Cette thèse s'attache à décrire et à comprendre l’activité didactique conjointe de trois enseignants d’EPS et de leurs élèves dans l’enseignement de la gymnastique en Tunisie. Elle a pour objectif de déterminer l’influence de l’expertise et de l’expérience sur la mise en scène et la régulation des situations didactiques. Afin de disposer d’une pluralité de questionnements susceptibles d’éclairer au mieux la complexité de la réalité observée, elle prend appui sur les principaux concepts de la Théorie de l’Action Conjointe en Didactique. Trois cycles d’enseignement portant sur l’enseignement de l’appui tendu renversé-roulade ont été observés. Le recours à une méthode dite « clinique/expérimentale » a permis de créer les conditions de la comparaison inter-cas afin d’analyser dans le détail les interactions didactiques en lien avec l’expérience professionnelle des trois enseignants et selon leur degré d’expertise gymnique. Leurs activités didactiques ont été décrites à partir de l'enregistrement audio et vidéo de séances et de données d'entretiens (ante cycle, ante séance et post séance). Les résultats mettent en évidence les effets conjugués de l’expertise dans l’APS et de l’expérience professionnelle sur l’épistémologie pratique des professeurs. Il ressort de l’analyse comparative que l’expérience professionnelle et l’expertise dans l’APS ont une incidence sur les types de ruptures et/ou de micro-dysfonctionnements observés, rendant compte ainsi du «travail» souterrain du contrat didactique dans ses aspects différentiels en lien avec les positions de genre et les hiérarchies d’excellence des élèves. La recherche confirme que l’épistémologie pratique du professeur est un déterminant du fonctionnement du système didactique. Elle met par ailleurs en évidence que l’expérience et l’expertise professionnelles peuvent expliquer en partie les manières dont les élèves de sexe et de niveaux d’habiletés gymniques différents tirent ou non profit de l’enseignement qui leur est dispensé. / This thesis focuses to describe and understand the joint didactic activity of three physical education teachers and their pupils in gymnastic learning in Tunisia. It aims to determine the expertise and experience influence on the implementation and the regulation of didactic situations. In order to illuminate the complexity of the observed reality, this thesis is based on the main concepts of the Theory of Joint Action in Didactic. In this context, three teaching units about learning handstand - roll were observed using a method called "clinical/experimental" This method has created the conditions for cross case studies to analyze in detail the didactic interactions related to the educational experience of three teachers and according to their expertise in gymnastics. Their didactic activities have been described from the videotapes of the lessons and interviews data (pre-unit, pre-lesson and post-lesson individual interviews with the teachers). The results highlight the combined effects of the expertise and the teaching experience on the teachers’ practical epistemology. It appears from the comparative analysis that the teacher professional experience and expertise in the specific physical activity have an impact on the observed types of breach and/or micro-dysfunction, reflecting the “underground work" of the didactic contract in its differential aspects in relation to pupils’ gender positions and pupils’ hierarchies of excellence. Research confirms that the teacher’s practical epistemology determines the functioning of the didactic system. It is also shown that teaching experience and expertise may partly explain the ways in which pupils (having different gender positions or gymnastic skill levels) take or not benefit of the education they are provided.