• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 514
  • 170
  • 72
  • 52
  • 41
  • 39
  • 21
  • 16
  • 12
  • 6
  • 3
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • Tagged with
  • 1104
  • 1104
  • 248
  • 233
  • 197
  • 178
  • 126
  • 122
  • 122
  • 118
  • 112
  • 109
  • 95
  • 92
  • 91
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
181

Realisierung und Vergleich der feldorientierten Regelung einer Asynchronmaschine mit Kurzschlussläufer und einer Synchronmaschine mit Permanentmagneten unter Verwendung eines Kalman-Filters als Flussmodell

Paul, Daniel January 2008 (has links)
Zugl.: Ilmenau, Techn. Univ., Diplomarbeit, 2008
182

Ein PreCrash-System auf Basis multisensorieller Umgebungserfassung

Skutek, Michael, January 2007 (has links)
Chemnitz, Techn. Univ., Diss., 2006. / Zugl. ersch. im Shaker-Verl., in der Reihe: Forschungsberichte der Professur Nachrichtentechnik ; Bd. 3, (ISBN 978-3-8322-5620-3).
183

Nichtlineare Fahrzustandsbeobachtung für die Echtzeitanwendung /

Bossdorf-Zimmer, Bastian. January 2007 (has links)
Zugl.: Braunschweig, Techn. Universiẗat, Diss., 2007.
184

Evaluation von Filter-Ansätzen für die Positionsschätzung von Fahrzeugen mit den Werkzeugen der Sensitivitätsanalyse

Ramm, Katrin January 2007 (has links)
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2007
185

Ein robuster Zustandsbeobachter für ein semiaktives Fahrwerkregelsystem /

Fröhlich, Martin. January 2008 (has links)
Zugl.: München, Techn. Universiẗat, Diss., 2008.
186

Integration von kapazitiven Abstandssensoren in ein vollständig magnetisch gelagertes Turbogebläse sowie Implementierung von Regelungstrategien basierend auf stochastischer Zustandsschätzung

Fleischer, Erik. Schuhmann, Thomas. January 2007 (has links)
Chemnitz, Techn. Univ., Diplomarb., 2007.
187

Modulares System zur Automatisierung hochgenauer geometrischer Positionierung und Bahnführung im Bauwesen

Gläser, Andreas, January 2007 (has links)
Stuttgart, Univ., Diss., 2007.
188

Parallel filter algorithms for data assimilation in oceanography

Nerger, Lars. Unknown Date (has links) (PDF)
University, Diss., 2004--Bremen. / Erscheinungsjahr an der Haupttitelstelle: 2003.
189

Simultaneous Localization, Calibration, and Tracking in an ad Hoc Sensor Network

Taylor, Christopher, Rahimi, Ali, Bachrach, Jonathan, Shrobe, Howard 26 April 2005 (has links)
We introduce Simultaneous Localization and Tracking (SLAT), the problem of tracking a target in a sensor network while simultaneously localizing and calibrating the nodes of the network. Our proposed solution, LaSLAT, is a Bayesian filter providing on-line probabilistic estimates of sensor locations and target tracks. It does not require globally accessible beacon signals or accurate ranging between the nodes. When applied to a network of 27 sensor nodes, our algorithm can localize the nodes to within one or two centimeters.
190

Το φίλτρο Kalman σε ανομοιόμορφη δειγματοληψία

Τριανταφύλλου, Θωμαΐα 21 October 2011 (has links)
Σε αυτήν την διπλωματική εργασία ασχολούμαστε με το φίλτρο Kalman σε ανομοιόμορφη δειγματοληψία. Τα προαναφερθέντα αντικείμενα της εργασίας είτε χρησιμοποιούνται ξεχωριστά το ένα από το άλλο είτε εάν συνδυάζονται αποτελούν πάρα πολύ σημαντικά εργαλεία για κάθε επιστήμη και τεχνολογία. Το φίλτρο Kalman χρησιμοποιείται με μεγάλη επιτυχία για εκτίμηση και ανάλυση δυναμικών συστημάτων. Οι εφαρμογές του καλύπτουν πολλά πεδία όπως την μηχανική, την επιστήμη των υλικών, τα οικονομικά, ακόμα και την ιατρική. Από την άλλη, η χρήση της ανομοιόμορφης δειγματοληψίας, δηλαδή η δειγματοληψία σημάτων σε ανομοιόμορφα χρονικά διαστήματα αυξάνει συνεχώς και διαθέτει πάρα πολλά πλεονεκτήματα. Σκοπός της διπλωματικής είναι η μελέτη και η ανάλυση αυτών των δύο στοιχείων και η εξαγωγή συμπερασμάτων όσον αφορά τον καλύτερο δυνατό αλγόριθμο επεξεργασίας σήματος. Έτσι στο 1ο Κεφάλαιο ασχολούμαστε με την γενικότερη έννοια της δειγματοληψίας, αλλά αναλύουμε και την ανομοιόμορφη. Στο 2ο Κεφάλαιο κάνουμε μια αρχική εισαγωγή για το πώς συνεργάζονται τα φίλτρα με την δειγματοληψία. Έπειτα, στο 3ο Κεφάλαιο αναφέρουμε λεπτομερειακά τις θεωρητικές και υπολογιστικές έννοιες γύρω από το φίλτρο Kalman. Το 4ο Κεφάλαιο περιλαμβάνει την υλοποίηση αλγορίθμων φίλτρου Kalman με ομοιόμορφη και ανομοιόμορφη δειγματοληψία. Στη συνέχεια, στο 5ο Κεφάλαιο παραθέτουμε την σύγκριση των αλγορίθμων και το συμπέρασμα για το οποιός είναι ο αποτελεσματικότερος και αναφέρουμε κάποιες εφαρμογές. Τέλος, το 6ο Κεφάλαιο εμφανίζεται το παράρτημα των κωδίκων που χρησιμοποιήθηκαν και στο 7ο Κεφάλαιο παραθέτουμε τις πηγές που αναλύσαμε. / In this thesis we deal with the Kalman filter to irregular sampling. The above subjects of the essay either they are used separately from one another or they are combined, they are very important tools for any science and technology. The Kalman filter is used with great success for observing and analyzing each dynamic system. Its applications cover several fields such as engineering, materials science, economics, and even medicine. On the other hand, the use of non-uniform sampling, which is the procedure of sampling some signals at uneven intervals, is growing continuously and has many advantages. The aim of this essay is the study and analysis of both subjects and the export of conclusions about the best possible signal processing algorithm. So in the first chapter we deal with the general concept of sampling, but we analyze the irregular too. In the second chapter we make an initial introduction to how the filters cooperate with the sampling. Then, in the third chapter we report in detail the theoretical and computational concepts around the filter Kalman. The fourth chapter includes the implementation of Kalman filter algorithms with uniform and non-uniform sampling. Then, in Chapter 5 we present a comparison of algorithms and the conclusion on which is the most effective and we mention some applications. Finally, in the 6th chapter the Appendix of the codes is appeared and in the seventh chapter we cited the bibliograpfy we have analyzed.

Page generated in 0.0622 seconds