Orientador: Antonio Jose da Silva Maciel / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-05T10:33:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gomes_JaimeAlberti_D.pdf: 1745292 bytes, checksum: a89e627d9bb974ba000ab13a77a9d405 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: O estudo de desempenho operacional de máquinas e implementos agrícolas é considerado fator de grande importância na busca de melhor eficiência da adequação dos equipamentos à operação a ser realizada. Conceitos de qualidade podem auxiliar nesse processo através da utilização de ferramentas para a aquisição de dados de forma rápida e simplificada. Assim, o objetivo deste trabalho foi estabelecer uma metodologia para avaliar o desempenho de cinco diferentes colhedoras de batata com base em parâmetros de qualidade para condições brasileiras e duas distintas colhedoras de batata nas condições européias. No Brasil, o trabalho foi desenvolvido em lavoura comercial de batata sob sistema de irrigação por pivô-central com a variedade Atlantic, em um latossolo vermelho de textura arenosa, no município de Vargem Grande do Sul, estado de São Paulo. Na Europa, o trabalho foi desenvolvido junto a Universidade de Wageningen, estado de Gelderland, Holanda. Para coleta de dados em campo, tanto para o trabalho desenvolvido no Brasil quanto na Holanda, foram montadas para cada uma das colhedoras avaliadas, malhas espacializadas dispostas com 5 linhas e 15 colunas, totalizando 75 pontos de amostragem eqüidistantes 15 metros. Para realização do trabalho, foi elaborado uma estratégia com 7 fases. Na primeira fase foram selecionados agricultores que utilizam da colheita mecanizada da cultura da batata para elencar e notificar as colhedoras no momento da operação. Na segunda fase foram avaliados os parâmetros de produção em cada ponto de amostragem para caracterização das áreas. Na terceira fase os agricultores foram orientados a realizar a aplicação de notas nos quesitos elencados em cada colhedora. Na quarta fase os trabalhos foram realizados em campo onde os agricultores notificaram cada máquina e demais dados foram coletados. Na quinta fase os dados foram processados, sendo utilizadas análise de estatística descritiva para os parâmetros de produção. Foi aplicado analise estatística não paramétrica para as notas atribuídas pelos agricultores. Na sexta fase foram realizados trabalhos com números índices nas notas atribuídas pelos agricultores. Na sétima fase foi realizado estudo econômico comparativo entre colheita semi-mecanizada e colheita mecanizada da cultura da batata para o trabalho no Brasil. Os resultados apresentaram correlação entre as notas atribuídas pelos agricultores e os resultados pesquisados a campo. Os dados de eficiência de campo apontaram para valores de 69,59% a 76,92% entre as colhedoras estudadas. Os números índices facilitaram uma melhor visualização e interpretação dos dados. Os estudos econômicos realizados no Brasil mostram que são necessários aproximadamente 43 homens para realizar o trabalho de uma colhedora. Com base nos resultados encontrados nos locais estudados, conclui-se que a metodologia proposta pode servir como ferramenta de auxilio simples, rápida e eficaz para a tomada de decisões e avaliação de desempenho de máquinas e implementos agrícolas / Abstract: The study of machine operational performance and agricultural equipment is considered a factor of great importance in the search of better efficiency adequacy of the equipment to the operation to be carried through. Concepts of quality can help in this process through the use of tools for the data acquisition in a fast and simplified way. Thus, the objective of this work was to evaluate the performance of five different potato harvester considering quality parameters. This work it consists of the methodology application for harvesters evaluation with in quality parameters in Brazilian conditions and European conditions. From Brazil, the work was developed in a potato commercial farming under irrigation system by central-pivot with the Atlantic variety, in one red latossol with sandy soiltexture, in Vargem Grande do Sul city, in the state of São Paulo. In Europe, the work was developed University of Wageningen, state of Gelderland, Holland. For the collection of data in field, so much for the work