Nous nous intéressons à l'interaction dans le contexte de la Réalité Augmentée sur dispositifs mobiles. Le dispositif mobile est utilisé comme une lentille magique qui 'augmente' la perception de l'environnement physique avec du contenu numérique. Nous nous sommes particulièrement intéressés aux relations spatiales entre le contenu affiché à l'écran et l'environnement physique. En effet la combinaison des environnements physique et numérique repose sur ces relations spatiales, comme l'adaptation de l'augmentation numérique en fonction de la localisation de l'utilisateur. Mais ces relations spatiales définissent aussi des contraintes pour l'interaction. Par exemple l'effet des tremblements naturels de la main rend instable la vidéo affichée sur l'écran du dispositif mobile et par conséquent a un impact direct sur la précision d'interaction. La question est alors, comment peut-on relâcher ces contraintes spatiales pour améliorer l'interaction sans pour autant casser la co-localisation physique-numérique. Nous apportons trois contributions. Tout d'abord, nous avons établi un espace de conception décrivant le contenu affiché à l'écran dans le contexte de la Réalité Augmentée sur dispositifs mobiles. Cet espace conceptuel met en exergue les relations spatiales entre les différents repères des composants le structurant. Cet espace permet d'étudier systématiquement la conception de techniques d'interaction dans le contexte de la Réalité Augmentée sur dispositifs mobiles. Deuxièmement, nous avons conçu des techniques de pointage améliorant la précision du pointage en Réalité Augmentée sur supports mobiles. Ces techniques de pointage ont été évaluées lors d'expériences utilisateur. Enfin, dans le cadre du projet en partenariat AIST-Tuskuba, Schneider France et Schneider Japon dans lequel s'inscrit cette thèse, nous avons développé une boîte à outils pour le développement d'applications de Réalité Augmentée sur dispositifs mobiles. Cette boîte à outils a été utilisée pour développer plusieurs démonstrateurs. / We explored interaction within the context of handheld Augmented Reality (AR), where a handheld device is used as a physical magic lens to 'augment' the physical surrounding. We focused, in particular, on the role of spatial relations between the on-screen content and the physical surrounding. On the one hand, spatial relations define opportunities for mixing environments, such as the adaptation of the digital augmentation to the user's location. On the other hand, spatial relations involve specific constraints for interaction such as the impact of hand tremor on on-screen camera image stability. The question is then, how can we relax spatial constraints while maintaining the feeling of digital-physical collocation. Our contribution is three-fold. First, we propose a design space for handheld AR on-screen content with a particular focus on the spatial relations between the different identified frames of reference. This design space defines a framework for systematically studying interaction with handheld AR applications. Second, we propose and evaluate different handheld AR pointing techniques to improve pointing precision. Indeed, with handheld AR set-up, both touch-screen input and the spatial relations between the on-screen content and the physical surrounding impair the precision of pointing. Third, as part of a collaborative research project involving AIST-Tsukuba and Schneider- France and Japan, we developed a toolkit supporting the development of handheld AR applications. The toolkit has been used to develop several demonstrators.