Orientador: Oscar Antonio Braunbeck / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-23T07:54:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MurciaContreras_GilbertoAlonso_D.pdf: 3514623 bytes, checksum: 4faecf668f945d671a7b9b3374157009 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Para diminuir as perdas de grãos de soja na colheita mecânica, especialmente as referentes a plantas acamadas, foi modelado, otimizado e construído a nível experimental um mecanismo de quatro barras. O mecanismo a ser colocado na parte ITontalda barra de corte da colhedora, onde o garfo que forma parte da barra acopladora acompanha o solo levantando as plantas acamadas para seu posterior corte. A modelagem foi baseado no principio de Lagrange, sendo que a força vertical de reação no extremo do garfo em contato com o solo foi obtida da equação de movimento do mecanismo e constitui a função objetivo. O processo de otimização foi baseada na minimização da função objetivo em função dos comprimentos das barras e da constante elástica da mola como variáveis de projeto, sendo as restrições do caso, as posições angulares e faixa de oscilação vertical do garfo. Como resultado do processo de otimização, conseguiu-se reduzir de 20,5 para 8,9 N o valor da força vertical em relação a um projeto inicial, quando o mecanismo foi submetido a trafegar sobre um perfil senoidal de solo. Os resultados do modelo proposto em termos da força de reação vertical do garfo-solo, foram validados satisfatoriamente com modelos semelhantes, desenvolvidos, utilizando-se o programa computacional ADAMS e experimentalmente. Foi analisado seu comportamento dinâmico quando trafega sobre o solo antes descrito, apresentando um acréscimo nas reações dinâmicas na parte descendente do perfil e decréscimo na parte ascendente. O efeito do peso do material atuando no garfo, sobre a força de reação no garfo em contato com o solo, mostrou que o aumento da carga horizontal devido à ação da massa de material e principalmente a obstáculos, provoca um redução na reação normal no extremo do garfo. O aumento da carga vertical provoca um aumento da força normal de reação. O efeito do coeficiente de atrito externo garfo-solo, sobre a força de reação no garfo com o solo, mostrou que um aumento do atrito, provoca um acréscimo da reação normal no garfo na parte ascendente do perfil e decréscimo na parte descendente do solo / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

Resumo: A mecanização na colheita de amendoim destaca-se como uma operação crítica, na qual as dificuldades advêm de fatores inerentes à cultura e ao solo, como por exemplo, o teor de água do solo e das vagens, a compactação do solo e a maturação da cultura, sendo esses fatores também relacionados ao tempo decorrido da semeadura ao arranquio. Considerando-se que na colheita de amendoim as maiores perdas têm sido observadas na operação de arranquio, este trabalho teve por objetivo avaliar a variabilidade das perdas no arranquio mecanizado de amendoim em quatro propriedades da região de Ribeirão Preto - SP. Os momentos de arranquio foram: 118, 120, 130 e 135 dias após semeadura (DAS) em propriedades diferentes com 36 repetições cada área. Foi utilizado arrancadores-invertedores de amendoim, modelo AIA 2, da marca Santal, tracionados por tratores de marcas e potências diferentes. As variáveis avaliadas foram: perdas visíveis, invisíveis e totais do amendoim, maturação, teor de água das vagens e do solo, resistência mecânica do solo à penetração e produtividade. Os resultados permitiram concluir que as variáveis analisadas apresentaram comportamento aleatório quanto à variabilidade, exceto para teor de água do solo e resistência mecânica do solo à penetração aos 118 e 135 DAS, produtividade real e perdas visíveis aos 135 DAS, teor de água das vagens aos 130 DAS e perdas totais no arranquio aos 118 DAS. As cartas de controle, em sua maioria, resultaram em processos instáveis, indicando que houve pontos fora de controle devido a diversos fatores como, por exemplo, os 6 M's, sendo mais apresentado os fatores meio ambiente e mão-de-obra. As maiores perdas foram encontradas na área arrancada aos 130 DAS / Abstract: The mechanized harvest of peanut stands out as a critical operation in which the difficulties stem from factors inherent to the culture and soil, such as the water content of soil and pods, soil compaction and crop maturation, and these factors also relate to the time elapsed from seeder to digging. Considering that the peanut harvest the biggest losses have been observed in digging operation, this study aimed to evaluate the losses variability to peanut mechanical digging in four properties in the region of Ribeirão Preto - SP. The moments of digging were: 118, 120, 130 and 135 days after sowing (DAS) on different properties with 36 repetitions each area. It was used the digger, the AIA 2 model Santal brand pulled by tractors of brands and different strengths. The variables were: losses visible, invisible and total peanut maturity, water content of the pods and soil mechanical resistance to penetration and productivity. The results showed that the variables analyzed showed variability as to conduct random, except for water content of soil and soil resistance to penetration at 118 and 135 DAS, and real productivity losses visible to 135 DAS, the water content of pods at 130 DAS and total losses in the digging at 118 DAS. The control charts, most of them resulted in unstable cases, indicating that there were points out of control due to several factors such as the 6 M's, is more lodged the environmental factors and manpower. The greatest losses were found in the area with 130 DAS digging / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-11-01Bitstream added on 2014-06-13T19:16:24Z : No. of bitstreams: 1 santos_ep_me_jabo.pdf: 811104 bytes, checksum: bcd035d537d9aeb8084fc66fc53510f8 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Copercana / O arranquio, momento de grande importância na produção do amendoim, que se realizada de forma ineficiente pode representar em alguns casos perdas de até 30%. Considerando-se o curto período de tempo disponível para o cultivo do amendoim em áreas de reforma de canaviais, este trabalho teve por objetivo testar a hipótese de que é possível antecipar o arranquio mecanizado do amendoim, sem acarretar prejuízos ao produtor. Para tanto, realizou-se o arranquio do amendoim aos 120, 125, 130, 135 e 140 dias após a semeadura, sendo os resultados avaliados por análise estatística descritiva e multivariada, com uso de análise de variância, para as variáveis: porcentagem de maturação, teor de água das vagens e do solo, índice de cone, perdas no arranquio mecanizado e produtividade. A análise de variância indicou que o adiamento do arranquio de amendoim IAC runner 886 não está diretamente relacionado com o aumento da produtividade, e que as perdas no arranquio tendem a aumentar gradativamente com o aumento do tempo de permanência da cultura no campo, sendo que aos 135 dias após a semeadura, ocorre aumento expressivo destas perdas. A análise multivariada possibilitou analisar de forma conjunta a ação das variáveis, indicando que existe correlação inversa do índice de cone com a produtividade, e entre o teor de água do solo e das vagens com a maturação, além de evidenciar a correlação entre as perdas visíveis e invisíveis do arranquio / In the digging, moment of great importance in the production of peanuts, is conducted in an inefficient way, in some cases may represent losses of up to 30%. Considering the short time available for the cultivation of peanuts in sugarcane areas of reform, this study aimed to test the hypothesis that it is possible to anticipate the mechanical digging from peanuts without causing damage to the producer. Thus, it was carried out the digging the peanut at 120, 125, 130, 135 and 140 days after sowing, and the results were evaluated by multivariate and descriptive statistics analysis, using analysis of variance for the variables: percentage of maturity, water content of the pod and the soil, cone index, losses on the pull-off mechanized and productivity. Analysis of variance indicated that the postponement of the pull-off of the peanut IAC runner 886 is not directly related to increased productivity, and pull-off losses tend to increase gradually with the increase of residence time of the culture in the field, and that 135 days after sowing, there is significant increase in these losses. Multivariate analysis allowed to analyze jointly the action of the variables, indicating that there is an inverse correlation of cone index with productivity, and between the water content of soil and the pods with the maturation, and also highlights the correlation between visible and invisible losses of the digging

Orientadores: Antonio Jose da Silva Maciel, Marcos Milan / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-05T03:33:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Borges_IacksondeOliveira_D.pdf: 2100210 bytes, checksum: c054ed5db2fc7673a626d232d809c399 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: A colheita de grãos é uma operação crítica devido ao risco climático que pode causar atrasos com perdas consideráveis na quantidade e qualidade do material colhido. Embora tais perdas sejam desconhecidas para a maioria das culturas, os produtores procuram evitá-las empregando frotas de colhedoras geralmente com reserva de capacidade. Quando em excesso, resulta no aumento dos custos fixos da operação devido ao capital extra imobilizado em máquinas. A falta de capacidade, por outro lado, aumenta o custo das perdas devidas ao atraso na conclusão da operação no prazo ótimo. Em ambos casos, há redução da renda líquida da operação, o que se denomina de custo de pontualidade. O problema da seleção de colhedoras consiste então, em estabelecer um equilíbrio entre o custo extra do capital investido na capacidade da frota como um seguro para garantir a pontualidade da operação e o custo das reduções de rendimento da safra por falta desta, ou ainda da redução de tempo para conclusão da operação de colheita para dar lugar à operação seguinte. Devido ao número e a complexidade das variáveis envolvidas no problema, o objetivo principal deste trabalho foi desenvolver um programa computacional para o dimensionamento de colhedoras considerando custo da pontualidade da operação. O programa foi validado na colheita de soja (Glycine max (L.) Merril) na região de Ponta Grossa, Estado do Paraná. Para atingir o objetivo principal, o trabalho foi desenvolvido em três etapas. A primeira consistiu da determinação experimental das funções de perdas