developed in Brazil as in Holland, it was mounted for each harvester, five in Brazil and two in Holland, grid displayed in 5 lines and 15 columns, totalizing 75 points of sampling. For the accomplishment of the work, a strategy with 7 phases was elaborated. In the first phase agriculturists whom use the mechanized harvest of potato culture had been selected to mention and to notify the harvester at the moment of the operation. In the second phase the production parameters in each point of sampling for area characterization had been evaluated. In the third phase the agriculturists were oriented to carry through the evaluation of items mentioned in each harvester. In the fourth phase the works had been carried through in field where the agriculturists had notified each machine and more data had been collected. In the fifth phase the data had been processed, being used descriptive statistics analysis for the production parameters. It was used free distribution statistics analyses for notes attributed for the agriculturists. In the sixth phase works with numbersindices had been carried through in the grades attributed by the agriculturists. In the seventh phase a comparative economic study between half-mechanized harvest and mechanized harvest of potato culture was carried through for the work in Brazil. The results presented a correlation among notes attributed by the agriculturists and the results searched in the field. The field efficiency results ranged from 69,59% to 76,92% among the harvesters studied. The results obtained with numbers-indices made better data visualization and easier interpretation. The economic studies accomplished in Brazil show that approximately 43 men are necessary to carry through the harvester work. Considering the results in the studied places it is concluded that the proposed methodology can serve as a simple helpful, fast and efficient tool to make decisions and evaluation of performance machine and agricultural equipments / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

Resumo: O objetivo buscado com o desenvolvimento do trabalho foi obter informações quanto às melhores alternativas para o sistema de semeadura direta em regiões com características semelhantes às de Jaboticabal/SP, na cultura do milho, em diferentes manejos de culturas de cobertura do solo. O experimento foi conduzido na área experimental do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola (LAMMA) da UNESP/Jaboticabal. Avaliou-se o desempenho do conjunto trator-semeadora-adubadora, o desenvolvimento de um híbrido simples de milho (DKB 390), e as perdas na colheita mecanizada em função de 2 culturas de cobertura crotalária (Crotalária juncea L.) e mucuna preta (Mucuna aterrina L.), manejadas de 3 formas, sendo duas mecânicas (triturador de palhas e rolo-faca) e uma química (herbicida via pulverizador) com a cultura do milho semeada a 5 cm de profundidade e deposição de adubo em 3 profundidades (11, 14 e 17 cm) totalizando 18 tratamentos com 4 repetições com delineamento em blocos ao acaso, em esquema fatorial. Os resultados evidenciaram que a força de tração na barra foi menor nas profundidades 11 e 14 cm do sulcador de adubo, e o mesmo ocorreu para a força de tração na barra por fileira de semeadura, força de pico na barra de tração, potência na barra de tração, potência na barra por fileira de semeadura, consumos volumétrico e ponderal. O consumo específico foi maior na profundidade de 11 cm do sulcador de adubo. A distribuição longitudinal de plantas não foi influenciada pelos fatores. Os fatores cultura, manejo e profundidade não influenciaram as variáveis, fluxo de grãos, fluxo de material não grão, fluxo total e perdas totais. As perdas totais não foram influenciadas por nenhum dos fatores estudados. / Abstract: The objective sought with the development of the work was to obtain information on the best alternatives to the no-tillage system sowing in regions with similar characteristics to those of Jaboticabal / SP, in the corn crop in different management cultures of soil cover. The experiment was conducted in the experimental area of the Laboratory of Machinery and Agricultural Mechanization (LAMMA) of São Paulo University State. It was evaluated the performance of all tractor-seeder-fertilizer, the development of a simple hybrid maize (DKB 