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Alinhamento de imagens de profundidade com aplicação no reconhecimento da língua de sinais

Silva Júnior, Juarez Paulino da 06 March 2014 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-11-06T14:17:00Z No. of bitstreams: 1 2014_JuarezPaulinodaSilvaJúnior.pdf: 22380345 bytes, checksum: 2bd1c7acf2550f2531a265ef9ceffcc0 (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2014-11-21T12:24:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_JuarezPaulinodaSilvaJúnior.pdf: 22380345 bytes, checksum: 2bd1c7acf2550f2531a265ef9ceffcc0 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-21T12:24:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_JuarezPaulinodaSilvaJúnior.pdf: 22380345 bytes, checksum: 2bd1c7acf2550f2531a265ef9ceffcc0 (MD5) / Gestos são utilizados desde tempos remotos como um mecanismo natural de comunicação.Como elemento de exteriorização da cultura surda, as línguas de sinais (línguas gestuais) possuemum importante papel na formação de uma unidade social. Neste contexto, sistemas dereconhecimento automático das línguas de sinais podem ser valiosos instrumentos de integração,ao passo que atenuam as barreiras impostas e estreitam os laços culturais entre surdos e ouvintes.Recentemente, surgiram novas pesquisas nesta linha que utilizam os chamados sensores RGB-D.Estes sensores caracterizam-se por serem de baixo custo e fácil uso, além de permitirem aaquisição de imagens de profundidade em tempo-real. Por sua vez, estas imagens carregam informaçõesda localização espacial dos objetos da cena, simplificam tarefas de pré-processamentoe contribuem para a proposição de novas metodologias de reconhecimento. Este trabalho propõeum sistema de reconhecimento automático das 26 posturas estáticas representantes das letrasdos alfabetos manuais: da Língua de Sinais Americana (ASL), e da Língua Brasileira de Sinais(Libras). Para alcançar este objetivo, a metodologia do sistema emprega um sensor RGB-D nafase de aquisição de dados; e, de posse das imagens de profundidade, aplica a combinação da estratégia de Casamento de Modelos com o algoritmo de alinhamento Iterative Closest Point(ICP) na fase de reconhecimento. Como contribuição deste trabalho, a técnica ICP é aprimoradade forma a verificar possíveis parâmetros de entrada e saída no alinhamento de instâncias deteste com a base de modelos. Em seguida, utiliza estes parâmetros como determinantes daacurácia e eficiência do reconhecimento. Além disto, a estratégia de Casamento de Modelos é aperfeiçoada de forma a considerar partições de imagens aleatoriamente escolhidas das classes de modelos, visando reduzir o tempo de reconhecimento e aproximando a metodologia aos contextos de tempo-real. Os resultados apresentados mostram que o algoritmo ICP pode ser utilizado para produzir casamentos corretos entre as classes do alfabeto, mesmo quando um conjunto próximo (ambíguo) de posturas gestuais é aplicado. Quanto à acurácia da metodologia implementada, estes resultados indicam um desempenho máximo obtido de 99;04% de taxa de acerto no reconhecimento da ASL e de 99;62% para a Libras. Verificou-se ainda que o sistema atingiu seu melhor desempenho em eficiência com frequência média de processamento de 7;41FPS, utilizando uma máquina de processador único de 2,4 GHz. ________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Gestures are used since ancient times as a natural mechanism of communication. As anelement of externalisation of the deaf culture, sign languages (gestural languages) have animportant role in forming a social unit. In this context, automatic sign language recognitionsystems can be valuable tools of integration, while mitigating the barriers and strengtheningcultural ties between deaf and hearing people. Recently, new research has emerged in this areawhich uses the so called RGB-D sensors. These devices are characterized by the low cost andease of use, also allowing the depth image acquisition in real-time. In turn, these images carryinformation of the spatial location of the objects in the scene, simplify preprocessing tasks andcontribute to propose new recognition methodologies. This work proposes a system for automaticrecognition of the 26 static postures representatives of the letters in the manual alphabets of:the American Sign Language (ASL), and the Brazilian Sign Language (Libras). To achieve thisobjective, the system methodology employs an RGB-D sensor in the phase of data acquisition;and, once in possession of the depth images, applies the combination of the Template Matchingstrategy with the Iterative Closest Point (ICP) alignment algorithm in the recognition phase.As contributions of this work, the ICP technique is improved in order to verify possible inputand output parameters in the alignment of test instances with the model database. Then, it usesthese parameters as accuracy and efficiency determinants of the recognition. Moreover, theTemplate Matching strategy is enhanced to consider image partitions randomly chosen fromthe model classes, aiming time reduction of recognition and approaching the methodology toreal-time contexts. The presented results show that the ICP algorithm can be used to producecorrect matches between the alphabet classes, even when a close (ambiguous) set of sign posturesis applied. Regarding the accuracy of the implemented methodology, these results indicate amaximum performance of 99:04% of success rate in the ASL recognition and of 99:62% forLibras. It was also verified that the system reach its best efficiency performance with an averageprocessing frame frequency of 7:41 FPS, using a 2:4 GHz single processor based machine.
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Usabilidade da imagem na recuperação da informação no catálogo público de acesso em linha

