CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / nÃo hà / A presente dissertaÃÃo envolve um dos temas mais relevantes na Ãrea educacional: a avaliaÃÃo da aprendizagem. De tudo o que sobre ela se discute atualmente, hà algo que està sempre em evidÃncia: a proposta de cunho predominantemente qualitativo que se defende para o processo de avaliaÃÃo. Nesse sentido, buscou-se compreender o seu significado a partir da visÃo das professoras do Ensino Fundamental de uma escola da rede municipal de Fortaleza, a fim de ser evidenciado o sentido da avaliaÃÃo dado pelas professoras, bem como as dificuldades que encontram durante o processo avaliativo. Para a interpretaÃÃo das falas dos sujeitos, utilizou-se a teoria hermenÃutica na versÃo contemporÃnea de Martin Heidegger e Hans-Georg Gadamer. Entretanto, a pesquisa nÃo teve intenÃÃes de se limitar à simples identificaÃÃo e descriÃÃo do sentido da avaliaÃÃo, pretendeu, sobretudo, desenvolver um aplicativo baseado em lÃgica fuzzy, levando em consideraÃÃo as informaÃÃes obtidas atravÃs do instrumental metodolÃgico aplicado. O software desenvolvido tem como principal objetivo apoiar as professoras durante a tarefa de avaliar seus alunos, sobretudo, no que diz respeito à fase de notaÃÃo numÃrica. A lÃgica fuzzy se aplica coerentemente nessa situaÃÃo, uma vez que tem o poder de manipular dados qualitativos que, para efeito deste estudo, sÃo os conceitos, e convertÃ-los em quantitativos, ou seja, as notas numÃricas. A versÃo preliminar do software foi testada pela pesquisadora atravÃs de um estudo comparativo entre os conceitos mÃdios e notas inferidas pelas professoras durante avaliaÃÃes reais e os conceitos mÃdios e notas geradas pelo sistema fuzzy. Os resultados mostraram um grau de confiabilidade do sistema em torno de 93%. Isso demonstra que esta poderà ser uma Ãtil ferramenta no cotidiano de professores durante a difÃcil tarefa de avaliar seus alunos. / This study involves one of the most important themes in the educational field: the learning assessment. From everything that is discussed about it, there is something that is always in evidence: the qualitative proposal that is recommended to the assessment process. So, the aim of this study was to comprehend its meaning from the vision of the elementary school teachers from one municipal school of Fortaleza, in order to be defined the meaning the teachers give to it, as well as the difficulties found during the assessment process. The interpretation of the teachersâ speeches was done by using the hermeneutic theory in the modern version of Martin Heidegger and Hans-Georg Gadamer. Therefore, this study was not limited to identify and describe the assessment meaning, it intended to develop a software based in the fuzzy sets theory, considering the information obtained from the application of the methodological instruments. The software intends to support the teachers during the assessment process, specially in the numerical grades conversion. The fuzzy logic has a coherent application in this situation because it has the power of manipulate qualitative data which are, in this study, the concepts, into quantitative data, the numerical grades. The software preliminary version was tested by the author through a comparative study between the concepts and numerical grades given by the teachers and the ones given by the fuzzy system. The results showed a confidence degree of 93%. It demonstrates that it might be a useful instrument to teachers during the hard work of evaluating their students.

Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / Este trabalho teve como objetivos montar e instalar sistemas de irrigaÃÃo com diferentes nÃveis de automaÃÃo: automÃtico inteligente, automÃtico por temporizador e nÃo automÃtico. Foi conduzido um experimento na Ãrea experimental do LaboratÃrio de HidrÃulica e IrrigaÃÃo da Universidade Federal do CearÃ, em Fortaleza, CE, no perÃodo de outubro de 2004 a janeiro de 2005. Esses trÃs sistemas foram distribuÃdos em um delineamento estatÃstico em blocos casualizados. O delineamento constou de 6 blocos e trÃs tratamentos distribuÃdos em 18 parcelas experimentais medindo 4m de largura e 12m de comprimento, ocupando uma Ãrea total de 1600m2. A montagem foi dividida em duas fases, a primeira fase consistiu na montagem dos sistemas eletrÃnico e elÃtrico composto por sensores de umidade (blocos de resistÃncia), sensores de temperatura (termopares), datalogger, multiplexador, placa digital de E/S padrÃo ISA, placa condicionadora de relÃs, temporizador, contactores, relÃs, chave de partida, cabeamento, aterramento e a segunda dos sistemas hidrÃulico e de irrigaÃÃo composto de bombas, tubulaÃÃes, reservatÃrios, manÃmetros, hidrÃmetros, venturis, tomadas de pressÃo e conexÃes; todos os sistemas preconizados foram montados e instalado no campo. / This work had as objectives to set up and to install overhead irrigations with different automation levels: automatic intelligent, automatic for temporizador and no automatic. An experiment was driven in the experimental area of the Laboratory of Hydraulics and Irrigation of the Federal University of CearÃ, in Fortaleza, CE, in the period of October of 2004 to January of 2005. Those three systems were distributed in a statistical delineamento in blocks casualizados. The delineamento consisted of 6 blocks and three treatments distributed in 18 experimental portions measuring 4m of width and 12m of length, occupying a total area of 1600m2. The assembly was divided in two phases, the first phase consisted of the assembly of the electronic and electric systems composed for sensor of humidity (resistance blocks), sensor of temperature (termopares), datalogger, multiplexador, digital plate of E/S pattern ISA, conditioning plate of relÃs, temporizador, contactores, relÃs, departure key, cabeamento, aterramento and Monday of the waterworks and of irrigation composed of bombs, piping, reservoirs, manÃmetros, hydrometers, venturis, pressure sockets and connections; all of the extolled systems were mounted and installed in the field.