390), and losses in mechanized harvesting crops in function of 2 coverage cultures (Crotalária juncea L.) and black mucuna ( Mucuna aterrina L.), managed in 3 ways, two mechanical (crusher of straw and roll-knife) and a chemical (herbicide spray route) with the corn crop sown to 5 cm deep and deposition of fertilizer in 3 depths ( 11, 14 and 17 cm) totaling 18 treatments with 4 repetitions with design in randomized blocks in factorial plots. The results showed that the force of traction in the bar was lower at depths of 11 to 14 cm stem of fertilizer, and the same occurred for the traction force on the bar by row of sowing, the power peak in the bar of traction, potency on the traction bar, potency on the traction bar by the row of sowing, consumption volumetric and weight. The specific consumption was higher in the depth of 11 cm from steam of fertilizer. The longitudinal distribution of plants was not influenced by factors. The factors culture, management and depth did not influence the variables of grain flow, flow of material non-grain, total flow and total losses. The total losses were not affected by any of the factors studied. / Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Alberto Carvalho Filho / Banca: Wilson José Oliveira de Souza / Banca: Afonso Lopes / Banca: Leandro Borges Lemos / Doutor

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Banca: Cristiano Zerbato / Banca: Marco Lorenzzo Cunali Ripoli / Banca: Rafael Scabello Bertonha / Resumo: Avaliação de desempenho de colhedoras multilinhas de cana-de-açúcar em três espaçamentos. A tese foi subdividida em seis capítulos sendo: Capitulo 1: Considerações Gerais. Capitulo 2: Metodologia utilizada nos ensaios. Capitulo 3: Desempenho de três colhedoras de cana-de-açúcar em espaçamento duplo alternado. Capitulo 4: Desempenho de duas colhedoras de cana-de-açúcar em espaçamento duplo alternado em duas condições de canaviais. Capitulo 5: Desempenho de colhedoras de cana-de-açúcar em colheita de duas fileiras de espaçamentos simples de 1,5m e e triplo alternado (0,75 x 0,75 x 1,5m). Capitulo 6: Considerações Finais. / Abstract: Not available / Doutor

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:38Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-05-29Bitstream added on 2014-06-13T18:45:40Z : No. of bitstreams: 1 grotta_dcc_dr_jabo.pdf: 473302 bytes, checksum: f8cdc0255abc578da01bc3a223137e5e (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O objetivo buscado com o desenvolvimento do trabalho foi obter informações quanto às melhores alternativas para o sistema de semeadura direta em regiões com características semelhantes às de Jaboticabal/SP, na cultura do milho, em diferentes manejos de culturas de cobertura do solo. O experimento foi conduzido na área experimental do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola (LAMMA) da UNESP/Jaboticabal. Avaliou-se o desempenho do conjunto trator-semeadora-adubadora, o desenvolvimento de um híbrido simples de milho (DKB 390), e as perdas na colheita mecanizada em função de 2 culturas de cobertura crotalária (Crotalária juncea L.) e mucuna preta (Mucuna aterrina L.), manejadas de 3 formas, sendo duas mecânicas (triturador de palhas e rolo-faca) e uma química (herbicida via pulverizador) com a cultura do milho semeada a 5 cm de profundidade e deposição de adubo em 3 profundidades (11, 14 e 17 cm) totalizando 18 tratamentos com 4 repetições com delineamento em blocos ao acaso, em esquema fatorial. Os resultados evidenciaram que a força de tração na barra foi menor nas profundidades 11 e 14 cm do sulcador de adubo, e o mesmo ocorreu para a força de tração na barra por fileira de semeadura, força de pico na barra de tração, potência na barra de tração, potência na barra por fileira de semeadura, consumos volumétrico e ponderal. O consumo específico foi maior na profundidade de 11 cm do sulcador de adubo. A distribuição longitudinal de plantas não foi influenciada pelos fatores. Os fatores cultura, manejo e profundidade não influenciaram as variáveis, fluxo de grãos, fluxo de material não grão, fluxo total e perdas totais. As perdas totais não foram influenciadas por nenhum dos fatores estudados. / The objective sought with the development of the work was to obtain information on the best alternatives to the no-tillage system sowing