Dans cette thèse, nous nous intéressons aux problématiques liées à l'indexation et à la recherche d'objets 3D par le contenu. Dans un cadre plus particulier, nous nous sommes penchés sur des méthodes d'indexation multi-vues, caractérisant la forme à l'aide de projections 2D de l'objet en trois-dimensions. Dans un premier temps, nous introduisons une nouvelle approche de normalisation et d'alignement des objets 3D nécessaire à notre processus d'indexation. La définition de la position et de l'échelle s'appuie sur la sphère minimale englobante qui offre des propriétés intéressantes pour notre caractérisation multi-vues de la forme. En ce qui concerne la recherche de l'alignement optimal, nous proposons un estimateur permettant de comparer deux poses différentes en s'appuyant sur des résultats obtenus en psychologie cognitive. Dans une seconde partie, nous définissons trois nouveaux descripteurs de forme basés sur des projections 2D. Le premier décrit la forme d'une silhouette à l'aide d'un ensemble de pixels. Le second, utilise des informations de convexités et de concavités pour décrire le contour des projections de nos objets 3D. Enfin, le dernier utilise des informations d'orientation de la surface 3D. Finalement, le processus de recherche que nous introduisons permet d'interroger la base de données à l'aide d'objets 3D, de photos ou de dessins au trait. Afin de garantir une recherche efficace en temps et en pertinence des résultats, nous proposons deux optimisations. La première s'appuie sur la fusion de résultats tandis que la seconde élimine rapidement les objets éloignés de la requête au moyen d'un élagage précoce.

La recherche d'information textuelle fait partie des principales tâches liées au Web. Elle se fait majoritairement par des moteurs de recherche qui sont rapidement devenus incontournables. En effet, lorsque les utilisateurs ont une nouvelle tâche à accomplir sur le Web, ils démarrent - 88% du temps - par l'utilisation d'un moteur de recherche. Cependant, face à l'augmentation des informations disponibles sur le Web et à l'absence d'évolution significative du processus de recherche, la quantité de résultats obtenus pour une requête devient très importante. Il est alors difficile pour l'utilisateur d'interpréter efficacement tous ces résultats. Cette problématique est abordée en se plaçant du côté de la restitution des résultats de recherche à l'utilisateur via des interfaces utilisateur d'information (IUI). De nombreux travaux ont déjà été réalisés sur la visualisation des résultats de recherche au cours des dernières années, sans réelle influence sur les interfaces grand public. L'objectif de notre approche est de créer dynamiquement des présentations 3D interactives et basées sur des métaphores de visualisation adaptées à la fois à l'utilisateur, à la tâche à réaliser et aux données. Pour cela, nous avons développé un prototype - SmartWeb - proposant des interfaces hybrides (2D/3D) de visualisation de résultats de recherche. Il utilise le langage X-VRML qui permet d'exprimer efficacement les métaphores 3D de visualisation et de générer automatiquement des contenus 3D interactifs. Nous proposons alors une métaphore 3D cognitive permettant d'utiliser une représentation spatiale plus riche afin d'aider efficacement l'utilisateur dans sa tâche. Il s'agit d'une ville virtuelle dans laquelle les résultats sont organisés d'après le calcul d'une carte auto-organisatrice. Une étude utilisateur de cette interface est réalisée et une réflexion plus générale sur l'évaluation des IUI est proposée.

Ce mémoire contribue à la thématique de l'évaluation des interfaces utilisateur. Il se base sur deux contributions pour l'évaluation de ces interfaces. La première consiste en un Framework se basant sur trois différentes techniques d'évaluation (le mouchard électronique, le questionnaire et l'inspection des règles ergonomiques). La seconde consiste en deux ensembles de composants graphiques pour la composition d'interfaces graphiques avec les environnements de développement intégral du type WYSIWYG. Le premier ensemble vise à inspecter la présentation statique de l'interface lors de la conception de cette dernière. Cette inspection s'effectue localement par le composant graphique lui-même par rapport à un ensemble de règles ergonomiques. Le second ensemble consiste à l'évaluation de l'interface utilisateur en analysant l'interaction entre l'utilisateur et l'interface. Cet ensemble de composants opère avec un mouchard dédié à cet usage. Une évaluation de ces deux contributions ainsi que des perspectives de recherche concluront ce présent mémoire.

Ce mémoire contribue à la thématique de l'évaluation des interfaces utilisateur. Il se base sur deux contributions pour l'évaluation de ces interfaces. La première consiste en un Framework se basant sur trois différentes techniques d'évaluation (le mouchard électronique, le questionnaire et l'inspection des règles ergonomiques). La seconde consiste en deux ensembles de composants graphiques pour la composition d'interfaces graphiques avec les environnements de développement intégral du type WYSIWYG. Le premier ensemble vise à inspecter la présentation statique de l'interface lors de la conception de cette dernière. Cette inspection s'effectue localement par le composant graphique lui-même par rapport à un ensemble de règles ergonomiques. Le second ensemble consiste à l'évaluation de l'interface utilisateur en analysant l'interaction entre l'utilisateur et l'interface. Cet ensemble de composants opère avec un mouchard dédié à cet usage. Une évaluation de ces deux contributions ainsi que des perspectives de recherche concluront ce présent mémoire. / This thesis report is a contribution to the user interface evaluation theme. Our thesis is based mainly on two contributions for user interface evaluation. The first one consists of a Framework dedicated for user interface evaluation. It is based on three evaluation techniques (the electronic informer, the questionnaire and the ergonomic inspection). The second consists of two sets of graphical controls for composing the user interface using WYSIWYG integrated development environment. The thirst set is intended to inspect the user interface static display during the design phase. This inspection is elaborated by the control itself according to ergonomic guidelines. The second set consists in evaluating user interfaces by analyzing the interaction between the user and the interface. This set of controls operates with an electronic informer dedicated to user interface evaluation. An evaluation of these two contributions as well as research perspectives concludes this present report.

Cette thèse présente une analyse de la consommation d'énergie des systèmes de contrôlecommande électriques des machines automatisées en vue de réduire leur consommation d'énergie. Il est notamment présenté les notions associées aux systèmes de contrôle-commande et il est développé des méthodes et un simulateur de consommation d'énergie destiné à l'analyse de la consommation d'énergie. A partir de ceci, il est réalisé une analyse selon 3 axes : consommation des composants de contrôlecommande pris individuellement, consommation des systèmes de contrôle-commande selon le type de machine et l'assemblage des composants et enfin, consommation dans le temps selon les modes de marche. Ces travaux mettent en évidence que la consommation des systèmes de contrôle-commande est souvent faible comparée à celle des actionneurs, mais qu'il est tout de même possible de réduire d'un facteur 2 la consommation d'énergie.

Les travaux présentés dans ce mémoire abordent la problématique de l'interprétation de documents techniques. Dans ce contexte, ils se trouvent à la confluence de différentes thématiques de recherche telles que le traitement du signal et des images, la reconnaissance de formes, l'intelligence artificielle, la communication Homme/Machine et l'ingénierie des connaissances. En effet, si ces domaines scientifiques diffèrent dans leurs fondements, ils sont complémentaires et leurs apports respectifs sont indispensables pour la conception d'un système d'interprétation fiable et adaptable. Dans ce contexte pluridisciplinaire, le mémoire est organisé en deux parties. La première partie propose une méthodologie originale permettant la détection et la reconnaissance de formes (caractères et symboles) multi-orientées et multi-échelles. L'approche adoptée est basée sur la transformée de Fourier-Mellin. Elle permet la reconnaissance de formes isolées, mais aussi, dans une certaine mesure, de formes connectées. Son utilisation autorise en outre l'estimation des paramètres de mouvements des formes. Les outils développés sont évalués et comparés sur différentes bases de caractères et les résultats obtenus sont tout à fait compétitifs au regard des approches de la littérature. La seconde partie de ce mémoire aborde quant à elle la problématique de l'interprétation de documents techniques avec un point de vue orienté vers l'ingénierie des connaissances. Les réflexions proposées dans ce cadre permettent selon nous de montrer la faisabilité et la pertinence d'une démarche orientée connaissances pour la conception d'un système d'interprétation. Elles ont donné lieu à une implémentation conduisant à un système nommé NATALI v2. Une représentation explicite des connaissances, une architecture logicielle à base d'agents ainsi que différentes interfaces homme-machine offrent une bonne adaptabilité et une grande souplesse au système.

Software tools are being used by experts in a variety of domains. There are numerous software modeling environments tailored to a specific domain expertise. However, there is no consistent approach to generically synthesize a product line of such modeling environments that also take into account the user interaction and experience adapted to the domain. The focus of my thesis is the proposal of a solution to explicitly model user interfaces and interaction of modeling environments so that they can be tailored to the habits and preferences of domain experts. We extend current model-driven engineering techniques that synthesize graphical modeling environments to also take interaction models into account. The formal semantics of our language framework is based on statecharts. We define a development process for generating such modeling environments to maximize reuse through a novel statechart refinement technique. / Les outils logiciels sont utilisés par des experts dans une variété de domaines. Il existe de nombreux environnements de modélisation logicielle adaptés á une expertise spécifique. Cependant, il n’existe pas d’approche cohérente pour synthétiser génériquement une ligne de produits de tels environnements de modélisation qui prennent également en compte l’interaction et l’expérience utilisateur adaptées au domaine. L’objectif de ma thése est la proposition d’une solution pour modéliser explicitement les interfaces utilisateur et l’interaction des environnements de modélisation afin qu’ils puissent étre adaptés aux habitudes et aux préférences des experts du domaine. Nous étendons les techniques d’ingénierie actuelles pilotées par un modéle qui synthétisent des environnements de modélisation graphique pour prendre également en compte les modèles d’interaction. La sémantique formelle de notre cadre linguistique est basée sur des statecharts. Nous définissons un processus de développement pour générer de tels environnements de modélisation afin de maximiser la réutilisation à travers une nouveau technique de raffinement de statecharts.