Research within the fields of women’s health and specifically women’s menstrual health and technology is limited. As of today, problems associated with menstrual health, such as pain, discomfort, cramps, bloating, anxiousness and irregular period are resolved by using contraceptive pills or painkillers. The solutions to use contraceptive pills or painkillers have not been beneficial for research nor development of helpful innovative solutions. This thesis evaluates and explore the possibilities to use soft robotics, Soma Design, and Shape Changing Materials (SCM) to develop interactive software programs used to ease menstrual pain in innovative, flexible and comfortable ways. The thesis delves and analyzes the potential opportunities to facilitate the experience of menstruation, to extend and improve the tools available to increase knowledge, awareness and understanding of the menstruating body with the assist of soft robotics and Soma Design principles. Through exploration, construction, development and testing hardware and software systems we were able to create ten software programs that induce pressure and movements in order to ease menstrual pain in comfortable and flexible ways. The programs were tested using a first-person test approach, providing us with the opportunity to develop specific systems for the person's needs on a personal and intimate level. This approach suited the purpose of exploring the possibilities of using modern technologies as a tool for easing menstrual pain. The applied research method was qualitative with an abductive approach and the collected data was analyzed based on predefined measures. The thesis proved that it is possible to ease menstrual pain with use of technologies. The research resulted in five major findings that we argue are important to take into consideration when developing soft robotics; level of interactivity, prototype placement on the body, physical position of body, noise released from hardware and utilization of external means. The discoveries of this thesis will contribute to increased research that utilizes modern technologies to find solutions that eases menstrual pain and increase knowledge regarding menstrual health. Lastly, this thesis highlights the possibilities of using modern technologies that have never to our knowledge been seen or explored before. / Forskning inom teknik i samband med kvinnors hälsa och särskilt menstruation är begränsad. Idag hanteras problem förknippade med menstruation som smärta, kramper, uppblåsthet, ångest eller obehag med hjälp av hormoner i form av p-piller eller andra preventivmedel, alternativt med smärtstillande tabletter. Användandet av dessa metoder har inte varit fördelaktiga för varken forskningen eller utvecklingen av hjälpfulla och innovativa lösningar. Därför kommer den här avhandlingen att utvärdera och utforska möjligheterna kring att använda olika tekniker som soft robotics, Soma Design och form ändrande material för att utveckla interaktiva mjukvaruprogram med anledning att minska menstruationssmärtor på ett innovativt, flexibelt och bekvämt sätt. Dessutom utforskas och analyseras de potentiella möjligheterna till att underlätta upplevelsen av menstruation genom att utvidga och förbättra de tillgängliga hjälpmedel som finns för att öka kunskapen, medvetenheten och förståelsen för den menstruerande kroppen med hjälp av soft robotics och principer från Soma Design. Genom utforskning, konstruktion, utveckling och testning av hårdvara och mjukvara var det möjligt att skapa tio olika program som inducerar tryck för att minska mensvärk på ett bekvämt och flexibelt sätt. De framställda programmen testades med en första persontestmetod vilket gjorde det möjligt att utveckla programmen till att bli formade efter testpersonens specifika behov på en personlig och intim nivå vilket passade syftet att undersöka om det går att minska menstruationsbesvär med moderna tekniker. Metoden som tillämpades var Forskning genom Design där data analyserades utefter förutbestämda krav. Studien gav svar på att det är möjligt att minska menstruationsbesvär med tekniker. Dessutom resulterade studien i fem principer som vi anser bör överses när man arbetar med soft robotics: nivå av interaktivitet, placering av prototypen på kroppen, kroppens fysiska position, ljud från hårdvara och utnyttjande av externa medel. Resultatet från avhandlingen kommer bidra till att öka kunskapen och forskningen kring menstruations hälsa och öka intresset i utveckling av tekniker som soft robotics eller form ändrande material som hjälpmedel i samband med menstruation. Resultatet belyser möjligheterna av att jobba med moderna tekniker, som så vitt vi vet, aldrig har gjorts eller utforskats förut.