in regions with similar characteristics to those of Jaboticabal / SP, in the corn crop in different management cultures of soil cover. The experiment was conducted in the experimental area of the Laboratory of Machinery and Agricultural Mechanization (LAMMA) of São Paulo University State. It was evaluated the performance of all tractor-seeder-fertilizer, the development of a simple hybrid maize (DKB 390), and losses in mechanized harvesting crops in function of 2 coverage cultures (Crotalária juncea L.) and black mucuna ( Mucuna aterrina L.), managed in 3 ways, two mechanical (crusher of straw and roll-knife) and a chemical (herbicide spray route) with the corn crop sown to 5 cm deep and deposition of fertilizer in 3 depths ( 11, 14 and 17 cm) totaling 18 treatments with 4 repetitions with design in randomized blocks in factorial plots. The results showed that the force of traction in the bar was lower at depths of 11 to 14 cm stem of fertilizer, and the same occurred for the traction force on the bar by row of sowing, the power peak in the bar of traction, potency on the traction bar, potency on the traction bar by the row of sowing, consumption volumetric and weight. The specific consumption was higher in the depth of 11 cm from steam of fertilizer. The longitudinal distribution of plants was not influenced by factors. The factors culture, management and depth did not influence the variables of grain flow, flow of material non-grain, total flow and total losses. The total losses were not affected by any of the factors studied.

Submitted by GABRIEL ALBUQUERQUE DE LYRA null (gabriel.lyra@hotmail.com) on 2016-12-19T19:21:33Z No. of bitstreams: 1 Tese Gabriel Lyra.pdf: 1897866 bytes, checksum: 8ba973ed81d889444a889d0064b3f3ed (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-12-21T11:07:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 lyra_ga_dr_bot.pdf: 1897866 bytes, checksum: 8ba973ed81d889444a889d0064b3f3ed (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-21T11:07:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 lyra_ga_dr_bot.pdf: 1897866 bytes, checksum: 8ba973ed81d889444a889d0064b3f3ed (MD5) Previous issue date: 2016-10-14 / Como grande pilar de sustentação econômica, a agricultura brasileira mantém-se em constante desenvolvimento e adaptação para atender as demandas de mercado, exigindo dos produtores rurais atualização de seus processos produtivos. Uma das formas mais comuns de incrementar a produção agrícola é aumentar a população de plantas na semeadura, visando acréscimo em produtividade. Contudo, na cultura do algodão a semeadura com espaçamento estreito entre fileiras tem como maior finalidade encurtar o ciclo produtivo, possibilitando o menor uso de defensivos agrícolas, principalmente de inseticidas e fungicidas, tendo em vista o grande número de aplicações. Esta prática foi implementada inicialmente nos Estados Unidos nos anos 70 e vem sendo adotada desde então em outros países, mas a grande limitação desse processo está na dificuldade da colheita, tornando a operação menos eficiente, principalmente no que diz respeito as perdas, sem deixar de lado a qualidade da fibra colhida. Visando minimizar estas perdas e manter as qualidades do algodão adensado, foi proposto nesse trabalho avaliar o desempenho de uma colhedora e a qualidade da fibra do algodão cultivado em espaçamentos tradicional simples e duplo combinado. A semeadura com utilização de espaçamentos duplos combinados entre fileiras permite aumentar a população de plantas sem mudar drasticamente o sistema operacional de colheita já consolidado, uma vez que a duas fileiras com menor espaçamento podem ser colhidas com a mesma máquina utilizada para o espaçamento tradicional de semeadura, por isso durante a condução do experimento foi realizada a implantação de quatro tipos de espaçamento: fileiras duplas espaçadas em 15x75 cm, 18x72 cm, 20x70 cm e o tradicional de 90 cm entre as fileiras de cultivo. Nos espaçamentos duplos combinados a densidade de semeadura foi dobro em relação a semeadura do espaçamento simples convencional. Os parâmetros avaliados foram: população de plantas ao fim do ciclo, número de capulhos por planta, produtividade, qualidade da fibra colhida, consumo de combustível da colhedora e perdas pós-colheita. As análises das características e qualidade