por atraso na colheita de 4 cultivares de soja nas condições edafoclimáticas específicas. A segunda consistiu do desenvolvimento de um programa computacional utilizando Borland® Delphi 5.0 para simulação de cenários de colheita, capaz de interagir as funções de perdas com as características da máquina e o risco climático, para estimar o custo das perdas de oportunidade, o custo do serviço mecanizado e a renda líquida da operação como indicador da pontualidade. Finalmente, a terceira etapa consistiu da validação do programa simulando cenários de colheita numa propriedade referência na região cultivada com 500 ha de soja, para determinar a capacidade ótima da respectiva frota colhedoras, composta por 2 unidades de 125,1 kW e 1 unidade de 165,6 kW. Foram consideradas 5 combinações de cultivares (FT Cometa + M ¿ Soy 5942, FT Abyara + BRS 133, FT Cometa + FT Abyara, FT Cometa e FT Abyara). Na determinação das funções de perdas por retardamento na colheita de soja, os cultivares FT Cometa e M ¿ Soy 5942 revelaram menores tendências de perdas, enquanto que os cultivares BRS 133 e FT Abyara maiores tendências, quando comparadas entre si. Na validação do modelo para a colheita de soja, as simulações demonstraram que, dependendo da composição de cultivares e do prazo para conclusão da operação, a capacidade ótima das colhedoras é alterada. A simulação de cenários na propriedade referência revelou também que, para qualquer composição de cultivares, a frota de colhedoras respectiva operaria na colheita de soja com capacidade ociosa. Admitida à composição de cultivares FT Cometa e M ¿ Soy 5942, apenas 1 unidade de colhedora de 121,5 kW com 4,8 m de plataforma atenderia a demanda da área, proporcionando um ganho médio de renda líquida estimado em US$ 47.255,00. ano-1 / Abstract: Grain harvest is a critical operation due to climatical risk that may cause delays with significant losses in quantity and quality of the harvested material. Although such losses are unknown for most of crops, producers try to avoid them employing fleet of harvesters with more capacity than the necessary increasing the fixed costs of the operation due to the extra capital invested on the machines. On the other hand, the lack of capacity increases the cost of losses due to the delay on the operation conclusion in an ideal appointed day. There is a reduction of net profit of the operation, in both cases, which is called of indirect costs. The problem of selecting harvesters consist in establishing a balance between the extra cost of the invested capital in the fleet capacity and the reductions of the costs of the crop productivity or a time reduction for the conclusion of the harvest operation, so the following operation can take place. Due to the number and the complexity of the involved variables in this matter, the main objective of this study was to develop a computer program for harvesters measuring, considering the indirect cost of the operation. The program was validated for soybean harvest in Ponta Grossa region, state of Parana. In order to achieve the main goal, the study was carried out in three steps. The first one consisted of the experimental determination of the functions of losses by the delay of four soybean cultivars harvest, in specific conditions. The second one consisted in developing a computer program using Borland®-Delphi 5.0 to simulate harvest sceneries capable of interacting the functions of losses with the machine features and the climatical risks, in order to evaluate the indirect costs, the cost of mechanized service and the net profit of the operation, as an indicator of pontuality. The third one consisted of the program validation simulating harvest sceneries in a property, known as reference in the region, with 500 ha of soybean to determine the harvesters fleet ideal capacity with 2 units of 125 kW and 1 unit of 166 kW. Five combinations of cultivars (FT Cometa + M-Soy 5942, FT Abyara + BR 133, FT Cometa + Ft Abyara, FT Cometa and FT Abyara) were considered. For the determination of the functions of losses by the delay in soybean harvest, the cultivars FT Cometa and M-Soy 5942 showed less tendencies for losses, while cultivars BRS 133 and FT Abyara showed more tendencies, when compared to each other. In the model validation for soybean harvest the simulations showed that depending on the cultivar composition and the appointed day for the conclusion of the operation, the harvesters ideal capacity is altered. The sceneries simulation, at the referred property showed that, whatever the cultivar composition is, the particular harvesters fleet works with idle capacity. Once established the composition of cultivars FT Cometa and M-Soy 5942, only 1 unit of the harvester 121 kW with 4.8 m platform would attend the demanding of the area, giving an average net profit evaluated in US$ 47,255.00 per annum / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

Orientador : Antonio Jose da Silva Maciel / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-01T06:49:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gomes_JaimeAlberti_M.pdf: 3439532 bytes, checksum: c78c138d12bc511324303bb2505a916d (MD5) Previous issue date: 2002 / Mestrado

Orientador : Roberto Funes Abrahão / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-02T06:35:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Magalhaes_MarioJorgeMaiade_M.pdf: 3686047 bytes, checksum: 195f1abe3132deca42907cebaa5dd0a2 (MD5) Previous issue date: 2002 / Mestrado

Orientador: Paulo Sergio Graziano Magalhães / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-03T17:13:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Neves_JorgeLuisMangolini_D.pdf: 6075111 bytes, checksum: 2cf4b67ae5308c54050853544a8c1fdd (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Antônio Sérgio Ferraudo / Coorientador: George Vellidis / Coorientador: Murilo Aparecido Voltarelli / Banca: Afonso Lopes / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Banca: Tiago Rodrigo Francetto / Resumo: Visto que o monitoramento e controle das perdas na colheita, assim como a utilização de ferramentas da qualidade adaptadas para as condições agrícolas, são instrumentos que tornam a melhoria da qualidade das operações possível, objetivou-se aplicar ferramentas da qualidade para avaliação da colheita mecanizada de soja em propriedades dos estados de Rondônia e Mato Grosso, visando definir parâmetros que possam contribuir para a efetiva utilização destas técnicas no setor agrícola. O estudo foi desenvolvido nos anos de 2016, em duas propriedades, e 2017, em quatro propriedades agrícolas. Foram realizados experimentos no campo para avaliação das perdas de grãos, em função da plataforma de corte, utilizando-se o controle estatístico de processo (CEP), e aplicação do método de análise do modo e efeito de falhas (FMEA) para identificação e priorização dos indicadores críticos de qualidade na colheita. O tipo de plataforma de corte da colhedora utilizado influenciou na quantidade de perdas de grãos, sendo que a plataforma de esteira condutora apresentou melhor qualidade na colheita, com menores médias de perdas e menor variabilidade do processo. A utilização do método de FMEA foi eficiente para a identificação de indicadores críticos de qualidade e suas respectivas causas, assim como, a adaptação da metodologia proposta mostrou-se promissora, uma vez que facilitou a aplicação dos questionários viabilizando o aumento do número de respondentes. As ferramentas da qualidade aplicadas no... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Since the monitoring and control of crop losses, as well as the use of quality tools adapted to the agricultural conditions, are instruments that make the improvement of the quality of operations possible, the aim was to apply quality tools to evaluate the mechanical soybean harvesting in farms of the states of Rondônia and Mato Grosso, aiming to define parameters that can contribute to the effective use of these techniques in the agricultural sector. The study was developed in the years 2016, in two farms, and 2017, in four farms. Experiments were carried out in the field to evaluate grain losses, as a function of the combine header, using statistical process control (SPC), and the method of Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) was used to identify and prioritize critical harvest quality indicators. The type of combine header of the combine harvester used influenced the amount of grain losses, and the draper header presented better harvest quality, with lower average losses and lower process variability. The use of the FMEA method was efficient for the identification of critical quality indicators and their respective causes, as well as, the adaptation of the proposed methodology was promising, since it facilitated the application of the questionnaires, enabling an increase in the number of respondents. The quality tools applied in the agricultural processes enable the improvement of the quality of operations. / Doutor

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Marcelo de Almeida Silva / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Fabricio Campos Masiero / Banca: Roberto da Cunha Mello / Resumo: Na colheita mecanizada tradicional de cana-de-açúcar, o corte basal dos colmos é realizado por impacto; esse sistema é eficaz, porém, durante o processo de corte ocorrem danos ao material colhido e as soqueiras. Nesse contexto, foi proposto um novo sistema de corte, as serras, que realizam o corte basal da cana-de-açúcar de forma contínua, com a finalidade de diminuir os danos causados durante a colheita e podem ser utilizados nas colhedoras de cana-de-açúcar atuais sem grandes modificações. O objetivo desse trabalho foi avaliar comparativamente, no campo e no laboratório, o sistema de corte basal contínua, as serras, com a convencional, as facas, através da eficiência energética, desempenho operacional e qualidade de trabalho. Para os ensaios de laboratório foi construído o dispositivo de ensaio de corte basal de cana-de-açúcar (DECCA), que realiza a ação do cortador de base das colhedoras nos colmos da cultura, sendo realizados três experimentos. No primeiro foi analisado o efeito de cinco velocidades de deslocamento (2, 3, 4, 5 e 6 km h-1) na qualidade de corte e perdas invisíveis de matéria prima industrializável, no segundo, a influência das mesmas velocidades sobre a força máxima de corte, e no terceiro, o efeito de três diâmetros de colmo (27, 30 e 33 mm) na força máxima de corte. No campo, para avaliar o desempenho das duas ferramentas de corte, foi realizado um experimento utilizando três áreas com características distintas, em que foram avaliados o desempenho operac... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In the traditional mechanized harvest of sugar cane, the basecutting mechanism is carried out by impact, through the advance of two discs equipped with 5 knives each, that turn in convergent direction towards the row of the culture; this system is effective, however, occurs damage to the harvested product and the stump. In this context, a new cutting system was proposed, the saws, which perform the basecutting of the sugar cane in a continuous way, to reduce the damage caused during the harvest and can be used in sugarcane harvesters without major changes. The objective of this work was to evaluate, in the field and in the laboratory, the continuous basecutting system, the saws, with the conventional, the knives, through the energy efficiency, operational performance and quality of work. For the laboratory tests, the sugar cane basecutting test device (DECCA) was constructed, which performs the action of the of the harvesters on the stalks of sugar cane, and three experiments were carried out. In the first one, the effect of five displacement velocities (2, 3, 4, 5 and 6 km h-1) on the cut quality and invisible losses of raw material, in the second, the influence of the same speeds on the maximum cutting force, and in the third, the effect of three stalks diameters (27, 30 and 33 mm) on maximum cutting force. In the field, to evaluate the performance of the two cutting tools, an experiment was carried out using three areas with distinct characteristics, in which the effective operational performance, fuel consumption, visible raw material losses, cut quality and harvested raw material quality. In the laboratory, in the first experiment, the saws presented a better cutting quality index at speeds of 3, 4 and 5 km h-1, similar quality of the knives at a speed of 6 km h-1 and inferior quality of the knives in 2 km h-1, for the invisible raw material losses, the saws presented a smaller ... / Doutor

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Marcelo Boamorte Ravelli / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Banca: Anderson Chagas Magalhães / Banca: João Paulo Arantes Rodrigues da Cunha / Resumo: A colheita mecanizada de soja é uma operação fundamental para a finalização de seu ciclo produtivo, porém a ausência de metodologias eficientes para quantificação das perdas, não tem contribuído para melhoria continua deste processo agrícola. Associado a isto, ainda existem inúmeros fatores que podem influenciar a qualidade da operação da colheita de soja, sendo difíceis de serem analisados e interpretados, pois as relações entre as variáveis são complexas. Para tentar suavizar essa complexidade, abordagens multivariadas, como Análise de Componentes Principais (ACP) e Análise Fatorial (AF), podem ser uma alternativa para extrair informações da base de dados gerados durante a colheita. E por fim, para monitorar a operação com base no nível de qualidade que a mesma está sendo realizada, o controle estatístico de processo, com uso de gráficos multivariados torna-se essencial, para as variáveis que possuem correlação. Diante disto, objetivou-se neste trabalho determinar as variáveis que mais afetam a qualidade operacional da colheita mecanizada de soja, por meio de análises uni e multivariada. O trabalho foi realizado em março de 2016, em área agrícola no município de Ribeirão Preto-SP, sendo utilizada uma colhedora da marca John Deere, modelo 1470, com sistema de trilha do tipo tangencial e separação por saca-palhas. O processo foi considerado incapaz de manter as perdas da colheita mecanizada de soja em níveis aceitáveis durante toda a operação para as duas armações. A análise ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The mechanical harvesting of soybeans is a fundamental operation to the end of its productive cycle, but the absence of efficient methodologies to quantify losses has not contributed to the continuous improvement of this agricultural process. Associated with this, there are still many factors that can influence the quality of the soybean harvesting operation, being difficult to analyze and interpret because the relationships among the variables are complex. To attempt to soften this complexity, multivariate approaches such as Principal Component Analysis and Factorial Analysis may be an alternative to extract information from the database generated during harvesting. Finally, to monitor the operation based on the level of quality that is being performed, the statistical process control, using multivariate graphs becomes essential, for the variables that have correlation. Therefore, the aimed of this study was to determine the variables that most affect the operational quality of the soybean mechanized harvest, through uni and multivariate analyzes. The work was carried out in March 2016, in an agricultural area in the city of Ribeirão Preto-SP, using a John Deere brand model 1470 harvester with a tangential type track system and straw picking. The process was found to be unable to keep soybean harvest losses at acceptable levels throughout the operation for the two frames. The factorial analysis allowed the selection of four indicators of the soybean mechanized harvest, expla... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor