Déterminant d’un vieillissement actif et en santé, la mobilité permet aux aînés de maintenir et de développer des liens sociaux significatifs, et de demeurer intégrés dans leur communauté. Malgré ces bienfaits, les interventions offertes aux aînés visant à favoriser leurs déplacements restent rares et discontinues. Un accompagnement-citoyen personnalisé d’intégration communautaire (APIC) pourrait favoriser les déplacements et améliorer la perception des lieux des aînés en perte d’autonomie. Cette étude visait à : 1) vérifier les effets de l’APIC sur les déplacements et l’espace perçu des aînés en perte d’autonomie et 2) identifier les facilitateurs et les obstacles à l’utilisation de l’espace dans l’APIC. Un devis mixte incluant un dispositif pré-expérimental a été utilisé auprès de 16 participants (11 femmes) âgés entre 66 et 91 ans. Les déplacements ont été mesurés à l’aide du Life Space Assessment. Un entretien individuel semi-structuré d’environ 30 minutes a été réalisé 2 à 4 semaines après la fin de l’intervention. À la suite de l’APIC, les déplacements des participants se sont améliorés (p < 0,01). Selon les participants âgés, l’APIC constitue un facilitateur important qui a permis de découvrir des lieux de participation et d’améliorer leur capacité à se déplacer seul. L’APIC est une intervention prometteuse qui permet d’améliorer les déplacements et l’utilisation de l’espace d’aînés en perte d’autonomie.