• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 8
  • 3
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 13
  • 5
  • 5
  • 5
  • 4
  • 3
  • 3
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
11

Robotergestützte Modellidentifikation und Simulation von deformierbaren Körpern für haptische Anendungen /

Schillhuber, Gerhard. January 2009 (has links)
Zugl.: München, Techn. Universiẗat, Diss., 2009.
12

Haptic rendering of frictional tool tissue contact

Leškovský, Peter January 2007 (has links)
Zugl.: Zürich, Techn. Hochsch., Diss., 2007
13

Deformering av kuggar i planetväxlar / Deformation of gear teeth in planetary gears

Alhasan, Tareq, Gredelj, Adis January 2020 (has links)
Företaget SwePart i Liatorp har tagit fram en prototyp på en planetväxel utan glapp vilken kan gynna bl.a. robotindustrin. Problematiseringen är att växeln låter illa vid rotation vilket är vad som ska studeras i detta arbete.Syftet med det här arbetet är att studera reaktionskrafter mellan kuggarna samt kuggformens inverkan på jämnheten i växelns gång. Dessa studier kan leda till kunskap om orsaken till missljud vid interaktion mellan kuggar på planetväxlar. Målet är att få en större inblick i hur kuggarna påverkar varandra vid kontakt och momentöverföring.Studierna utförs genom simuleringar med hjälp av programmet MSC Adams, där SweParts prototypväxel analyseras genom att ta fram kontaktkrafter mellan ett planethjul och ringhjulet.Simuleringarna visar på stora hopp i amplituden under simuleringens tidsintervall vilket kan vara orsaken till missljud. Detta beror bl.a. på kuggarnas form.

Page generated in 0.0284 seconds