Kafure Muñoz, Ivette 21 June 2010 (has links)
Tese (doutorado)- Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração, Contabilidade e Ciência da Informação e Documentação, Departamento de Ciência da Informação e Documentação, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Informação, 2010. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2010-11-05T14:00:09Z No. of bitstreams: 1 2004_IvetteKafureMunoz.pdf: 11111497 bytes, checksum: d3223dbb74129ac1fef8f2fa22db2693 (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2010-11-11T11:39:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2004_IvetteKafureMunoz.pdf: 11111497 bytes, checksum: d3223dbb74129ac1fef8f2fa22db2693 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-11-11T11:39:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2004_IvetteKafureMunoz.pdf: 11111497 bytes, checksum: d3223dbb74129ac1fef8f2fa22db2693 (MD5) Previous issue date: 2010-06-21 / Apesar do progresso recente no domínio da concepção de Interfaces Humano-Computador (IHC) para sistemas de informação em bibliotecas, existe discrepância entre a representação cognitiva que os usuários têm da tarefa e a representação computacional. Tendo em vista essa situação, este trabalho aborda o estado-da-arte no domínio da imagem do catálogo público de acesso em linha (OPAC); a análise da tarefa dos usuários na recuperação da informação dentro da biblioteca; e, apresenta recomendações direcionadas ao aumento da usabilidade, no contexto da concepção de interfaces humano-computador do OPAC. Os dados foram analisados antes, durante e depois da realização da tarefa, incluindo os objetivos, que descrevem o modelo mental dos usuários, a imagem da IHC, o grau de compatibilidade entre modelo e imagem, a demora no tempo de realização da tarefa, as dificuldades de usabilidade na realização da tarefa e a importância do modelo mental. Esta pesquisa foi desenvolvida com base no pressuposto de que havia uma discrepância entre o modelo mental e a imagem da IHC, os resultados confirmaram tanto as dificuldades no acesso e localização da informação, como no aprendizado e uso da imagem da IHC, levando a um aumento da carga de trabalho e insatisfação por parte dos usuários. São propostas recomendações para um modelo da imagem da IHC do OPAC centrado no usuário, adaptação da imagem da IHC ao modelo mental, avaliação comparativa e modelo da imagem, visando diminuir a discrepância existente entre modelo mental e a imagem . ________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / In spite of the recent advances in the user interface of library catalogs, there is a lack of compatibility between the cognitive and functional representations of the users task. Therefore this work reviews the state-of-the art in terms of online public access catalog (OPAC) interface; examines the task of retrieving information from the library; and presents recommendations regarding the usability improvement in the OPAC interface design process. Three data analysis moments were verified: before, during and after the task accomplishment. The objectives were examined, describing the users' mental model, the human-computer interface image, the model and image compatibility, the task delay, the usability difficulties and the mental model importance. The research results proved the assumption that there is a discrepancy between the mental model and the interface image, which generates information access difficulties. Such assumption was confirmed. This work proposes user centered recommendations for the OPAC image model, image adjustment to the mental model, comparative evaluation and image model for increasing the OPAC image usability, conceiving the discrepancy as a gulf that must be bridged by the user and the system designer logic union
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Projeto e implementação do Módulo TAME da Ferramenta iTAOS para análise e modelagem de tarefa. / Design and Implementation of iTAOS’ TAME Module for Task Analysis and Modeling [Projeto e Implementação do Módulo TAME da Ferramenta iTAOS para Análise e Modelagem da Tarefa].