CoordenaÃÃo de AperfeÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / This work describes the study and implementation of a hybrid control technique applied to the positioning of the rotor shaft in a three-phase induction motor (IM). The machine has been modeled using the field oriented control (FOC) strategy. In additional, it is used three controllers to obtain the design of the position loop, each one with different operating characteristics. Initially, two constant gain controllers are associated with the position loop diagram in the FOC technique in order to obtain a fastest response, with disturbance rejection and without overshoot. Therefore, it used a Proportional (P) controller based on Ziegler-Nichols tuning method so that a faster system response is achieved and a predictive control strategy called Generalized Predictive Control (GPC), based on Proportional â Integral controller tuning form, to smooth the overshoot caused by the P controller. Subsequently, seeking a more efficient performance of the position control in the IM, It used a control strategy based on fuzzy logic that takes into account the weighting of P and GPC controllers together. For purposes of validation, simulations and experimental results of the P, GPC and hybrid control strategies are presented. The simulation was set up in Matlab/Simulink and the experimental plant was implemented with a Digital Signal Controller (DSC), manufactured by Texas Instruments TMS320F2812. Analyzing the results, the Proportional demonstrated the fastest reference tracking, among the others techniques, with a settling time of 0.25 seconds, however with overshoot. The GPC controller presented a longer accommodation time, about 2 seconds and without overshoot. The application of the hybrid proposed technique combine the fast tracking reference of the P controller, about 1 second to reach the reference, and without overshoot as in the GPC controller results. Besides, the robust characteristic of both controllers was maintained in the hybridization proposed technique. / Este trabalho descreve o estudo e implementaÃÃo de uma tÃcnica de controle hÃbrida aplicada ao posicionamento do eixo de um motor de induÃÃo trifÃsico (MIT). O motor de induÃÃo foi modelado usando-se a estratÃgia de controle de campo orientado a fim de projetar para a malha de posiÃÃo trÃs controladores, cada um com diferentes caracterÃsticas de operaÃÃo. Neste caso, incorporou-se inicialmente à malha de posiÃÃo da estratÃgia de controle de campo orientado a aÃÃo de dois controladores de ganho constante com o objetivo de posicionar o eixo de forma rÃpida, com pouco sobressinal e com rejeiÃÃo à perturbaÃÃo. Desta forma, utilizou-se um controlador Proporcional (P) com sintonia baseada em Ziegler-Nichols de modo a se obter uma caracterÃstica mais rÃpida do sistema e, uma estratÃgia de controle preditivo denominada de GPC (Generalized Predictive Control) com o objetivo de suavizar a aÃÃo do controlador P em termos de elevado sobressinal considerando a sintonia do controlador GPC baseada em um controlador Proporcional-Integral (PI). Posteriormente, para se obter um desempenho mais eficiente do controle de posiÃÃo do MIT, utilizou-se uma estratÃgia de controle baseada em lÃgica fuzzy de modo a se levar em conta a ponderaÃÃo dos controladores P e GPC, conjuntamente. Para fins de validaÃÃo sÃo apresentados resultados da aplicaÃÃo das estratÃgias de controle P, GPC e hÃbrida no controle de posiÃÃo do MIT a partir de simulaÃÃes em ambiente Matlab/Simulink e atravÃs da implementaÃÃo do sistema de controle de posiÃÃo utilizando-se um processador digital de sinais, o DSP TMS320F2812 fabricado pela Texas Instruments. A partir dos resultados encontrados, o Proporcional demonstrou um rÃpido seguimento de referÃncia, dentre as tÃcnicas utilizadas, com tempo de acomodaÃÃo experimental de 0,25 segundos, porÃm com sobressinal. O controlador GPC apresentou um tempo de acomodaÃÃo maior, cerca de 2 segundos e sem sobressinal. A aplicaÃÃo da tÃcnica hÃbrida proposta conseguiu combinar o rÃpido seguimento de referÃncia do Proporcional, levando cerca de 1 segundo para alcanÃar a referÃncia, e sem sobressinal como o controlador GPC. AlÃm do que, como os controladores possuem uma caracterÃstica robusta tambÃm se garantiu essa propriedade para o hibridismo proposto.