Orientador: Eleri Cardozo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-23T09:08:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rodrigues_DiegoPereira_M.pdf: 3946538 bytes, checksum: ac8c8839aec7a57de03eb07622e7896d (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Esta dissertação trata de uma pesquisa sobre localização robótica baseada em mapas, analisando aspectos importantes do tema e discutindo alternativas para alguns dos problemas corriqueiramente encontrados. Todos os métodos trabalhados nesta dissertação utilizam uma abordagem probabilística, visto que isto permite ao sistema incorporar a incerteza existente em diversas partes do processo, tornando-o mais robusto e confiável. As técnicas trabalhadas são o Filtro de Bayes, Localização por Markov, Filtro de Kalman dinâmico, Filtro de Kalman estendido e Filtro de Partículas (Monte Carlo), realizando os experimentos em ambiente real, e as aplicando em mapas do tipo métrico e em grade. São abordados também alguns pontos cruciais para o funcionamento das técnicas, como o modelamento dos erros dos sensores e como a extração de características do ambiente foi implementada. Por fim, é feita uma comparação entre estas técnicas, explorando pontos chaves com o propósito de contribuir para a literatura do tema. Esta comparação discute aspectos quantitativos, como erro de estimação originado de cada método e o tempo de execução de seus algoritmos; e aspectos qualitativos, como a dificuldade de implementação e deficiências de cada uma delas. Para a realização deste estudo, utilizou-se de uma plataforma robótica / Abstract: This dissertation deals with a research about robotics localization based on maps, analyzing important aspects of the subject and discussing alternatives to some of the problems routinely found. All methods employed in this paper use a probabilistic approach, since it allows the system to incorporate the uncertainty that exist in different parts of the process, making it more robust and reliable. The implemented techniques are the Bayesian filter, Localization by Markov, dynamic Kalman Filter, extended Kalman filter and Particle Filter (Monte Carlo), performing experiments in a real environment, using metric and grid maps. It also addressed some crucial points for the well functioning of the techniques such as the error modeling of sensors and the explanation on how the feature extraction from the environment was fulfilled. Finally, a comparison between these techniques is made, exploring key issues in order to contribute to the theme. This comparison discusses quantitative aspects such as the estimated error originated from each method and the runtime of their algorithm, and also qualitative aspects, such as the difficulty of implementation and deficiencies of each. For this study, a robotic platform was used / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Paulo Sollero / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-19T07:37:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Panosso_GustavoBigolotti_M.pdf: 12522576 bytes, checksum: a2770608080caac37863b37dea341c66 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: O objetivo deste trabalho é realizar uma análise numérica dos critérios de falha para materiais compósitos laminados. Critérios de falha tradicionais, como os critérios de Tsai- Hill e Tsai-Wu, são estudados e comparados com critérios de falha mais recentes, baseados em fenômenos físicos, como os critérios de Puck e LaRC03. Dois envelopes de falha, Tensão Longitudinal pela Tensão Transversal e Tensão Transversal pela Tensão de Cisalhamento são implementados para cada um dos critérios estudados seguindo os moldes do World- Wide Failure Exercise (WWFE). Realiza-se também um estudo da variação da resistência longitudinal em função da orientação das fibras em laminados unidirecionais. Através do software comercial de elementos finitos ABAQUS, desenvolve-se uma rotina iterativa para se avaliar a falha em modelos laminados segundo as diferentes teorias de falha estudadas. O comportamento do material e seus respectivos modos de falha são investigados para cada caso. Uma discussão sobre as vantagens e desvantagens de cada critério e um parecer sobre qual teoria de falha se mostrou mais vantajosa é apresentada / Abstract: This work aims to perform a numerical analysis of failure criteria for composite laminated materials. Traditional failure criteria, such as the Tsai-Hill and Tsai-Wu, are studied and compared to recent failure criteria based on physical phenomenas, such as Puck and LaRC03 criteria. Two failure envelopes, Longitudinal Stress by Transverse Stress and Transverse Stress by Shearing Stress are implemented for each criterion in accordance with the World-Wide Failure Exercise (WWFE). It also presents a study of the longitudinal strength variation depending on the fiber orientation in unidirectional laminates. Through the commercial finite element software ABAQUS, a script is presented to evaluate the failure in laminated models due to the different failure theories studied. The material behavior and its respective failure modes are investigated for each case. A discussion of the advantages and disadvantages of each failure theory is also presented / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: André Tosi Furtado / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociências / Made available in DSpace on 2018-08-21T15:48:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Frick_AlexisMaximiliano_M.pdf: 2871116 bytes, checksum: 9ca305b688f7682eb79a04f1a2679845 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: As últimas décadas do Século XX foram marcadas pela transição dos países centrais para uma economia baseada no conhecimento, o que gerou impactos significativos na dinâmica locacional das atividades econômicas, um dos quais é a posição central que os recursos humanos qualificados assumem na organização espacial das firmas. A localização da indústria intensiva em conhecimento é, cada vez mais, determinada pela presença local de profissionais qualificados que atuam com produção, processamento e transferência de conhecimento e informações, denominados, nesta pesquisa, de profissionais do conhecimento. Estes profissionais, por sua vez, apresentam uma dinâmica espacial diferenciada da apresentada por outros recursos humanos. Tal diferenciação surge, de um lado, pela escassez desses trabalhadores no mercado de trabalho, que gera um leque maior de opções de emprego para os mesmos, e, de outro, pelos valores e características peculiares dessas pessoas, que em geral priorizam fatores não econômicos em sua decisão de trabalharem uma empresa. Apesar da importância e da organização espacial diferenciada dos profissionais do conhecimento, a grande maioria das pesquisas sobre a dinâmica locacional dos novos setores intensivos em conhecimento é realizada desde o ponto de vista da firma, sendo que se verifica uma falta de estudos aprofundados e focados na dinâmica locacional desses recursos humanos. A finalidade da pesquisa é contribuir para a maior compreensão dos fatores que influenciam na dinâmica locacional dos profissionais do conhecimento. A pesquisa teve como objetivo averificação de três hipóteses: (i) os profissionais do conhecimento apresentam características peculiares, que definem uma classe sócio profissional; (ii) a decisão desses trabalhadores de aceitar um emprego é influenciada por fatores locacionais; e (iii) dentre esses fatores, aqueles ligados à cultura tem um peso maior em relação aos econômicos. Para o estudo de caso, foram escolhidos os profissionais da Fundação CERTI, localizada em Florianópolis/SC. A escolha se mostrou adequada por se tratar de um contexto geográfico com alta concentração desses profissionais e que dispõe da maior parte dos fatores locacionais de interesse e, também, pelo contexto institucional, que é representado por uma entidade privada sem fins lucrativos que atua intensivamente na geração de novos conhecimentos. Os resultados da pesquisa permitiram verificar as hipóteses (i) e (ii). No que diz respeito à hipótese (iii), a importância relativa dos fatores culturais foi observada apenas para dois grupos restritos da amostra / Abstract: The last decades of the twentieth century were marked by the transition of the more developed countries to a knowledge-based economy, generatingsignificant impact on the locational dynamics of economic activities, one of which is the central role that qualified human resources play in the spatial organization of firms. The location of knowledge-intensive industry is increasingly determined by the local presence of qualified professionals workinginproduction, processing and transfer of knowledge and information. Such professionals are called knowledge workers in this research. These professionals have a different spatial dynamics that arises from two principal aspects: first, the shortage of knowledge workers in the labor market, which generates a wider range of employment options for them, and, secondly, values and unique characteristics of these professionals, who generally do not prioritize economic factors in their decision to work in a company. Despite the importance and the different spatial organization of knowledge workers, most of the scientific researches on locational dynamics of the knowledge-intensive sectors are performed from the point of view of the firm, and there is a lack of detail studies about the locational dynamics of these human resources. The purpose of this thesis is to contribute to a greater understanding of the factors that influence the locational dynamics of knowledge workers. This research aims at verifying three hypotheses: (i) knowledge workers have unique characteristics that define a socio-professional class, (ii) the decision of workers to accept a job is influencedby locational factors, and (iii) the locationalfactors related to culture are more importantthan those related to economic aspects. The case study consists in analyzing the workers of the CERTI Foundation, located in Florianópolis/SC. The choice of this case study has proved to be adequate because it takes place in a geographical context with a high concentration of knowledge workers and provides most of the locational factors of interest for this research. Also, the institutional context is represented by a private nonprofit organization that works extensively in the generation of new knowledge. The results of the work support the hypotheses (i) and (ii), while the third hypotheses was observed only in connection to two restricted groups of the sample / Mestrado / Politica Cientifica e Tecnologica / Mestre em Política Científica e Tecnológica

