Seit 2015 gibt es Doppler-LIDAR-Messungen der Windgeschwindigkeit über Leipzig. Diese Messungen werden zum einen vom HALO Photonics Streamline Doppler-LIDAR am Leipziger Institut für Troposphärenforschung (TROPOS) sowie vom Leosphere Windcube 8 Doppler-LIDAR am Leipziger Institut für Meteorologie (LIM) aufgenommen. In dieser Arbeit werden insbesondere die Daten des Windcubes bezüglich der horizontalen Windgeschwindigkeit, der Windrichtung und der Turbulenzintensität bis in eine Höhe von ca. 500 m ausgewertet. Der Vergleich mit dem HALO Photonics Streamline Doppler-LIDAR zeigt gute Korrelationen zwischen beiden Geräten. Die Ergebnisse beinhalten unter anderem eine gute Übereinstimmung mit der Ekman-Theorie. Auch die erhöhte Rauhigkeit der Stadtfläche gegenüber dem ländlichen Raum wird in der Auswertung deutlich. Es wurde ein Verfahren getestet, das es erlaubt, den turbulenten Diffusionskoeffizienten und die aerodynamische Rauhigkeitslänge aus den Messwerten abzuleiten und erste Abschätzungen dieser Größen vorzunehmen. Diese Arbeit legt nahe, den Einsatz der Fernerkundungsmessung zur Bestimmung der urbanen Grenzschichtdynamik fortzusetzen und wenn möglich zu erweitern. / Since 2015 Doppler-LIDAR measurements above Leipzig are available. The Leibniz Institute for Tropospheric Research (TROPOS) operates a HALO Photonics Streamline Doppler-LIDAR while the Institute of Meteorology Leipzig uses a Leosphere Windcube 8 Doppler-LIDAR. In this study mainly meausrements of the Windcube for horizontal wind velocity, wind direction and turbulence intensity below 500 m are evaluated. The comparison to the HALO Photonics Streamline LIDAR shows good correlations between both devices. Among others, the results include good agreements with the Ekman theory. Additionally the increased roughness of the city surface compared to rural areas becomes apparent. A way to determine characteristic quantities like the turbulent diffusion coefficient and the aerodynamic roughness length is described and initial estimations were conducted. This study suggests to continue and if possible expand such remote sensing measurements for analyses of urban boundary layer dynamics.

Dans cette thèse, nous nous intéressons à la résolution de problèmes de détection et de suivi d'objets mobiles multiples sur route, à partir de données télémétrique de type lidar à balayage. Les travaux dans le domaine de la détection et de suivi d'obstacles à partir de données lidar mettent généralement en oeure trois principales étapes : la détection, l'association de mesures et le filtrage. Cependant, il est connu que cette chaîne de traitement peut engendrer des pertes d'informations pouvant être à l'origine de cas de non détection ou de fausse alarme. Par ailleurs, les non-linéarités liées à la transformation polaire-cartésien des mesures lidar au cours de l'étape de détection ne permettent plus de préserver la statistique des bruits de mesure après traitement. Une autre difficulté, compte tenu de la nature spatialement distribuée des mesures lidar liées à un objet, est de pouvoir associer chaque impact à un unique véhicule tout en prenant en compte la variabilité temporelle du nombre d'impacts à lui associer. Seule une approche exploitant les données brutes permet de garantir l'optimalité de la chaîne de traitement. Cette thèse explore une nouvelle approche conjointe de détection et de suivi exploitant les données brutes du lidar, éliminant toute étape de pré-détection. L'approche proposé repose, d'une part, sur l'usage des méthodes de Monte Carlo séquentielles en raison de leur aptitude à traiter des modèles fortement non linéaire, , et, d'autre part, sur une modélisation des ojets compatible avec la perception lidar. La méthode est validée avec des données du simulateur SIVIC dans différentes situations expérimentales pour la détection et le suivi d'objets hétérogènes dans un cas lidar monoplan puis multiplan. / This thesis focus on the problem of multiobject detection and tracking multiple moving objects on the road, using a scanning laser rangefinder. The works in the field of obstacle detection and tracking from lidar data generally use three main stages : detection, measurement association and filtering. However, it is known that this processing chain can lead to a loss of information that may be reponsible for non-detection or false alarm problems. Furthermore, the non-linearities associated to the polar-to-Cartesian transformation of lidar measurements during the detection step cannot preserve the statistical properties of the measurement noise. Another difficulty, related to the spatially distributed nature of a lidar measurements of an object, is to associate each impact with a single vehicle while taking into account the temporal variability of the number of impacts. An approach that only exploits the raw data ensures the optimality of the processing chain. This thesis explores a new joint approach for detection and tracking that uses raw lidar data, while eliminating any step of predetection. The proposed approach is based, first, on the use of sequential Monte Carlo methods due to their ability to deal with highly non-linear models, and secondly, on an object modeling related to lidar measure. The method is validated with data from the simulator SIVIC under different experimental conditions for the detection and tracking of heterogeneous objects with monolayer and multilayer lidar.