Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-02-17Bitstream added on 2014-06-13T20:37:27Z : No. of bitstreams: 1 bertonha_rs_me_jabo.pdf: 766185 bytes, checksum: 1bba1f554b1e5b1fa847d160bfee9332 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Copercana / A mecanização na colheita de amendoim destaca-se como uma operação crítica, na qual as dificuldades advêm de fatores inerentes à cultura e ao solo, como por exemplo, o teor de água do solo e das vagens, a compactação do solo e a maturação da cultura, sendo esses fatores também relacionados ao tempo decorrido da semeadura ao arranquio. Considerando-se que na colheita de amendoim as maiores perdas têm sido observadas na operação de arranquio, este trabalho teve por objetivo avaliar a variabilidade das perdas no arranquio mecanizado de amendoim em quatro propriedades da região de Ribeirão Preto – SP. Os momentos de arranquio foram: 118, 120, 130 e 135 dias após semeadura (DAS) em propriedades diferentes com 36 repetições cada área. Foi utilizado arrancadores-invertedores de amendoim, modelo AIA 2, da marca Santal, tracionados por tratores de marcas e potências diferentes. As variáveis avaliadas foram: perdas visíveis, invisíveis e totais do amendoim, maturação, teor de água das vagens e do solo, resistência mecânica do solo à penetração e produtividade. Os resultados permitiram concluir que as variáveis analisadas apresentaram comportamento aleatório quanto à variabilidade, exceto para teor de água do solo e resistência mecânica do solo à penetração aos 118 e 135 DAS, produtividade real e perdas visíveis aos 135 DAS, teor de água das vagens aos 130 DAS e perdas totais no arranquio aos 118 DAS. As cartas de controle, em sua maioria, resultaram em processos instáveis, indicando que houve pontos fora de controle devido a diversos fatores como, por exemplo, os 6 M’s, sendo mais apresentado os fatores meio ambiente e mão-de-obra. As maiores perdas foram encontradas na área arrancada aos 130 DAS / The mechanized harvest of peanut stands out as a critical operation in which the difficulties stem from factors inherent to the culture and soil, such as the water content of soil and pods, soil compaction and crop maturation, and these factors also relate to the time elapsed from seeder to digging. Considering that the peanut harvest the biggest losses have been observed in digging operation, this study aimed to evaluate the losses variability to peanut mechanical digging in four properties in the region of Ribeirão Preto - SP. The moments of digging were: 118, 120, 130 and 135 days after sowing (DAS) on different properties with 36 repetitions each area. It was used the digger, the AIA 2 model Santal brand pulled by tractors of brands and different strengths. The variables were: losses visible, invisible and total peanut maturity, water content of the pods and soil mechanical resistance to penetration and productivity. The results showed that the variables analyzed showed variability as to conduct random, except for water content of soil and soil resistance to penetration at 118 and 135 DAS, and real productivity losses visible to 135 DAS, the water content of pods at 130 DAS and total losses in the digging at 118 DAS. The control charts, most of them resulted in unstable cases, indicating that there were points out of control due to several factors such as the 6 M's, is more lodged the environmental factors and manpower. The greatest losses were found in the area with 130 DAS digging

Orientador: Marcos David Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-18T02:09:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Spricigo_PolianaCristina_M.pdf: 1670459 bytes, checksum: a93fd04b87a2e895813ed5e1bb330237 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Em flores de corte, como crisântemos, a manutenção da turgescência é um dos principais fatores a serem controlados na pós-colheita. A perda de água, e consequentemente da qualidade, acarretam prejuízos tanto a produtores e consumidores e pode ocorrer em diversas etapas desde a colheita até a comercialização. O transporte ou armazenamento a seco, além de não permitir reidratação imediata, compromete a resposta à absorção posterior da água. Hastes que permanecem fora da água após o corte apresentam bloqueio vascular, levando ao entupimento dos vasos xilemáticos. Além desses fatores, a qualidade da água utilizada também influência na conservação pós-colheita. A perda de água está ligada à aceleração de processos que levam a senescência da haste, como aumento na atividade respiratória e na transpiração. Para a avaliação da turgescência em tecidos florais, é utilizado com frequência o teor relativo de água. No teor relativo de água, dentre outras características, é necessário que se faça a destruição da amostra para chegar a um valor estimado em porcentagem de água nos tecidos. Para suprir a necessidade de avaliar a turgescência em tecidos florais sem a necessidade de destruí-la, foi criado o equipamento Wiltmeter®. Por meio da pressão de turgescência ele oferece valores instantâneos da condição hídrica dos tecidos, sem que para isso haja necessidade de destruir a amostra. O objetivo deste trabalho foi avaliar a turgescência de hastes de crisântemos ao longo do manejo pós-colheita, pelos métodos do teor relativo de água (%) e pressão de turgescência (kPa) correlacioná-los e avaliar a mudança de parâmetros de qualidade em decorrência da perda de água. Foram realizadas análises físicas e químicas como: variação da massa fresca, teor relativo de água, pressão de turgescência, taxa de absorção, taxa de transpiração, coloração, carboidratos solúveis e número de botões, flores entreabertas e abertas. Para avaliar as hastes, estas foram submetidas a tratamentos com água destilada e potável, e neste experimento a água potável obteve melhor desempenho na manutenção da turgescência das hastes. Diferentes períodos de armazenamento a seco e posterior reidratação foram avaliados, onde o tratamento testemunha que não foi submetido a seca manteve melhor a hidratação de flores e folhas. Diferentes alturas de corte da base da haste foram testadas, onde o maior corte inicial obteve melhor resultado. Avaliou-se a turgescência em flores de corte ao longo do manejo pós-colheita, evidenciando a eficiência e sensibilidade do Wiltmeter®, sendo possível correlacionar os resultados obtidos com os métodos de teor relativo de água, e também verificar alteração da qualidade das hastes em decorrência da perda de água / Abstract: In cut flowers such as chrysanthemums, maintenance of turgor is one of the main factors to be controlled in postharvest. The loss of water, and consequently the quality, is detrimental to producers and consumers and can occur at various stages from harvesting to marketing. The transportation or dry storage did not allow immediate rehydration, compromising the subsequent response to absorption of water. Stems that remain outside the water after cutting show vascular blockage, leading to clogging of the xylem. Besides these factors, the quality of water used also influence the postharvest conservation. Water loss is linked to the acceleration of processes leading to senescence of the stem, such as increased respiratory activity and transpiration. For the evaluation of turgidity in floral tissues, is often used the relative water content. In relative water content, among other characteristics, it is necessary to make the destruction of the sample to reach an estimated percentage of water in tissues. To meet the need to evaluate the turgidity in floral tissues without the need to destroy it, was created the equipment Wiltmeter ®. By means of turgor pressure values it offers the water status of tissues, without this being necessary to destroy the sample. The aim of this study was to evaluate the turgidity of stems of chrysanthemums during the postharvest management, by the methods of relative water content (%) and turgor pressure (kPa) and correlate them to evaluate the change in quality parameters due water loss. Were performed physical and chemical analysis: variation of fresh mass, relative water content, turgor pressure, absorption rate, transpiration rate, color, soluble carbohydrates and number of buds, flowers and open ajar. To evaluate the stems, they were subjected to treatment with distilled water and tap water, and tap water in this experiment showed the best performance in maintaining the turgidity of the stems. Was also executed various periods of dry storage and rehydration, where the control treatment that was not subjected to drought maintained better hydration of petals and leaves. Also tested were cut at different heights from the base of the stem, where the largest initial cut had the best results. Evaluation of turgidity in cut flowers throughout the postharvest management, demonstrated the efficiency and sensitivity of Wiltmeter®, was possible correlate their results with the methods of relative water content, and also check the deterioration of the stems due water loss / Mestrado / Tecnologia Pós-Colheita / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador: Paulo Sergio Graziano Magalhães / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-17T11:11:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Baldo_RodrigoFernandoGalzerano_D.pdf: 7551305 bytes, checksum: 79820cb112b0bd3a361e8fcb752ebfba (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Um dos problemas encontrados na colheita mecanizada da cana-de-açúcar e a falta de sincronismo entre a colhedora e o transbordo. Este problema gera perdas tanto de matéria prima como de eficiência operacional. A primeira delas ocorre quando as maquinas ficam desalinhadas e parte dos rebolos de cana-de-açúcar e lançada fora do transbordo. A perda operacional ocorre quando as maquinas se desalinham e são obrigadas a realizar manobras para voltarem a posição de trabalho, estas manobras demandam tempo e por isso representa redução da eficiência da colheita. A presente pesquisa tem por objetivo desenvolver um sistema capaz de identificar e controlar a velocidade e o paralelismo entre a colhedora de cana-de-açúcar picada e o veiculo de transbordo. Com a hipótese de que e possível conseguir sincronismo entre a colhedora e o veiculo de transbordo por meio de controladores baseado em lógica fuzzy, sensores e GPS. Como sistema de controle utilizou-se a lógica fuzzy que foi modelada no "toolbox fuzzy" do MATLAB e simulado no MATLAB Simulink, apresentando erro Maximo de deslocamento entre as maquinas de 0,2 m que corresponde a 0,12% e erro de paralelismo de 5,13% com um offset de 1,5 m. Dessa simulação obteve-se a equação fuzzy e as constantes proporcionais, derivativas e integrativas do controlador que foram utilizados no sistema de controle de velocidade de um trator escravo baseado na velocidade de um mestre. O primeiro trator foi instrumentado com GPS, encoder, transmissor de radiofreqüência e acionamento mecânico de aceleração. Já o segundo foi instrumentado com GPS, encoder e transmissor. Os resultados foram satisfatórios uma vez que a velocidade do trator escravo acompanhou a velocidade do mestre com o erro variando de 0,10% a 2,04% em um deslocamento total médio de 115 m. Para controlar a direção do trator utilizou se o piloto automático modificando as informações enviadas pelo receptor de GPS-RTK de modo que o sistema trabalhe como escravo de outro veiculo chamado de mestre. Para avaliar o tempo de resposta de acomodação do controle de direção, o sistema foi submetido a variações do offset que apresentou respostas entre 7,4 s a 7,9 s. Tanto o sistema de controle de velocidade como o de direção foram testados separadamente em campo / Abstract: One problems of the mechanical harvest of sugar cane is the lack of synchronization between the harvester and field wagon. This problem can causes crop losses as well as reducing operational capacity. The first occurs when the machines are misaligned and part of the sugar cane is thrown out of the wagon. The operational capacity reduce occurring when the machines become misaligned and it is required maneuver to return to working position, these maneuvers take time and therefore represents a reduction of the harvest efficiency. This research aims to develop a system capable of identifying and controlling the speed and parallelism between the sugar cane harvester and the wagon. With the hypothesis that it is possible to synchronize the harvester and the wagon based on logic fuzzy controllers, sensors and GPS. As a control system was used the logic fuzzy that was modeled on the "fuzzy toolbox" of MATLAB Simulink and simulated in MATLAB, with maximum displacement error between the machines of 0.2 m which corresponds to 0.12% and a parallelism error of 5.13% with an offset of 1.5 m. In this simulation, we got the equation and the fuzzy constant as proportional, integrative and derivative that were used in the system to control a slave tractor speed based on the master speed. The first tractor was equipped with GPS, encoder, RF transmitter and mechanical drive acceleration. The second was equipped with GPS, encoder and transmitter. The results were satisfactory since the slave tractor speed followed the master tractor speed with the ranging error from 0.10% to 2.04% in a total displacement of 115 m. To control the direction of the tractor was used the autopilot modifying the information sent by RTK so that the system works as a slave of another vehicle called a master. To evaluate the response time the system was subjected to variations of the offset, the responses was between 7.4 s to 7.9 s. Both the control system speed and steering were tested separately in the field / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola