Le nombre croissant des terminaux (PDAs, ordinateurs portables, téléphones) et l'expansion des réseaux sans fil (GSM, GPRS, UMTS, WLAN, Bluetooth) témoignent de la demande croissante des utilisateurs pour un accès à des ressources telles que des données ou des services applicatifs, à tout moment, et, n'importe où. Dans ce contexte, les réseaux ad hoc peuvent jouer un rôle important puisqu'ils ne nécessitent pas d'infrastructures pour communiquer, ils peuvent également être utilisés lorsque le déploiement d'infrastructures est coûteux ou sans objet, ou encore pour accroître la portée des réseaux à base d'infrastructure. De plus ces réseaux ad hoc peuvent opérer de façon autonome ou être connectés à d'autres types de réseaux afin de fournir à l'utilisateur un accès vers un ensemble plus important de ressources. Dans les réseaux filaires ou sans fil basés sur des infrastructures, les solutions proposées afin de localiser les ressources se basent majoritairement sur un répertoire centralisant les informations relatives aux ressources du réseau. Ces solutions sont inexploitables dans les réseaux ad hoc en raison du manque de connectivité induit notamment par les changements de topologie du réseau, et par l'épuisement des réserves énergétiques des batteries. Les solutions proposées pour les réseaux ad hoc se basent quant à elle sur des techniques de diffusion coûteuses, en terme de bande passante, et conduisent à surcharger le réseau. Cette inefficacité des solutions existantes demeure l'un des freins majeurs au développement d'applications pour les réseaux sans fil intégrant des réseaux ad hoc. L'objectif de cette thèse est d'offrir une localisation efficace des ressources afin de garantir un accès transparent aux ressources disponibles dans un environnement intégrant des réseaux ad hoc. Tout d'abord, cette thèse présente les travaux de recherche portant sur la localisation des terminaux et des ressources dans un réseau ad hoc. Nous introduisons ensuite les techniques que nous proposons pour effectuer une localisation des ressources adaptée aux caractéristiques des réseaux ad hoc (e.g., densité des nœuds, surface du réseau), et cela afin de limiter le trafic généré par cette localisation. Ceci nous conduit notamment à aborder distinctement la localisation de ressources dans les réseaux ad hoc à petite et large échelle. La première approche que nous proposons est entièrement distribuée. Les terminaux coopèrent ensemble afin de localiser des ressources sur le réseau. De plus, ce protocole inclut des techniques de caching et de préchargement afin d'améliorer les performances lors de la localisation et lors de l'accès aux ressources. Afin d'effectuer une localisation efficace des ressources dans un réseau ad hoc à grande échelle, nous introduisons une solution semi-distribuée basée sur un ensemble de répertoire déployés dynamiquement sur le réseau ad hoc (ou possiblement hybride). Ces contributions sont complétées par une évaluation des performances incluant une étude théorique et pratique basée sur des simulations et des expérimentations. Enfin, nous présentons une mise en œuvre de notre protocole de localisation de ressources dans le contexte des services Web. Cet intergiciel supporte un accès ubiquitaire à des services Web mobiles en se basant sur une découverte dynamique des instances de services Web présentes dans l'environement.