-11-27 / This work presents the application of the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for optimal tuning of controllers associated with voltage regulation and damping enhancement of synchronous generators used in combined cycle power station. For mathematic representation of the synchronous generator, the third order linearized model of a single machine connected to an infinite bus, valid for small signal stability studies, is used. The Automatic Voltage Regulator (AVR) and Power System Stabilizer (PSS) parameters are optimally determined by the proposed computational tool. The parameters obtained for AVR and PSS are compared with values calculated by conventional tuning techniques based on approximations of the equations that describe the system. The simulations results to reference voltage disturbances, considering the time response analysis of the controlled system, show that PSO is an efficient technique in the tuning of AVR and PSS parameters, with emphasis on its simplicity, low computational effort and good convergence characteristics. / Este trabalho apresenta a aplicação do algoritmo de Otimização por Enxame de Partículas (PSO – Particle Swarm Optimization) para sintonia ótima de controladores associados à regulação de tensão e ao aumento do amortecimento de geradores síncronos utilizados em plantas termelétricas de ciclo combinado. Para representação matemática do gerador síncrono, utiliza-se o modelo linearizado de terceira ordem do sistema máquina conectada a uma barra infinita, válido para estudos de estabilidade a pequenos sinais. Os parâmetros do regulador automático de tensão (AVR – Automatic Voltage Regulator) e do estabilizador de sistema de potência (PSS – Power System Stabilizer) são determinados de maneira ótima pela ferramenta computacional proposta. Os parâmetros obtidos para o AVR e PSS são comparados com valores calculados por técnicas de sintonia convencionais, baseadas em aproximações das equações que descrevem o sistema. Os resultados de simulações a variações na tensão de referência, considerando a análise da resposta temporal do sistema controlado, demonstram que o PSO é uma técnica eficiente na sintonia dos parâmetros do AVR e PSS, destacando-se sua simplicidade, baixo esforço computacional e boa características de convergência.
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