Orientador: José Roberto de França Arruda / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-20T09:40:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Zavala_PauloAlexandreGalarce_D.pdf: 48986854 bytes, checksum: a4b9853c4e0f7957b591afad2a9d4974 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: Identificação de fontes acústicas é uma ferramenta de análise importante para as melhorias mecânicas necessárias para o atendimento de normas de ruído restritivas, em especial em duas áreas: engenharia de aeronaves e engenharia de veículos. Esses dois setores têm de cumprir com as normas de sobre-vôo de aeroportos e ruído de passagem, respectivamente. Este trabalho tem o objetivo de desenvolver um método de identificação para problemas de fontes aeroacústicas e fontes em movimento. O método baseado no beamforming inverso generalizado tem a vantagem de localizar fontes distribuídas e multipólos e é usado neste trabalho. A estratégia é a de se realizarem verificações em casos simples, com simulações e avaliações experimentais. No teste aeroacústico inicial, um cilindro sob fluxo subsônico, os eventos dominantes de ruído são analisados, e o centro do dipólo e sua orientação são identificados. No teste seguinte, duas-estruturas sob fluxo subsônico, o método híbrido e o mapeamento híbrido inverso generalizado, ambos propostos neste trabalho, permitem uma comparação direta dos níveis de mapeamento com os resultados de beamforming convencional, e uma atenuação das auto-potências da matriz de espectros cruzados é usada para melhorar a resolução. Na identificação de dipólos, uma grade 3D é usada, e a orientação do dipolo é identificada com um componente em direção à malha de microphones, o que é possível devido à utilização de um re-escalonamento da matriz de transferência. Avaliações de diretividade para as distribuições de dipólo são realizadas e comparadas com microfones de campo-distante. No terceiro caso aeroacústico, o aerofólio NACA-0012 sob fluxo subsônico, identificações de monopólos são comparados com resultados da literatura obtidos com o DAMAS2. Para os estudos de identificação de fonte em movimento, duas medições são realizadas: ruído de passagem de um veículo de passageiros, e ruído de passagem de caminhão. A de-Dopplerização baseada no centro da grade é adotada, e dois artifícios são desenvolvidos: uso de imagem de fonte na função de transferência; e compensação de foco para fonte de radiação não-esférica. A malha de microfones tem um arranjo especial para melhor resolução horizontal em frequências baixas. Mapeamentos com a contribuição no nível de ruído de passagem são utilizados nas verificações efetuadas de 50Hz a 7kHz, utilizando dois alto-falantes com radiação de ruído tonal e com ruído de banda larga. No final, o desempenho global do método beamforming inverso generalizado é discutido, apresentando suas vantagens, e.g. detecção de fonte multipólo, e suas desvantagens, e.g. sensibilidade a fontes estranhas / Abstract: Identification of acoustic sources is an important analysis tool for the mechanical design improvements required to compliance with restrictive noise regulations, specially on two areas: aircraft and vehicle engineering. These two industries have to comply with the airplane fly-over noise and vehicle pass-by noise limits, respectively. This thesis has the objective to develop an identification method for aeroacoustic and moving source problems. The method based on the generalized inverse beamforming has the advantage to locate distributed sources of multipole type of radiation and is used in this thesis. The strategy is to perform verifications on simple cases, with simulations and experimental assessments. On the aeroacoustic initial testing, with a cylinder under subsonic flow, peak noise events are analyzed, and the dipole center and orientation are identified. In the following test case, two-structures in subsonic flow, the Hybrid Method and the Hybrid Generalized Inverse Mapping, both proposed in this work, allow a direct comparison of mapping levels to the conventional beamforming results, and an attenuation of the auto-powers in the cross-spectral matrix is used to improve resolution. For dipole identification, a 3D grid is used, and its orientation is identified with a component towards array, which is possible due to the use of a transfer matrix re-scaling. Directivity assessments are performed for dipole distributions and compared to far-field microphones. In the third aeroacoustic case, NACA-0012 airfoil under subsonic flow, monopole identifications are compared to DAMAS2 results from the literature. On moving source identification, two measurements are performed: passenger vehicle pass-by noise; and truck pass-by noise test. The de-Dopplerization based on grid center is adopted, and two artifices are developed: image source in transfer function; and focus compensation for source