Resumo: O conhecimento dos afastamentos entre os sensores de um navio hidrográfico permite a determinação correta da profundidade e da sua posição (latitude e longitude). Para obter esses valores é necessário o estabelecimento de um sistema cartesiano local, definido e materializado no dique seco. Através de técnicas topográficas é possível transferir as coordenadas do referencial local para a embarcação. O objetivo desta pesquisa é estabelecer uma metodologia para determinar os afastamentos de sensores do navio, tais como sensor GPS/ DGPS, sensor inercial, sensor de giro entre outros, em relação ao sistema de coordenadas local e depurar as suas qualidades, por meio de testes estatísticos e do ajuste de observações por mínimos quadrados. No final, a matriz de coordenadas finais é rotacionada e trazida para o ponto de referência do navio. As medições foram realizadas no Navio Hidrográfico (NH) brasileiro Sirius, que estava atracado na Base Naval do Rio de Janeiro, localizado na Ilha do Mocanguê, Niterói (RJ). A metodologia é adequada para determinar as distâncias entre os sensores auxiliares, em relação ao ponto de referência da embarcação, as quais devem ser aplicadas para melhorar a qualidade dos levantamentos hidrográficos.

Orientador: Archimedes Perez Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-12T04:31:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rodrigues_TaniaReginaInacio_D.pdf: 3472498 bytes, checksum: 26f703aa2200639abb45fc005310cf05 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: É sabido que o arranjo da rede de drenagem é reflexo da interação de um conjunto de variáveis físicas, como clima, relevo, solos, substrato rochoso e vegetação. Assim sendo, torna-se possível tecer considerações acerca dessas variáveis, com base na análise criteriosa da rede de drenagem. O presente trabalho utilizou a rede de drenagem como geoindicador das modificações ocorridas no período de 43 anos no meio físico na Bacia Hidrográfica do baixo curso do Rio São José dos Dourados que integra a porção baixo curso Rio São José dos Dourados. As mudanças das características da paisagem na Bacia foram estabelecidas com base nos seguintes atributos: (i) modificações ocorridas na rede de drenagem (densidade de drenagem e densidade hidrográfica); (ii) o tipo de atividade antrópica registrada na área; (iii) características referentes ao meio físico: solos e declividade do terreno. A verificação das alterações neste período foi obtida por meio das análises temporais tanto das variáveis morfométricas da rede de drenagem como da caracterização de ocupação do meio físico. Os dados foram obtidos por atividades de campo, interpretação de fotomosaicos aéreos (escala 1:25.000) de 1962 e de imagem de satélite Landsat-5 TM (escala aproximada 1:50.000) de 2005. Os documentos cartográficos gerados pelo Software Envi 4.0®, AutoCAD Map2000i® e Idrisi Kilimanjaro foram mapas de hipsometria, declividade, redes de drenagem e uso e ocupação do solo. O sistema da rede de drenagem configurou-se como um adequado indicador das alterações ambientais ocorridas na área de estudo. A análise morfométrica indicou um aumento no número de canais de primeira ordem e no comprimento total dos canais em toda a Bacia. Conseqüentemente, estas mudanças condicionaram as modificações dos parâmetros de densidade de drenagem e de densidade hidrográfica. Tais alterações foram condicionadas pela construção dos reservatórios das Usinas Hidrelétricas de Ilha Solteira e Três Irmãos e as alterações no uso e ocupação da terra. / Abstract: It is very well known that drainage net design reflects the interaction of a set of physical variables as clime, landscape, soil type, soil substrate as well as vegetation. This way, it is possible to study the behavior of these variables through a detailed analysis of the drainage net. This research work employed the a drainage net as an indicative of the modifications experienced by the São José dos Dourados river baixo curso watershed physical environment which integrates the São José dos Dourados river baixo curso. Landascape characteristics changes were analyzed under the following attributes, considering a period of 43 years: (i) modifications occurred in the drainage net (drainage density and hydrographic density); (ii) type on antropic activity observed in the area; (iii) characteristics associated to the physical landscape: soil changes and land slope. The alterations observed during the period under study were studied by means of temporal analysis of the net morphological variables as well as land occupation characterization. Obtained data were associated to field activity, photomosaic interpretation (scale of 1:25.000) from 1962 as well of the Landsat-5 TM image (approximate scale of 1:50.000) from 2005. The cartographic documents generated by the Envi 4.0®, AutoCAD Map2000i® and Idrisi kilimanjaro software are represented maps of hypsometry, slope, drainage nets as well as land use and occupation. Drainage net system showed to be adequate to indicate the environmental alterations experienced by the area under study. Morphological analysis indicated an increment on the number of first order channels and on the total channel length in watershed. Consequently, these changes influenced the drainage density and hydrographic parameters. Such alterations were influenced by the constructions Ilha Solteira and Tres Irmãos Hydroelectric Power Plants as well as by the alterations of land use and occupation. / Doutorado / Agua e Solo / Doutor em Engenharia Agrícola