da fibra foram realizadas em Laboratório de Classificação de Fibras por meio do sistema HVI (High Volume Instrument). Os resultados obtidos foram submetidos a análise de variância e as médias comparadas pelo teste Tukey a 5% de significância. Os resultados mostraram que o número de capulhos por planta é significativamente maior quando o algodão é cultivado em espaçamento simples convencional, média de 11,2 capulhos por planta, enquanto nos espaçamentos duplos combinados a média foi de 7,5 capulhos por planta, contudo, por conta da maior densidade populacional não houveram diferenças significativas entre as produtividades. O consumo de combustível da colhedora não foi afetado pela densidade populacional, ou pelos tipos de espaçamentos duplos combinados. As perdas pós-colheita foram significativamente maior no algodão cultivado com espaçamento duplo combinado de 20x70 cm, média superior a 18%, enquanto nos demais espaçamentos duplos combinados as perdas ficaram com médias próximas a 10%, e média de 12,4% no espaçamento simples convencional. De maneira geral a qualidade da fibra do algodão colhido não apresentou diferenças entre os espaçamentos de cultivo simples convencional e duplo combinado. / Brazilian agriculture is in constant development and adaptation to meet market demands, requiring rural producers to update their production processes. One of the most common ways of increasing agricultural production is to increase the population of plants at sowing, aiming to expand productivity. However, in the cotton crop, sowing with narrow spacing between rows has as main purpose to shorten the productive cycle, making it possible to use less pesticides, mainly insecticides and fungicides, in view of the large number of applications. This practice was initially implemented in the United States in the 1970s and has since been adopted in other countries, but the major limitation of this process lies in the difficulty of harvesting, making the operation less efficient, especially with regard to losses, without leaving aside the quality of the harvested fiber. Aiming to minimize these losses and maintain the qualities of the higher density cotton, it was proposed in this study to evaluate the performance of a harvester and the quality of cotton fiber grown in traditional single and double combined spacings. Sowing with the use of double combined spacings between rows allows to increase the population of plants without drastically changing the harvesting system already consolidated, since the two rows with smaller spacing can be harvested with the same machine used for the traditional seeding spacing, so during the conduction of the experiment was performed the implantation of four types of spacing: double rows spaced in 15x75 cm, 18x72 cm, 20x70 cm and the traditional one of 90 cm between the rows of cultivation. In the combined double spacings the sowing density was double in relation to conventional simple spacing. The parameters evaluated were: Population of plants at the end of the cycle, number of balls per plant, productivity, quality of harvested fiber, harvester fuel consumption and post-harvest losses. The analysis of fiber characteristics and quality was carried out in Laboratory of Fiber Classification through the HVI (High Volume Instrument) system. The results were submitted to analysis of variance and the means were compared by the Tukey test at 5% of significance. The results showed that the number of balls per plant is significantly higher when the cotton is cultivated in conventional single spacing, with an average of 11.2 balls per plant, while in the combined double spacings the average was 7.5 balls per plant. However, due to the higher population density there were no significant differences between the productivities. The fuel consumption of the harvester was not affected by the population density or by the combined double spacing types. Postharvest losses were significantly higher in cotton grown with combined double spacing of 20x70 cm, average higher than 18%, while in the other combined double spacings the losses were with averages close to 10%, And a mean of 12.4% in conventional single spacing. In general, the quality of the harvested cotton fiber did not show differences between conventional and double combined single crop spacings.