non-spherical radiation. The microphone array has a special design for improved low frequency horizontal resolution. Pass-by noise level contribution mappings are used on verifications performed from 50Hz to 7kHz using two loudspeakers with tonal and broadband noise radiation. Finally, overall performance of the generalized inverse beamforming method is discussed, presenting its advantages, e.g. multipole source detection, and limitations, e.g. sensitivity to extraneous sources / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador : Wilson Cano / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Economia / Made available in DSpace on 2018-08-03T03:37:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Caiado_AurilioSergioCosta_D.pdf: 2760988 bytes, checksum: 1265a601675639adb94346434eda7fb0 (MD5) Previous issue date: 2002 / Doutorado

Orientador : Angela Antonia Kageyama / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Economia / Made available in DSpace on 2018-08-03T14:28:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Simoes_RodrigoFerreira_D.pdf: 834850 bytes, checksum: aeaf6b5c0e31d70388a223ad3fc323d4 (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:02:41Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2424_1.pdf: 4021603 bytes, checksum: 7916806a104bd6be45e448ad0f1c7aa7 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Este trabalho teve como propósito investigar, com base em métodos teóricos de química quântica a nível ab initio, a possível influência que um número pequeno de átomos de ouro possa ter sobre o espectro de absorção e fluorescência de oligômeros de polianilina. Para tal, fizemos uso do método Hartree-Fock para otimização de geometria do estado fundamental e o método CIS (interação de configuração simples) para otimização do primeiro estado excitado e obtenção do espectro eletrônico. Além de considerarmos diferentes estados de oxidação da polianilina, também variamos o tamanho do aglomerado de ouro (considerando 1, 3 e 5 átomos de ouro) ligado a cada extremidade do oligômero. Além dos espectros de absorção e fluorescência, analisamos também os diagramas de energia e o comportamento da localização espacial dos orbitais moleculares de fronteira. Uma regra geral importante pode ser identificada: qualquer transição observada no espectro do nanocompósito deve corresponder à interação entre dois orbitais moleculares com localização espacial em uma mesma região do sistema Aun-S-polianilina-S-Aun. Observamos também uma tendência em surgirem transições na região do visível quando o oligômero está sob a influência do aglomerado de ouro, o que está de acordo com resultados experimentais (Apêndice A). Realizamos ainda uma breve análise comparando as propriedades ópticas de conformações planas e não planas. Por fim, constatamos que um aglomerado formado apenas por um átomo de ouro já é capaz de estabelecer forte influência no espectro, na localização dos orbitais moleculares de fronteira e nos níveis de energia do oligômero com resultado muito semelhante tanto para tetrâmeros quanto octâmeros

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2018-06-05T14:16:24Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2555901 bytes, checksum: 5a7d100455377fe2eeb62d6aded4b8e4 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-05T14:16:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2555901 bytes, checksum: 5a7d100455377fe2eeb62d6aded4b8e4 (MD5) Previous issue date: 2018-02-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O intenso e indiscriminado uso de fertilizantes fosfatados na agricultura de maneira geral, as fontes finitas destes e a problemática acerca da dinâmica do fosfato nos solos intemperizados inspiraram a realização desta dissertação. Para estudar alternativas para otimizar a aplicação deste nutriente no solo, este trabalho foi realizado na forma de dois capítulos com os seguintes objetivos: avaliar modos de aplicação e doses de fósforo no cultivo da cenoura, e estudar a adsorção iônica em resíduos de batata pirolisados, o denominado biocarvão ou biochar, visando à aplicação deste material enriquecido com nutrientes no solo. Para o primeiro capítulo, conduziu-se um experimento em campo comparando-se modos de aplicação (área total ou localizado na faixa) e doses de P 2 O 5 . Observou-se que o aumento da dose de P aumentou atributos do solo e fitotécnicos da cultura da cenoura. Apesar de maior produtividade para a aplicação em área total, a eficiência agronômica para a aplicação localizada foi maior. Concluiu-se que a aplicação do fertilizante fosfatado é mais eficiente quando feita de modo localizado, mesmo apresentando menor produtividade que a aplicação em área total. Para o segundo capítulo, utilizou-se biochar de batatas descartadas, para avaliar seus atributos da adsorção e dessorção de H n PO 4(3-n)- , Ca 2+ , Mg 2+ e Al 3+ , assim como caracterizar, física e quimicamente, os materiais produzidos, por meio das técnicas de difração de raios X (DXR), espectrofotometria de absorção molecular na região do infravermelho com transformada de fourier com acessório de reflectância total atenuada (FTIR/ATR) e microscopia eletrônica de varredura (MEV). Notou-se a preferência do biochar por adsorver cátions, sendo que a maior valência e menor raio iônico hidratado contribuíram para a maior adsorção dos elementos testados. Os cátions de menor valência e maior raio iônico também foram dessorvidos mais facilmente. O biochar mostrou afinidade para adsorver ânions (fosfato) após ser dopado por Al 3+ . As amostras de biochar não mostraram diferenças significativas nas análises de DXR e FTIR/ATR. Nas imagens de MEV foi possível observar que a adição de cátions no material aumentou sua porosidade. Concluiu-se que uso de biochar de batata é uma alternativa promissora e sua dinâmica de adsorção deve ser estudada de maneira mais detalhada para tornar-se uma alternativa viável economicamente, podendo substituir, quando enriquecidos, os fertilizantes convencionais. / The intense and indiscriminate use of phosphate fertilizers in agriculture in general, the finite sources of these and the problematic about the dynamics of phosphate in the weathered soils inspired the realization of this dissertation. To study alternatives to optimize the application of this nutrient in the soil, this work was carried out in the form of two chapters with the following objectives: to evaluate modes of application and phosphorus doses in carrot cultivation, and to study the ionic adsorption in potato residues, called biochar or biochar, for the application of this material enriched with nutrients in the soil. For the first chapter, a field experiment was conducted comparing modes of application (total or localized in the area) and P 2 O 5 doses. It was observed that the increase in the dose of P increased soil attributes and phytotechnics of the carrot crop. Despite higher productivity for the application in total area, the agronomic efficiency for the localized application was higher. It was concluded that the application of phosphate fertilizer is more efficient when done in a localized way, even though it presents lower productivity than the application in total area. For the second chapter, biochar of discarded potatoes was used to evaluate its adsorption and desorption attributes of H n PO 4(3-n)- , Ca 2+ , Mg 2+ and Al 3+ , as well as to characterize, physically and chemically, the materials produced, by means of (DXR), molecular absorption spectrophotometry in the infrared region with fourier transformed with attenuated total reflectance (FTIR/ATR) accessory and scanning electron microscopy (MEV). It was observed the preference of biochar for cationics adsorption, being the higher valence and lower ionic radius hydrated contributed to the greater adsorption of the elements tested. The cations of lower valence and higher ionic radius were also desorbed more easily. The biochar showed affinity to adsorb anions (phosphate) after being doped by Al 3+ . Biochar samples did not show significant differences in DXR and FTIR/ATR analyzes. In the MEV images it was possible to observe that the addition of cations in the material increased its porosity. It was concluded that the use of potato biochar is a promising alternative and its adsorption dynamics should be studied in a more detailed way to become an economically viable alternative, to substitute conventional fertilizers when enriched.

Made available in DSpace on 2014-06-12T23:14:51Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2697_1.pdf: 7602340 bytes, checksum: 6ca4747e2650d1cf2556c241bf051c47 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Com a preocupação de gerar energia elétrica a partir de fontes renováveis, a geração heliotérmica de eletricidade ganha repercussão em vários países do mundo, como na Espanha, Portugal e Alemanha. No Brasil esta forma de geração de energia, em projetos de grande porte, ainda não é explorada. Porém, sabe-se que o país dispõe de extensas áreas com disponibilidade de irradiação solar direta normal no Nordeste do Brasil, sobretudo na região do Semi-Árido. Essa região apresenta ainda outras características favoráveis à instalação das centrais, como: ótimas condições topográficas, baixa velocidade de ventos, baixa densidade populacional, possibilidades de conexão com a rede elétrica e disponibilidade de terras. Nesse trabalho todos esses parâmetros foram modelados por meio do uso de um Sistema de Informação Geográfica visando identificar os locais aptos à instalação no Semi-Árido Nordestino. Os Planos de Informação indicados para avaliar a viabilidade da implantação foram selecionados pela sua relevância e disponibilidade no processo de definição de áreas aptas à implantação. Os resultados são apresentados sob a forma de mapas temáticos na escala de 1:10.000.000 e também em escalas maiores. Para os estados da Paraíba e do Piauí foram feitos de análises mais específicas e esses estados apresentaram áreas com potencial de instalação. Na Paraíba, o município que se destaca é o de Souza. Já no Piauí, o município é o São Francisco de Assis do Piauí

Orientador: Jurandir J. R. Fernandes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T21:51:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_CelsoSocorro_M.pdf: 7239002 bytes, checksum: 3b9cd064c117eb3dcac1a1da13f8b7b8 (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica