Orientador: Ronei J. Poppi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-03T12:13:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CostaFilho_PauloAugustoda_D.pdf: 7827416 bytes, checksum: db6e8f14f45bb5d25883da0f18627f43 (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado

Orientador: Jacques Wainer / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T19:58:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_AlexandreAlvesdos_M.pdf: 2430708 bytes, checksum: 4d54e8823765ab7363734fc40baf3373 (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: O processo de fusão de dados de múltiplos sensores é dividido em etapas. Uma delas é a avaliação de ameaças geradas por uma ou mais entidades em determinado ambiente. Esta etapa normalmente requer técnicas de inteligência artificial para obter inferências sobre as informações oriundas dos sensores. Neste contexto, a técnica chamada de in-ferência abdutiva, que pode ser utilizada na solução de problemas de diagnóstico através do relacionamento causal entre sintomas e desordens, é usada como método de inferência no problema de defesa aeroespacial através do relacionamento causal entre aeronaves, armamentos e alvos. Este trabalho apresenta um modelo de solução para o problema de avaliação de ameaças na defesa aeroespacial utilizando a técnica da iníerência abdutiva em um con-texto de fusão de dados de múltiplos sensores. A modelagem emprega informações de fabricantes de armamentos e aeronaves, da inteligência militar, e de instalações de im-portância para o país em um esforço de guerra. A lógica abdutiva foi utilizada para especificar possíveis alvos de aeronaves detectadas, identificadas e classificadas em um sistema de fusão de dados. A seletividade destes alvos diminui vulnerabilidades como o uso do radar de defesa antiaérea nos pontos não atacados e facilita as tomadas de decisão. Os resultados mostram que a lógica abdutiva constitui um método eficiente para a solução deste tipo de problema / Abstract: The multisensor data fusion process is divided in stages. One of them is the evaluation of threats created by one or more entities in a certain environment. This stage usually requires artificial intelligence techniques to achieve inferences from the sensors. In this context, the technique called abductive inference, that can be used in the solution of diagnostic problems through the causal relationship between symptoms and disorders, is used as the method of inference in the airspace defense problem through the causal relationship among aircrafts, weapons and targets. This work presents a solution model for the airspace defense threats evaluation prob-lem using abductive inference in a multisensor data fusion contexto This modeling uses information from weapons and aircraft manufacturers, military intelligence and impor-tant country locations in a war situation. Abductive logic was used to specify possible targets for detected, identified and classified enemy aircrafts in a data fusion system. Identifying these targets can eliminate vulnerabilities such as using air defense radars in non-target locations and providing assistance to decision-making processes. Results show that abductive inference is an efficient method for the solution proposed. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Orientador: Fernando A. C. Gomide / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T00:39:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fazano_Laura_M.pdf: 4350957 bytes, checksum: 386ceb3050033f0de85f5551f5863742 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Um dos principais ramos da Inteligência Artificial é o de Sistemas Baseados em Conhecimento. Dentre esses, uma das principais áreas de atuação é a de configuração de equipamentos de grande porte, envolvendo grande quantidade de componentes e de diferentes combinações entre esses componentes. Este trabalho descreve o SSEA, Sistema de Suporte à Engenharia Aplicada, um sistema baseado em conhecimento para dimensionamento e configuração de centrais telefônicas CPA-T da família TRÓPICO RA. É descrito todo o processo de desenvolvimento do sistema, desde a Especificação de Requisitos até a implementação e testes do protótipo / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Submitted by Isaac Francisco de Souza Dias (isaac.souzadias@ufpe.br) on 2016-04-22T19:16:44Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) DISSERTAÇÃO Davi Hirafuji Neiva.pdf: 3977130 bytes, checksum: 14ac8dc4d1aa0a77593793c86b5e14c6 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-22T19:16:44Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) DISSERTAÇÃO Davi Hirafuji Neiva.pdf: 3977130 bytes, checksum: 14ac8dc4d1aa0a77593793c86b5e14c6 (MD5) Previous issue date: 2015-08-28 / Na sociedade contemporânea existe uma forte campanha pela acessibilidade e pela inclusão de pessoas com deficiências. No Brasil há em torno de 9 milhões de surdos que usam a Linguagem Brasileira de Sinais (LIBRAS) e enfrentam diversas barreiras de comunicação. Várias iniciativas de aplicativos móveis proveem tradução entre LIBRAS e Português, porém a comunicação entre surdos de diferentes nacionalidades permanece um desafio. Este trabalho tem como objetivo propor um sistema que permita a pessoas surdas de diferentes nacionalidades se comunicarem através de sinais. Para isso, um aplicativo móvel captura gestos pela câmera e se comunica com um servidor web, que identifica o sinal através de uma rede neural artificial ELM (Extreme Learning Machine). O pré-processamento das imagens, para permitir que o sinal realizado pela mão seja isolado, combina técnicas de visão computacional como detecção de bordas, algoritmo de balde e uso de máscara para remoção do plano de fundo. O sistema também provê uma interface web para cadastro de sinais pelos usuários, permitindo a construção colaborativa da base de sinais internacional. Assim, o presente trabalho propõe uma abordagem inovadora para comunicação entre surdos de diferentes nacionalidades, aliada a uma plataforma colaborativa para construção da base de sinais, que pode também ajudar os surdos a aprenderem outras linguagens de sinais diferentes da sua. / Nowadays much has been done for accessibility and inclusion of people with disabilities using technology. In Brazil, there are approximately 9 million of deaf people that uses the Brazilian Sign Language (LIBRAS) e go through various communication barriers. There are some applications that provide a translation between LIBRAS and Portuguese, but communication between deaf people among different nationalities, using different sign languages, is still a great challenge. This research aims to provide a system that allows deaf people from different nationalities communicate with each other using their own sign language. In order to accomplish this, a mobile application captures gestures through the use of its camera and communicates with a web server, who identifies o sign using an artificial neural network ELM – Extreme Learning Machine. Images are processed in order to isolate the hand by combining computer vision technics like edge detection, bucket fill algorithm and masks to remove the background information. The system also provides a web interface to register new gestures as well as upload new images for a specific gesture, thus creating a collaborative gesture database. The present work purposes a novel approach for communication between deaf people with different nationalities combined with a collaborative platform to create the gestures database that can not only translate between different sign languages, but motivate deaf people to learn a different sign language.

Orientador: Jacques Wainer / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-24T05:33:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pistori_Hemerson_M.pdf: 2405653 bytes, checksum: e58087898fffa17a509c67aba57846e7 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Este trabalho apresenta SCOT, um sistema de construção automática de teoria inspirado no programa AM de Douglas Lenat. O AM é conhecido por ter "redescoberto" uma série de conceitos e conjecturas famosos em teoria dos números, aritmética e geometria [Len82]. Apesar do grande interesse despertado por este programa, este linha de pesquisa continua sendo muito pouco explorada. Um dos grandes problemas com o AM é a complexidade do seu conjunto de heurísticas, que é representado através de um sistema de produção contendo 243 regras. Com o SCOT, nós buscamos uma melhor estruturação e organização na representação das heurísticas, facilitando assim a análise e a manipulação das mesmas. A construção automática de teoria é também conhecida como aprendizagem por descoberta ou aprendizagem por exploração / Abstract: In this work we present SCOT, an automatic theory construction system inspired on Lenat's program AM. AM "rediscovered" some well-known concepts and conjectures from number theory, arithmetic and geometry [Len82]. Despite the great interest surrounding that program, further contributions to this research line are scarce. One of the main problem with AM is the great complexity of the heuristic set, which is represented as a production system with 243 rules. With SCOT we propose a revival of the "AM's research", emphasizing the clarity and "manipulability" of the heuristic set. Automatic theory construction is also known as learning by discovery or learning by exploration / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Orientador: João Alexandre F. Rocha Pereira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-20T15:53:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fileti_AnaMariaFrattini_D.pdf: 5230676 bytes, checksum: eaac3e2c4ab59c9aad64dacab7d203d3 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Processos de separação são de relevante importância na indústria química, sendo a destilação em batelada um destes processos mais antigos. Apesar de ter sido considerado ultrapassado pelo surgimento das colunas de destilação contínuas, o processo em batelada tem recebido atenção especial nos últimos anos em função do interesse crescente na área que se destina à produção de substâncias químicas ou bioquímicas de alta tecnologia e alto valor agregado, e em problemas ambientais de redução de volumes residuais. Apesar de envolverem princípios fenomenológicos similares que lhes conferem características de processos não-lineares, a falta de alimentação contínua no equipamento em batelada torna os perfis de temperatura e composição instantâneos ao longo da coluna, exigindo sistemas de controle substancialmente diferentes. Diante das constantes variações nas características do processo (regime transiente), desenvolveram-se projetos de sistemas de controle digitais que se desviassem da sintonia e ¿design¿ fixos dos algoritmos convencionais de controle por retroalimentação, para controle de composição de topo através da manipulação da vazão de refluxo. Visando economia de energia, uma malha independente, de controle de aquecimento na base da coluna, opera através de medições de composição de fundo ou diferencial de pressão ao longo da coluna. Inicialmente estudou-se uma das maneiras mais simples de se efetuarem adaptações nos parâmetros ajustáveis do sistema de controle digital: as adaptações programadas (¿Programmable Adaptive Control¿)... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Separation processes are very important in chemical industries where batch distillation appears as one of its oldest processes. Over the last few years batch processing has received renewed attention because of the growing interest in the production of high-technology, high-value added chemical and biochemical products and also in environmental problems of industrial waste minimization. Based on similar phenomenological aspects, both batch and continuous distillation are characterized as non-linear processes, but due to the absence of feed streams in batch equipments the temperature and composition profiles become instantaneous, with substantially different control systems requirements. In order to control top composition, by handling the reflux ratio, digital control systems taking into account the unsteady process characteristics were developed where design did not follow the conventional feedback control loop by measuring bottom composition or column pressure differential, therefore minimizing the energy consumption. An ordinary way of adjusting the controller parameters was initially studied: the Programmable Adaptive Controller (PAC). The adjustments are previously scheduled and on-line performed through measurements of an auxiliary variable which correlates well with the changes in process properties and on the involved process phenomena. In practice, however, where complex mixtures are usually processed, the independence on the referred knowledge about the mixture is crucial and claims an on-line process identification procedure... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Doutorado / Sistemas de Processos Quimicos e Informatica / Doutor em Engenharia Química

Orientador: Douglas Eduardo Zampieri / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-13T22:00:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Heuberger_CarlosFlorian_M.pdf: 1946496 bytes, checksum: f93c90df350c4163c0b11544703eab99 (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: Neste trabalho propõe-se um algoritmo para a determinação automática de caminhos para um manipulador com duas juntas rotacionais, na presença de obstáculos conhecidos e fixos. A detecção de colisão é simplificada tranformando-se os obstáculos para o espaço de configuração do manipulador. A determinação do caminho consiste então, em achar a linha de menor comprimento no espaço de configuração, ligando os pontos referentes às posições inicial e final, evitando as regiões de colisão. Esta linha serádeterminada pelo algoritmo de procura em grafos A *, que sempre encontra o caminho ótima segundo um critério adotado, neste caso, o de menor movimento das juntas. O simulador foi implementado em um computador compatível ao IBM AT, permitindo a apresentação de resultados práticos / Abstract: A method for automatically planning a path for a two link manipulator in the presence of fixed and known obstacles is presented. The transformation of the Cartesian workspace into the manipulator joint coordinates (configuration maps) simplify the colision detection. 80 the find-path problem is solved finding the shortest line which connects starting and final manipulator configurations in this map without traversing a colision region. The graph-search A * algorithm is used to calculate this line because it always finds the optimal path, which we define as being the one with the least joint movement. To show some paths obtained by this method, a simulator was implemented on an IBM AT / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Made available in DSpace on 2014-06-12T23:02:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2004 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O presente estudo visou investigar os problemas que ocorrem na conversação entre PIXELBOT um chatterbot desenvolvido no VIRTUS (Laboratório de Hipermídia da UFPE) -- e seus usuários. Chatterbots são sistemas de Inteligência Artificial capazes de conversar com seres humanos através da Linguagem Natural (Laven, 2001). No entanto, a conversação desenvolvida entre os chatterbots e seus usuários normalmente é problemática porque tais sistemas são inábeis para lidar com aspectos da Linguagem Natural tais como ambigüidade, complexidade, variedade e verbosidade (Rooijmans, 2000). Devido a isso, PIXELBOT apresenta, com freqüência, elocuções que causam estranheza aos seus usuários e representam quebras de tópico ou de fluxo na conversação, comprometendo assim a sua coerência. Esta pesquisa teve por objetivo investigar as estratégias conversacionais utilizadas pelos usuários de PIXELBOT para resgatar as quebras de tópico e de fluxo que ocorrem ao longo da conversação e manter assim a coerência na mesma. Defendemos a hipótese de que os mecanismos de manutenção da coerência na conversação com o chatterbot estão relacionados a algum tipo de processo de interpretação, no qual o usuário busca um sentido à elocução de PIXELBOT atribuindo-lhe algum propósito. A proposta metodológica utilizada neste estudo se baseou na Análise da Conversação (Marcuschi, 1986; Koch, 2000) e na Teoria dos Atos de Fala (Austin, 1965; Searle 1995). As conversações analisadas neste estudo consistiram em protocolos arquivados no banco de dados de PIXELBOT. Nossos resultados confirmam em parte a nossa hipótese: as quebras de tópico e de fluxo são resgatadas pelos usuários a partir da atribuição de propósito à elocução de PIXELBOT que causou estranheza, bem como pela atribuição de uma condição de sinceridade ao chatterbot, o que permite que essa elocução ganhe sentido. No entanto, o resgate da quebra não serve para manter a coerência, mas sim para manter a conversação. Considerando que o esforço do usuário não se resume ao resgate da quebra, pois antes mesmo que esta ocorra, ele já está lançando mão de estratégias como que para impedir que a quebra aconteça, podemos concluir que ele se esforça continuamente, não para manter a coerência na conversação, mas sim para construíla. Portanto, a coerência na conversação com o chatterbot só existe graças ao usuário, quando ele está engajado no esforço de construí-la. Isso depende de sua tendência em atribuir características humanas a PIXELBOT (antropomorfismo), o que o leva a assumir uma atitude de cooperação para com o chatterbot

Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-09-20T21:07:13Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Oberdan Alves de Almeida Junior.pdf: 7551633 bytes, checksum: 74ec88f33c65120c8747c65ad548ef4f (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-09-21T17:26:45Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Oberdan Alves de Almeida Junior.pdf: 7551633 bytes, checksum: 74ec88f33c65120c8747c65ad548ef4f (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-21T17:26:45Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Oberdan Alves de Almeida Junior.pdf: 7551633 bytes, checksum: 74ec88f33c65120c8747c65ad548ef4f (MD5) Previous issue date: 2017-07-04 / CAPES / A depressão é um dos distúrbios psicológicos mais frequentes no mundo. Esse distúrbio causa um grande impacto na qualidade de vida do indivíduo, compromete as relações sociais e familiares, e pode levar ao suicídio. Na adolescência, a depressão é uma das doenças psicológicas mais comuns. Muitos dos problemas emocionais têm início e pico durante esta fase da vida. No Brasil, entre os jovens, o suicídio representa a terceira principal causa de morte. A Terapia Cognitivo-Comportamental (TCC) tem se mostrado bastante eficaz no tratamento da depressão. Esse tipo de terapia também pode ser realizado através do computador, sem o acompanhamento de um terapeuta. Estudos identificaram vantagens importantes na comunicação mediada por computador em comparação com a interação humana face a face, como na promoção do sentimento de anonimato e no aumento da autorrevelação. Contudo, a maioria dos sistemas atuais baseados em TCC não apresenta um grau satisfatório de interatividade. Neste cenário, os chatbots são uma alternativa para diminuir essa deficiência dos sistemas de terapia via computador. Chatbots são sistemas criados para simular um diálogo real com o usuário, podendo ter a capacidade de analisar e influenciar seus comportamentos. Esse tipo de sistema interage com o usuário através do uso da linguagem natural. Este projeto de mestrado desenvolveu um chatbot, baseado nos princípios da TCC, capaz de conversar com adolescentes que sofrem depressão. Para construir o chatbot Beck, utilizamos o ChatScript, uma linguagem de desenvolvimento desse tipo de sistema, que foi vencedora de vários prêmios. Avaliamos o desempenho e a utilidade de Beck através de um teste de conversação e de um Survey com adolescentes. Os resultados obtidos foram muito satisfatórios. De acordo com os resultados, 85,94% dos adolescentes ficaram satisfeitos com o desempenho de Beck, e em relação à sua utilidade, 92,19% dos adolescentes concordam que o chatbot foi útil para eles. / Depression is one of the most frequent psychological disorders in the world. This disorder has a major impact on the individual’s quality of life, compromises social and family relationships and can lead to suicide. In adolescence, depression is one of the most usual psychological illnesses. Several emotional problems start and peak during this phase of life. In Brazil, for instance, suicide is the third leading cause of death among youngsters. Cognitive-Behavioural Therapy (CBT) has been shown to be effective in treating depression. This type of therapy can also be performed through the computer, without the accompaniment of a therapist. Studies have identified important advantages in computer-mediated communication compared to face-to-face human interaction, such as promoting anonymity and increasing self-disclosure. However, most current CBT-based systems have not shown a satisfactory degree of interactivity. In this scenario, chatbots are an alternative to minor this deficiency of computer based therapy systems. Chatbots are systems created to simulate a real dialogue with users, being able to analyze and influence their behavior. This type of system interacts with the user through the use of natural language. This research project developed a chatbot based on the principles of CBT, whose aim is to dialogue with adolescents who suffer from depression. To build the chatbot Beck, we deployed ChatScript, a computer language tailored for the development of this type of system, which has won several awards. We evaluated the performance and usefulness of our chatbot Beck through a conversation test and a survey conducted with adolescents. The results obtained are very satisfactory: 85.94% of the adolescents answered that they were satisfied with Beck’s performance, and 92.19% of the adolescents agreed that the chatbot was useful for them.

Orientador: João Marcos Travassos Romano / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T08:13:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DestroFilho_JoaoBatista_M.pdf: 8643175 bytes, checksum: 31e4a919df4446d9b58e6ebea11efa78 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Nesta tese realiza-se um estudo cujo objetivo é estabelecer uma base teórica para o processamento neural-adaptativo de sinais, uma nova técnica que visa conjugar as potencialidades intrínsecas das propriedades coletivas emergentes de redes neurais ao sólido formalismo matemático da filtragem adaptativa. Isto possibilita, ao mesmo tempo, uma análise matemática mais aprofundada dos princípios básicos do processamento de informação neural (auto-organização e processamento paralelo distribuído) e a generalização da aplicação de filtros adaptativos a situações mais complexas (por exemplo, no caso de aplicações que envolvam ruído não-gaussiano). A base teórica proposta nesta tese está fundamentada numa série de analogias matemáticas e conceituais existentes entre as redes neurais e a filtragem adaptativa, que envolvem estruturas, algoritmos de treinamento e princípios básicos. Evidencia-se como redes neurais podem ser fundamentadas pelo formalismo matemático associado à filtragem adaptativa, em termos da equação de Wiener-Hopf, da predição linear , do algoritmo do gradiente estocástico e da desconvolução cega. Simultaneamente, demonstra-se como filtros adaptativos podem ser relacionados aos princípios básicos de redes neurais, por exemplo, ao sistema nervoso vertebrado, à sinapse de Hebb, ao processamento paralelo distribuído, à auto-organização e à psicologia cognitiva. Apresenta-se uma metodologia de trabalho para sinais o desenvolvimento do processamento neural-adaptativo de e discutem-se alguns resultados já alcançados por esta nova abordagem, que consistem na análise matemática simultânea do processamento paralelo distribuído intrínseco a uma rede neural Perceptron multi-camadas (linear e parcialmente interconectada) e à cascata de filtros adaptativos transversais. Com base nesta análise, propõe-se uma versão modificada do algoritmo do gradiente estocástico na forma cascata, cujo desempenho é avaliado para a predição linear de um sinal auto-regressivo. Simulações evidenciam que, para este caso, o novo algoritmo é mais rápido e mais independente das condições iniciais que sua versão original / Abstract: We propose the theoretical foundations of the " Neural Adaptive Signal Processing" , an emerging technique which establishes an useful co-operation between the collective properties of neural networks and the solid mathematical theory connected to adaptive filtering. Neural adaptive signal processing enables, at the same time, a deeper mathematical anaIysis of neural networks basic principIes (eg. parallel distributed processing and self-organization) and the efficient application of adaptive fiIters to more eomplex tasks (eg. signal processing in the presence of non-Gaussian noise). The theoretical foundations are based upon several mathematical and conceptual anaIogies between neural networks and adaptive fiItering structures, training algorithms and basic principIes. We point out how some adaptive fiItering theories and equations (such as Wiener-Hopf equation, linear prediction, stochastie gradient algorithm and blind deconvolution) can be applied as an useful formalism to neural networks mathematical anaIysis. Conversely, we show how adaptive fiIters can be reIated to neural networks basic principIes (for exempIe, vertebrate nervous system, Hebbian synapsis, paraIIel distributed processing, seIf-organization and cognitive psychology). We present a research methodology for neural adaptive signal processing deveIopment and we discuss some resul ts attained by distributed processing two systems: a parallel linear making use of it. We anaIyse of mathematically the partially-interconnected multi-layer Perceptron and a cascade of transversal adaptive filters. Based upon this analysls, we propose an alternative cascade-form stochastic gradient algorithm, and we evaluate its performance when the cascaded fiIters are appIied to the linear prediction of an auto-regressive signal. For this case, simulations outline that the new algorithm seems to be faster and more independent of system initial conditions than its original counterpart / Mestrado / Eletronica e Comunicações / Mestre em Engenharia Elétrica