CORDEIRO, Pedro Barbosa. 19 September 2018 (has links)
Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-09-19T17:49:05Z No. of bitstreams: 1 PEDRO BARBOSA CORDEIRO - DISSERTAÇÃO PPGCC 2003..pdf: 698522 bytes, checksum: bc8e3e5755cfce8e01daf7f8baf0fab9 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-19T17:49:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PEDRO BARBOSA CORDEIRO - DISSERTAÇÃO PPGCC 2003..pdf: 698522 bytes, checksum: bc8e3e5755cfce8e01daf7f8baf0fab9 (MD5) Previous issue date: 2003-02-26 / A demanda por softwares interativos com alto grau de usabilidade é crescente. Nota-se cada vez mais a importância desse tipo de software, tanto para o usuário como para a empresa que o fabrica. Para que seja possível alcançar o grau de usabilidade adequado, se faz necessário fazer um projeto do sistema centrado no usuário, levando-se em consideração a interface do usuário desde as primeiras fases do processo de desenvolvimento do sistema. Embora as metodologias tradicionais de desenvolvimento de software só considerem o projeto de interface como um apêndice ao processo de desenvolvimento, o campo de interface homem-máquina vem tomando relevo como um campo próprio no processo de desenvolvimento de software e produzindo suas próprias metodologias. Nesse sentido, destacam-se hoje as metodologias que fazem uso da análise e modelagem da tarefa para incorporar o conhecimento do usuário sobre sua tarefa no projeto de interface. Porém, essa técnica carece de suporte computacional adequado, maduro o suficiente e disponível para que ela seja praticável. Em vista disso, esse trabalho tem como objetivo implementar e projetar o módulo funcional de uma ferramenta dessa categoria. O módulo em questão é o módulo TAME, que implementa os requisitos funcionais levantados para a ferramenta iTAOS para análise e modelagem da tarefa. / The demand for interactive software with a high degree of usability has been increasing. The importance of such kind of software is highly noted, it is important for the user and for the company that produces it. To obtain an adequate degree of usability, its is necessary to make a design centered on the user, considering its interface of interaction since the firsts phases of its development process. The traditional software development methodologies consider the user interface as an appendix of the system, due to this, the field of human computer interface has done researches to develop its own methodologies. Towards this approach, nowadays some methodologies based in the task analysis and modeling to incorporate the user knowledge about its task within the design of the interface worth distinction. Nevertheless this technique has a lack of computational support. This work has the goal of design and construct a functional component to be used in the construction of a computational tool, iTAOS tool, to give support to task analysis and modeling. This functional component is the TAME module, that implements the functional requirements raised to iTAOS tool.
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Um Profile UML 2 e um Processo de Desenvolvimento para Engenharia de Interfaces Gráficas Dirigida a Modelos e Baseada em Componentes

Francisco Buarque de Lacerda Júnior, Luiz January 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T16:00:04Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5840_1.pdf: 7751345 bytes, checksum: 6f08e8815bf45fbad5da9a1a2aab748c (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Nos últimos anos, com a proliferação das interfaces gráficas do usuário nos mais variados ambientes computacionais, tornou-se patente a necessidade de uma Engenharia de Interfaces Gráficas para abarcar as peculiaridades do seu desenvolvimento, peculiaridades estas que fogem à maior parte das metodologias, linguagens e ferramentas da tradicional Engenharia de Software. Buscando enriquecer o conhecimento nesta área, o presente projeto propõe uma extensão da linguagem UML 2 para a modelagem de interfaces gráficas baseando-se em abordagens recentes que privilegiam a extensão do UML referência na modelagem de sistemas de software em detrimento da criação de uma nova linguagem de modelagem. Propõe também um processo de modelagem de GUI orientado a modelos e baseado em componentes, que utiliza a extensão do UML proposta e se acopla à metodologia de desenvolvimento KobrA, orientada modelos, linhas de produto e baseada em componentes
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Sistema de controle por imagem para indivíduos tetraplégicos ou com lesões cerebrais / Control system image for individuals or quadriplegic with brain damage

Gomez, Benigno Alonso 25 April 2007 (has links)
Um dos grandes desafios para a reabilitação de indivíduos que sofreram traumas resultando na sua incapacidade de interação com o ambiente é o desenvolvimento de um sistema que possibilite a esse indivíduo a mínima capacidade de comunicação. Em casos extremos, indivíduos perdem os movimentos dos membros superiores, pescoço e a capacidade de comunicação por voz, ficando praticamente isolados do ambiente. O sistema de controle por imagem proposto é baseada na interpretação de seqüências de imagens que compõem movimento do globo ocular, usando como elemento de controle a região da pupila iluminada por diodos emissores de luz (LED\'s) de infravermelho. A tomada de decisão do sistema para a interpretação do movimento do globo ocular utiliza um controlador baseado em lógica fuzzy, que classifica o movimento do globo ocular em padrões pré-determinados e gera um sinal de controle, que pode ser utilizado para o acionamento de um hardware ou software adicionais, conforme a utilização do sistema proposto. O objetivo do presente trabalho é o desenvolvimento de uma interface homem-máquina de baixo custo, permitindo acesso desses indivíduos ao computador pessoal. / One of the biggest challenges for rehabilitation of people that suffered traumas resulting in environment iterating inabilities is a system development that allows this individuals the minimal communication ability. In extreme circumstances, persons loose superior limbs and neck movements, and also voice communication capacity, staying almost isolated from environment. The proposed image controlled system is based on the interpretation of image sequences that compose the eye movement, using as control element the opening of the pupil illuminated by infra-red light emissor diode (LEDs). The decision-making for the eye movement analysis uses a fuzzy logic controller, that classifies this movement accord to pre-determinated patterns standard and returns a control signal, used for a hardware or software activation. The project goal is the development of a low cost man machine interface, allowing the access for these individuals to a personal computer.
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Sistema de controle por imagem para indivíduos tetraplégicos ou com lesões cerebrais / Control system image for individuals or quadriplegic with brain damage

Benigno Alonso Gomez 25 April 2007 (has links)
Um dos grandes desafios para a reabilitação de indivíduos que sofreram traumas resultando na sua incapacidade de interação com o ambiente é o desenvolvimento de um sistema que possibilite a esse indivíduo a mínima capacidade de comunicação. Em casos extremos, indivíduos perdem os movimentos dos membros superiores, pescoço e a capacidade de comunicação por voz, ficando praticamente isolados do ambiente. O sistema de controle por imagem proposto é baseada na interpretação de seqüências de imagens que compõem movimento do globo ocular, usando como elemento de controle a região da pupila iluminada por diodos emissores de luz (LED\'s) de infravermelho. A tomada de decisão do sistema para a interpretação do movimento do globo ocular utiliza um controlador baseado em lógica fuzzy, que classifica o movimento do globo ocular em padrões pré-determinados e gera um sinal de controle, que pode ser utilizado para o acionamento de um hardware ou software adicionais, conforme a utilização do sistema proposto. O objetivo do presente trabalho é o desenvolvimento de uma interface homem-máquina de baixo custo, permitindo acesso desses indivíduos ao computador pessoal. / One of the biggest challenges for rehabilitation of people that suffered traumas resulting in environment iterating inabilities is a system development that allows this individuals the minimal communication ability. In extreme circumstances, persons loose superior limbs and neck movements, and also voice communication capacity, staying almost isolated from environment. The proposed image controlled system is based on the interpretation of image sequences that compose the eye movement, using as control element the opening of the pupil illuminated by infra-red light emissor diode (LEDs). The decision-making for the eye movement analysis uses a fuzzy logic controller, that classifies this movement accord to pre-determinated patterns standard and returns a control signal, used for a hardware or software activation. The project goal is the development of a low cost man machine interface, allowing the access for these individuals to a personal computer.
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Um sistema de conferência centralizada com controle de posse da palavra para educação à distância. / A floor-controlled centralized conference system for distance learning.

Smetana, George Marcel Monteiro Arcuri 10 February 2004 (has links)
Este trabalho apresenta um sistema de conferência multiponto centralizada com controle de posse da palavra, que oferece comunicação por voz e por texto, desenvolvido para dar suporte a ferramentas de educação a distância baseadas em tecnologia web. Além do sistema de conferência multiponto, este trabalho introduz, também, conceitos de voz sobre IP (VoIP), codecs de áudio, tráfego de tempo real sobre redes IP, mecanismos de distribuição de pacotes em redes IP, conferências multimídia sobre redes IP, criação e controle de conferências e mecanismos para se controlar a transmissão de pacotes de voz em conferências multiponto, como detecção de atividade de voz (VAD) e controle de posse da palavra. O controle de posse da palavra ou moderação é uma metodologia para coordenar o acesso a recursos de mídia contínua, como os canais de áudio e vídeo em conferências, resolvendo eventuais conflitos e condições de corrida e garantindo o uso exclusivo dos mesmos por um participante da conferência. O controle de posse da palavra é apropriado para a dinâmica de uma sala de aula, onde na maioria das vezes, o professor exerce o papel de um moderador e de principal interlocutor. Além de regular o fluxo de informação na sala de aula virtual, o controle de posse da palavra também ajuda a reduzir a utilização dos recursos da rede. Como principal resultado deste trabalho, uma arquitetura para o sistema de conferência multiponto foi proposta, implementada e testada. Verificou-se que o sistema é escalável e que o controle de posse da palavra reduz o grau de interatividade entre os participantes da conferência, mas funciona eficazmente como mecanismo para reduzir a utilização dos recursos de rede. A comunicação adicional por texto ajuda a reduzir o impacto do controle de posse da palavra no grau de interatividade. Neste trabalho, o uso de uma topologia centralizada para a realização de conferências multiponto mostrou-se bastante vantajoso, principalmente porque o tráfego multicast não era suportado. / This work presents a centralized multipoint conference system with floor control, which offers voice and text communication capability, developed to support distance learning tools based on web technology. This work also brings concepts about voice over IP (VoIP), audio codecs, real-time traffic over IP networks, packet distribution mechanisms in IP networks, multimedia conferences over IP networks, establishment and control of conferences and mechanisms to control voice packets transmission in multipoint conferences, as Voice Activity Detection (VAD) and floor control. Floor control is a suitable methodology for coordinating access to continuous media resources, such as audio and video channels in conferences, solving resource conflicts and race conditions and guaranteeing their mutually exclusive use by one participant of the conference. Floor control is appropriate for the classroom’s dynamics, where the teacher, mostly, has the role of a moderator and main talker. Besides regulating the information flow in the virtual classroom, floor control helps reducing the need for network resources. As main result, an architecture for the multipoint conference system was proposed, implemented and tested. It was found that the system is scalable and that floor control reduces the interactivity among the conference’s participants, but works efficiently as a mechanism for reducing the need for network resources. Text communications help lowering the impact of floor control on interactivity. In this work, the deployment of a centralized topology for multipoint conferences showed to be very advantageous, mainly because multicast traffic was not supported.
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Um sistema de conferência centralizada com controle de posse da palavra para educação à distância. / A floor-controlled centralized conference system for distance learning.

George Marcel Monteiro Arcuri Smetana 10 February 2004 (has links)
Este trabalho apresenta um sistema de conferência multiponto centralizada com controle de posse da palavra, que oferece comunicação por voz e por texto, desenvolvido para dar suporte a ferramentas de educação a distância baseadas em tecnologia web. Além do sistema de conferência multiponto, este trabalho introduz, também, conceitos de voz sobre IP (VoIP), codecs de áudio, tráfego de tempo real sobre redes IP, mecanismos de distribuição de pacotes em redes IP, conferências multimídia sobre redes IP, criação e controle de conferências e mecanismos para se controlar a transmissão de pacotes de voz em conferências multiponto, como detecção de atividade de voz (VAD) e controle de posse da palavra. O controle de posse da palavra ou moderação é uma metodologia para coordenar o acesso a recursos de mídia contínua, como os canais de áudio e vídeo em conferências, resolvendo eventuais conflitos e condições de corrida e garantindo o uso exclusivo dos mesmos por um participante da conferência. O controle de posse da palavra é apropriado para a dinâmica de uma sala de aula, onde na maioria das vezes, o professor exerce o papel de um moderador e de principal interlocutor. Além de regular o fluxo de informação na sala de aula virtual, o controle de posse da palavra também ajuda a reduzir a utilização dos recursos da rede. Como principal resultado deste trabalho, uma arquitetura para o sistema de conferência multiponto foi proposta, implementada e testada. Verificou-se que o sistema é escalável e que o controle de posse da palavra reduz o grau de interatividade entre os participantes da conferência, mas funciona eficazmente como mecanismo para reduzir a utilização dos recursos de rede. A comunicação adicional por texto ajuda a reduzir o impacto do controle de posse da palavra no grau de interatividade. Neste trabalho, o uso de uma topologia centralizada para a realização de conferências multiponto mostrou-se bastante vantajoso, principalmente porque o tráfego multicast não era suportado. / This work presents a centralized multipoint conference system with floor control, which offers voice and text communication capability, developed to support distance learning tools based on web technology. This work also brings concepts about voice over IP (VoIP), audio codecs, real-time traffic over IP networks, packet distribution mechanisms in IP networks, multimedia conferences over IP networks, establishment and control of conferences and mechanisms to control voice packets transmission in multipoint conferences, as Voice Activity Detection (VAD) and floor control. Floor control is a suitable methodology for coordinating access to continuous media resources, such as audio and video channels in conferences, solving resource conflicts and race conditions and guaranteeing their mutually exclusive use by one participant of the conference. Floor control is appropriate for the classroom’s dynamics, where the teacher, mostly, has the role of a moderator and main talker. Besides regulating the information flow in the virtual classroom, floor control helps reducing the need for network resources. As main result, an architecture for the multipoint conference system was proposed, implemented and tested. It was found that the system is scalable and that floor control reduces the interactivity among the conference’s participants, but works efficiently as a mechanism for reducing the need for network resources. Text communications help lowering the impact of floor control on interactivity. In this work, the deployment of a centralized topology for multipoint conferences showed to be very advantageous, mainly because multicast traffic was not supported.

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