Orientador: Paulo Sergio Graziano Magalhães / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-17T11:11:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Baldo_RodrigoFernandoGalzerano_D.pdf: 7551305 bytes, checksum: 79820cb112b0bd3a361e8fcb752ebfba (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Um dos problemas encontrados na colheita mecanizada da cana-de-açúcar e a falta de sincronismo entre a colhedora e o transbordo. Este problema gera perdas tanto de matéria prima como de eficiência operacional. A primeira delas ocorre quando as maquinas ficam desalinhadas e parte dos rebolos de cana-de-açúcar e lançada fora do transbordo. A perda operacional ocorre quando as maquinas se desalinham e são obrigadas a realizar manobras para voltarem a posição de trabalho, estas manobras demandam tempo e por isso representa redução da eficiência da colheita. A presente pesquisa tem por objetivo desenvolver um sistema capaz de identificar e controlar a velocidade e o paralelismo entre a colhedora de cana-de-açúcar picada e o veiculo de transbordo. Com a hipótese de que e possível conseguir sincronismo entre a colhedora e o veiculo de transbordo por meio de controladores baseado em lógica fuzzy, sensores e GPS. Como sistema de controle utilizou-se a lógica fuzzy que foi modelada no "toolbox fuzzy" do MATLAB e simulado no MATLAB Simulink, apresentando erro Maximo de deslocamento entre as maquinas de 0,2 m que corresponde a 0,12% e erro de paralelismo de 5,13% com um offset de 1,5 m. Dessa simulação obteve-se a equação fuzzy e as constantes proporcionais, derivativas e integrativas do controlador que foram utilizados no sistema de controle de velocidade de um trator escravo baseado na velocidade de um mestre. O primeiro trator foi instrumentado com GPS, encoder, transmissor de radiofreqüência e acionamento mecânico de aceleração. Já o segundo foi instrumentado com GPS, encoder e transmissor. Os resultados foram satisfatórios uma vez que a velocidade do trator escravo acompanhou a velocidade do mestre com o erro variando de 0,10% a 2,04% em um deslocamento total médio de 115 m. Para controlar a direção do trator utilizou se o piloto automático modificando as informações enviadas pelo receptor de GPS-RTK de modo que o sistema trabalhe como escravo de outro veiculo chamado de mestre. Para avaliar o tempo de resposta de acomodação do controle de direção, o sistema foi submetido a variações do offset que apresentou respostas entre 7,4 s a 7,9 s. Tanto o sistema de controle de velocidade como o de direção foram testados separadamente em campo / Abstract: One problems of the mechanical harvest of sugar cane is the lack of synchronization between the harvester and field wagon. This problem can causes crop losses as well as reducing operational capacity. The first occurs when the machines are misaligned and part of the sugar cane is thrown out of the wagon. The operational capacity reduce occurring when the machines become misaligned and it is required maneuver to return to working position, these maneuvers take time and therefore represents a reduction of the harvest efficiency. This research aims to develop a system capable of identifying and controlling the speed and parallelism between the sugar cane harvester and the wagon. With the hypothesis that it is possible to synchronize the harvester and the wagon based on logic fuzzy controllers, sensors and GPS. As a control system was used the logic fuzzy that was modeled on the "fuzzy toolbox" of MATLAB Simulink and simulated in MATLAB, with maximum displacement error between the machines of 0.2 m which corresponds to 0.12% and a parallelism error of 5.13% with an offset of 1.5 m. In this simulation, we got the equation and the fuzzy constant as proportional, integrative and derivative that were used in the system to control a slave tractor speed based on the master speed. The first tractor was equipped with GPS, encoder, RF transmitter and mechanical drive acceleration. The second was equipped with GPS, encoder and transmitter. The results were satisfactory since the slave tractor speed followed the master tractor speed with the ranging error from 0.10% to 2.04% in a total displacement of 115 m. To control the direction of the tractor was used the autopilot modifying the information sent by RTK so that the system works as a slave of another vehicle called a master. To evaluate the response time the system was subjected to variations of the offset, the responses was between 7.4 s to 7.9 s. Both the control system speed and steering were tested separately in the field / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola