Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2318_TeseDoutoradoJoseFranciscodeMagalhaesNetto.pdf: 2774590 bytes, checksum: f669b388bd32f559007b278b76e16ef4 (MD5) Previous issue date: 2006-09-29 / Nos dias de hoje os sistemas computacionais são povoados por uma variedade de componentes naturais e sintéticos, integrados de forma cada vez mais intensa pelas novas tecnologias como a Internet e redes sem fio. A integração de pessoas, programas e máquinas pode resultar em melhores serviços para pessoas e para a comunidade. Entretanto, esta integração é um desafio, que, por ser novo e cada vez mais presente devido ao grande avanço da capacidade das máquinas, apresenta dificuldades práticas de realização. Para abordar a solução deste desafio, esta tese apresenta uma arquitetura para ambientes dotados de agentes heterogêneos que objetiva a criação de um ambiente denominado Ambiente Virtual de Convivência. O referencial teórico deste trabalho está centrado em Sistemas Multiagente e Ontologias. O Ambiente Virtual de Convivência apóia comunidades virtuais que são compostas, além dos agentes heterogêneos, por um tipo especial de agente denominado clone. A proposta inclui uma ontologia e uma metodologia para aplicação desta arquitetura. Como exemplos da aplicabilidade da arquitetura, ontologia e metodologia propostas, foram desenvolvidos os ambientes Casa Inteligente, destinado à simulação de interação entre pessoas, serviços e aparelhos domésticos, e um ambiente denominado AVAX (Ambiente Virtual para Aprendizagem de Xadrez), destinado a apoiar as interações e a aprendizagem em uma comunidade de praticantes de Xadrez.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T21:04:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 103486.pdf: 2381559 bytes, checksum: 34af365be1f624d57c2d10788e3df3aa (MD5) Previous issue date: 1996 / Os sistemas especialistas difusos têm apresentado grande aplicabilidade, devendo-se isso ao fato de que tratam a expressão da ambigüidade da linguagem e seus conceitos e, além disso, introduzem novos métodos para a aquisição, representação e utilização do conhecimento. Na área de diagnóstico médico vem aumentando o interesse neste tipo de sistemas, devido ao fato de que nela os dados que indicam uma condição normal ou anormal, geralmente, não têm limites bem definidos. Neste trabalho é utilizado um sistema especialista difuso para o diagnóstico de hepatopatias crônicas, na área de gastroenterologia. Tal sistema utiliza uma base de conhecimento que tem regras de inferência difusas, e a expressão dos dados clínicos e laboratoriais estão estruturados na forma de conjuntos difusos.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-02-09T03:10:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 337436.pdf: 7876896 bytes, checksum: 34a595ba2ea4802c9a8ccec159e6ce27 (MD5) Previous issue date: 2015 / A produção em pequenas séries (PPS) vem se destacando e aumentando sua representatividade no cenário econômico, principalmente quando o assunto é tecnologia. Atualmente, percebe-se que na produção de placas de circuito impresso (PCI), há uma necessidade de produzir de maneira personalizada e eficiente, logo, há um esforço da comunidade científica e industrial em aprimorar técnicas de processamento de imagens para a inspeção de PCI. Este trabalho inclui o estado da arte da inspeção óptica automática de PCI, não necessariamente aplicada a PPS. As técnicas utilizadas neste projeto visam a formação de um sistema para a inspeção de componentes do tipo SMD em uma PPS, garantindo uma qualidade de produção satisfatória, com a finalidade de reduzir o retrabalho. Com isso, foi proposto um sistema de inspeção baseado em características relacionadas ao contorno, posicionamento e histograma dos componentes. Este sistema é composto pelas seguintes três etapas: pré-processamento de imagens, extração de características e avaliação de componentes. A máquina de inspeção utilizada neste projeto está inserida no contexto de cooperação entre máquinas, com o objetivo de constituir uma fábrica totalmente autônoma, coordenada por um sistema multiagente. Desta forma, foi desenvolvido um método de interação entre a máquina de inspeção e um agente que a representa. Um software de inspeção foi implementado utilizando as arquiteturas e estruturas descritas ao longo desta dissertação. Os resultados obtidos pelos experimentos mostram-se adequados à inspeção de componentes SMD em uma PPS, pois apontam uma taxa de acerto acima de 89% ao utilizar componentes reais..<br> / Abstract : Small series production (SSP) has been higlighting and increasing its share in the economic scenario, especially when it comes to technology. Currently, it is seen that in printed circuit boards (PCB) production, there is a need to produce in a customized and efficient way, so an effort of the scientific and industrial community is present, to improve the image processing techniques for PCB inspection. It is present in this work the state of the art for automatic optical inspection in a PCB, not necessarily applied to SSP. The techniques used in this project aim the formation of a system to inspect SMD components in a SSP, ensuring a satisfactory production quality, with the purpose of reduce the rework. Therefore, an inspection system based on characteristics related to shape, positioning and histogram of components has been proposed. This system is compound of the following three steps: pre-processing of images, feature extraction and evaluation components. The inspection machine used in this project is inserted in the context of cooperation among machines in order to provide a fully autonomous factory, coordinated by a multiagent system. Thus, a interaction method between the inspection machine and a agent was developed. An inspection software was implemented using the architecture and structures described throughout this dissertation. The results obtained by experiments show that it is suitable for inspection of SMD components in a SSP, showing a success rate above 89% when using actual components.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-20T05:01:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 339487.pdf: 4755877 bytes, checksum: af1b8a01f2711433f14f009caa1a3b9c (MD5) Previous issue date: 2016 / Abstract: In order to maintain its market share in current competitive scenario, every design organization should enhance its creativity skills, the basis to innovate and develop adequate solutions to changing costumers' needs. A great expertise is required to reach such creativity level, a skill currently dependent on human capability. As such knowledge is subjected to availability, the development of a computational system with the capacity of selecting appropriately creativity techniques becomes relevant, emulating decision-making ability. This work aims to elucidate development cycles and implemented metrics of a knowledge-based system (KBS) for asserting creativity techniques from various study fields, converging knowledge from Mechanical Engineering, Design Methodology, User-Centered Design, Artificial Intelligence and Knowledge Engineering. The presented prototype is showcased chronologically in three incremental development cycles, each progressing on aspects previously unfulfilled. First cycle presents the structure and initial implementation, as well as the main inference logic. Second approaches enhancements and enlargement of the developing system. Third focuses on validation advices and interface improvement. To assert appropriately creativity techniques, the KBS prototype requires a logic connection between factors that lead to the choice and the actual tool selection, i.e. the system output results. Such chaining was structured in a double inference process using categorization, which describes the entry scenario in terms of five categories and matches the identified values of each category with available creativity techniques. In its current version, the prototype selects among 24 creativity support techniques in a combination of more than 500 design scenarios. The outputs include explanations on the used inference process, learnings on how to use each tool, overall information and examples.<br> / Para manter a parcela de mercado no cenário competitivo atual, toda organização deve melhorar suas habilidades criativas, que são a base para inovação e desenvolvimento de soluções adequadas para consumidores com necessidades em constante mudança. Uma grande expertise é necessária para alcançar tais níveis de criatividade, uma capacidade ainda dependente da capacidade humana. Sendo este conhecimento ainda sujeito à disponibilidade, o desenvolvimento de um sistema computacional com a capacidade de selecionar técnicas de criatividade se torna relevante, emulando a habilidade humana de tomada de decisão. Este trabalho visa elucidar os ciclos de desenvolvimento e as métricas de implementação de um sistema baseado em conhecimento para selecionar técnicas de criatividade de diversas áreas de conhecimento, convergindo conhecimentos de Engenharia Mecânica, Metodologia de Projeto, Design Centrado no Usuário, Inteligência Artificial e Engenharia do Conhecimento. O protótipo apresentado é relatado cronologicamente em três ciclos incrementais de desenvolvimento. Primeiro ciclo expõe a estrutura e implementação inicial, bem como a lógica de inferência principal. O segundo aborda melhorias e expansões do sistema em desenvolvimento. O terceiro foca nas recomendações de validação e melhoras de interface. Para selecionar adequadamente as técnicas de criatividade, o protótipo requer uma conexão lógica entre fatores de projeto e a seleção efetiva de uma ferramenta, i.e. as saídas do sistema. Este encadeamento foi estruturado através de um processo de dupla inferência usando categorização, o qual descreve o cenário de entrada em termos de cinco categorias e combina os valores identificados para cada categoria com as técnicas de criatividade. Na versão atual, o protótipo contém 24 ferramentas de suporte à criatividade, contando com mais de 500 combinações de cenários de projeto. As saídas incluem explicações quanto ao processo de inferência, aprendizados em como usar cada técnica, informações gerais e exemplos.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-18T06:31:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T20:38:27Z : No. of bitstreams: 1 182311.pdf: 14028274 bytes, checksum: bb8ef3cbefab66f0ac8ac7e24c74a211 (MD5) / Os agentes autônomos possuem um alto grau de determinação, eles podem decidir por motivações próprias, quando e sob que condições suas ações devem ser tomadas. Em muitos casos estes agentes precisam interagir com outros agentes autônomos para atingir seus objetivos, por não possuirem habilidades ou recursos suficientes para solucionar seus problemas sozinhos ou ainda pela interdependencia com outros agentes. Os objetivos destas interações são para fazer outros agentes assunirem um determinado sentido em suas ações (como por exemplo executar um serviço em particular), modificar uma linha de ação planejada, ou ainda atingir uma acordo sobre ações conjuntas. Uma vez que estes agentes não possuem um controle direto sobre os outros, faz-se necessario utilizar uma estratégia de cooperação para aglutinar outros agentes autônomos na realização de ação cooperativa. Diversos pesquisadores têm proposto estratégias de cooperação para sistemas multiagentes nos mais diversos cenários. Para citar algumas dessas estratégias de cooperação já propostas, temos o conhecido {\it The Contract Net Protocol (CNP)}, O Protocolo Hierárquico, Coalisão Baseada em Dependência, etc. Uma nova estratégia de cooperação para sistemas multiagentes cognitivos com restrições de tempo real, chamada Conhecimento Social Dinâmico é apresentada nesta tese. Esta estratégia de cooperação utiliza o conceito de contratos, similar ao (CNP) e adiciona novos conceitos como Estrutura de Contratos, Conjunto de Planos e Base de Conhecimento Social Dinâmica. Esses novos conceitos modificam o papel dos contratos que no CNP são utilizados apenas para alocação de tarefas e passam a assumir também a função de um instrumento para aquisição de conhecimento da comunidade. Além disso, introduz a idéia de construir dinamicamente uma base de conhecimento social direcionada para as metas que os agentes pretendem alcançar.

O trabalho propõe uma ferramenta para apoio A modelagem de sistemas utilizando como linguagem de modelagem as Redes de Petri. são discutidos que tipos de auxílio são necessários no processo de modelagem de sistemas e as classes de Redes de Petri que podem ser utilizadas na ferramenta proposta. A dissertação mostra a estrutura e a arquitetura da ferramenta, descreve a implementação de um protótipo e apresenta um exemplo de use deste. Na definição da ferramenta b dada ênfase na verificação automática de propriedades das redes. / A tool to support system modeling with Petri Nets is proposed. The kinds of assistance needed in the modeling system process, and the Petri Net classes that can be used in the proposed tool are discussed. The dissertation shows the structure and the architecture of the tool, describing the prototype implementation and presenting an example of its use. In the definition of the tool, emphasis is given in the automatic verification of the net properties.

Este trabalho propõe a definição de um Sistema de Valores de Troca para modelar as trocas sociais entre agentes em sociedade artificiais. Esse sistema é baseado na Teoria das Trocas de Valores de Jean Piaget e é composto por uma algebrá de valores de troca, que indica como esses valores devem ser representados e manipulados, por um mecanismo de raciocínio social baseado em vaores de troca e por estruturas capazes de armazenar e manipular tais valores. Nesse sistema, os valores de troca são vistos tanto como elementos motivadores das interações quanto como elementos reguladores responsáveis pelo equilíbrio e continuidade das trocas sociais. Acredita-se que o istema proposto é capaz de melhorar a modelagem das interações. É mostrado, também, como o sistema de valores proposto pode ser integrado com modelos de interação existentes na literatura de sistemas multiagente; Para isso, foram escolhidos dosi modelos práticos de organização dinâmica - o Redes de Contrato e o Modelo de Coalizões Baseadas em Dependências. Para demonstrar comomo o sistema de valores pode ser aplicado na modelagem e na simuulação de situações reais, é descrito um cenário para experimentação, no qual o sistema proposto é utilizado para modelar, de forma simplificada, o processo de lobby atrtavés de contribuições para campanhas políticas. Com este cenário pretende-se observar, além da dinâmica dos valores de troca, a capacidade do sistema em modelar caraterísticas mais subjetivas das interações (normalmente observadas nas relações humanas), e, ao tempo tempo, prover elementos reguladores, instrurmentos para a continuidade das interações e trocas sociais.

Este trabalho está relacionado às áreas de Sistemas Multiagentes, Simulação Computacional e Emoções. A partir do estudo destas áreas de pesquisa, foi proposto e desenvolvido um protótipo para um ambiente de simulação baseado em agentes com emoções. Os sistemas multiagentes têm sido utilizados nas mais diversas áreas de pesquisa, não apenas para a área acadêmica, mas também para fins comerciais. Isso ocorre devido a características importantes que estes possuem, como flexibilidade e cooperação. Estas características são úteis para um grande número de aplicações, como para simulação de situações reais, pois os modelos de simulação desenvolvidos utilizando a tecnologia de agentes são muito eficazes e versáteis no estudo dos mais diferentes problemas. Emoções vêm sendo estudadas há algum tempo, pois elas influenciam a tomada de decisão de todas as suas atividades. A tentativa de expressar emoções é algo complexo, dependendo de diversos fatores, tanto sociais como fisiológicos. Objetivando a abrangência das pesquisas na área de sistemas multiagentes, este trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo para um ambiente de simulação baseado em agentes com emoções, utilizando como base para a estruturação das emoções o modelo OCC. Este novo ambiente é chamado AFRODITE. De forma a melhor definir como o AFRODITE seria implementado, foram estudados quatro ambientes de simulação baseados em agentes existentes - SIEME, SWARM, SeSAm e SIMULA, e alguns aspectos destes foram utilizados na construção do novo ambiente. Para demonstrar como o AFRODITE é utilizado, três exemplos de aplicações de áreas de conhecimentos diferentes foram modelados: o IPD (Iterated Prisoner’s Dilemma), da área de Teoria dos Jogos; Simulação de Multidões, da área de Engenharia de Segurança; e Venda de aparelhos celulares com serviço WAP, da área de Telecomunicações. Através dos três exemplos modelados foi possível demonstrar que o ambiente proposto é de fácil utilização e que a tarefa de inserção de emoções nas regras de comportamento pode ser realizada pelo usuário de forma transparente.

O trabalho propõe uma ferramenta para apoio A modelagem de sistemas utilizando como linguagem de modelagem as Redes de Petri. são discutidos que tipos de auxílio são necessários no processo de modelagem de sistemas e as classes de Redes de Petri que podem ser utilizadas na ferramenta proposta. A dissertação mostra a estrutura e a arquitetura da ferramenta, descreve a implementação de um protótipo e apresenta um exemplo de use deste. Na definição da ferramenta b dada ênfase na verificação automática de propriedades das redes. / A tool to support system modeling with Petri Nets is proposed. The kinds of assistance needed in the modeling system process, and the Petri Net classes that can be used in the proposed tool are discussed. The dissertation shows the structure and the architecture of the tool, describing the prototype implementation and presenting an example of its use. In the definition of the tool, emphasis is given in the automatic verification of the net properties.

Em ambientes dinâmicos e complexos, a política ótima de coordenação não pode ser derivada analiticamente, mas, deve ser aprendida através da interação direta com o ambiente. Geralmente, utiliza-se aprendizado por reforço para prover coordenação em tais ambientes. Atualmente, neuro-evolução é um dos métodos de aprendizado por reforço mais proeminentes. Em vista disto, neste trabalho, é proposto um modelo de coordenação baseado em neuro-evolução. Mais detalhadamente, desenvolveu-se uma extensão do método neuro-evolutivo conhecido como Enforced Subpopulations (ESP). Na extensão desenvolvida, a rede neural que define o comportamento de cada agente é totalmente conectada. Adicionalmente, é permitido que o algoritmo encontre, em tempo de treinamento, a quantidade de neurônios que deve estar presente na camada oculta da rede neural de cada agente. Esta alteração, além de oferecer flexibilidade na definição da topologia da rede de cada agente e diminuir o tempo necessário para treinamento, permite também a constituição de grupos de agentes heterogêneos. Um ambiente de simulação foi desenvolvido e uma série de experimentos realizados com o objetivo de avaliar o modelo proposto e identificar quais os melhores valores para os diversos parâmetros do modelo. O modelo proposto foi aplicado no domínio das tarefas de perseguição-evasão.