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Analise e projeto de controladores PID adaptativos baseados em estimação de parametros: um estudo de caso

Romão, Wesley January 1996 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T20:58:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 104647.pdf: 2250643 bytes, checksum: c02bf4e9d39c4944634633221ed69640 (MD5) Previous issue date: 1996
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Classificação de imagens de satélite por aglomeração hierárquica usando o MatLab

Castro, Maria Luísa de Morais e Sousa de January 2006 (has links)
No description available.
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Modelagem da propagação sonora em dutos : abordagem matemática no domínio da frequência e do tempo utilizando transformada de laplace

Cardoso, Saieny Hauak 29 February 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, Faculdade de Tecnologia, Programa de Pós-graduação em Integridade de Materiais da Engenharia, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-05-06T16:33:30Z No. of bitstreams: 1 2016_SaienyHauakCardoso.pdf: 6463926 bytes, checksum: f6beaa161a830b4ffcaf8a92d185413f (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2016-05-26T16:39:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_SaienyHauakCardoso.pdf: 6463926 bytes, checksum: f6beaa161a830b4ffcaf8a92d185413f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-26T16:39:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_SaienyHauakCardoso.pdf: 6463926 bytes, checksum: f6beaa161a830b4ffcaf8a92d185413f (MD5) / Em meio ao crescimento urbanístico vivenciado atualmente, é fácil notar a presença de um elemento estrutural comum, seja no meio residencial ou industrial: os dutos. Estes são componentes essenciais no nosso cotidiano, presente desde o processo de transporte de matérias prima imprescindíveis para a sobrevivência humana, na mobilidade sistema de exaustão dos veículos automotores, até a utilização destes no contexto do conforto humano, sistemas de aquecimento, ventilação e ar condicionado. Apesar de ser de extrema importância nas aplicações de engenharia, os dutos são considerados como um dos principais responsáveis por transportar para o meio externo o ruído gerado por importantes fontes sonoras, como motores e ventiladores. Técnicas passivas e ativas de controle de ruído são comumente aplicadas aos dutos com o intuito de mitigar o ruído irradiado. No entanto, para um projeto efetivo deste controle, se faz necessário o conhecimento do comportamento acústico das ondas sonoras que se propagam em seu interior. Um importante exemplo pode ser citado: o projeto de um controlador ativo de ruído (CAR) em dutos, no qual a completa identificação do sistema acústico se faz necessário, por exemplo, para evitar instabilidades no sistema de controle e consequentemente aumentar sua eficiência. Neste trabalho, as funções de transferência (FT) acústicas entre fonte de ruído e microfone localizado no interior do duto, são estimadas para algumas configurações e condições de contorno. A FT analítica é desenvolvida no domínio da frequência, derivada da equação fundamental da onda e utilizando a transformada de Laplace e suas propriedades. Para isto, considera-se meio fluido contínuo, homogêneo, perfeitamente elástico, processo isentrópico, e ainda sistema linear e invariante no tempo. Além disso, o modelo de elementos finitos do sistema considerado é desenvolvido para comparação dos resultados. Ambos os modelos apresentaram respostas semelhantes, embora a condição de contorno aberto adicione algumas diferenças entre as FTs quando do aumento da frequência de análise. No contexto do CAR, este trabalho também apresenta o desenvolvimento matemático para estimativa da pressão sonora no domínio do tempo no interior de dutos acústicos. Partindo de FTs no domínio da frequência, utiliza-se transformada inversa de Laplace para estimativa da pressão sonora em determinada localização no interior do duto, devido a uma fonte sonora caracterizada pela sua velocidade de volume. As equações resultantes são implementadas em Matlab e os gráficos são discutidos em termos dos fenômenos físicos envolvidos. ______________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Amidst the urban growth currently experienced, it is easy to notice the presence of a common structural element, whether in residential or industrial environment: the ducts. These are essential components in our daily lives, present from the transport process of raw materials essential for human survival in the exhaust system mobility of vehicles, to the use of these in the context of human comfort, heating, ventilation and air conditioning . Despite being extremely important in engineering applications, the products are considered as one of the main responsible for transport to the outside noise generated by major noise sources such as motors and fans. Technical passive and active noise control are commonly applied to products in order to mitigate the radiated noise. However, for effective design of this control, the knowledge of the acoustic behavior of sound waves that propagate inside is necessary. An important example can be cited: the design of an active noise control (CAR) in pipelines, in which the complete identification of the acoustic system is necessary, for example, to prevent instabilities in the control system and thus increase efficiency. In this work, the transfer function (TF) between acoustic noise source and microphone located inside the duct, are estimated for some configurations and boundary conditions. The analytical FT is developed in the frequency domain derived from the fundamental equation of wave and using the Laplace transform and its properties. For this, it is considered continuous medium fluid, homogenous, perfectly elastic, isentropic process, and further linear time-invariant system. In addition, the finite element model of the system under consideration is designed to compare the results. Both models showed similar response, although the open boundary condition add some differences between TFs when increasing the frequency analysis. In the context of the CAR, this work also presents the mathematical development to estimate the sound pressure in the time domain within acoustic ducts. From the TFs in the frequency domain, it uses inverse Laplace transform to estimate the sound pressure in a particular location within the pipeline due to a sound source characterized by a volume velocity. The resulting equations are implemented in Matlab and graphics are discussed in terms of physical phenomena involved.
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Escalonamento de tarefas job-shop realistas utilizando algoritmos genéticos em MATLAB

Beck, Felipe Luís January 2000 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-18T01:17:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T17:12:43Z : No. of bitstreams: 1 182500.pdf: 4247647 bytes, checksum: 0d4e57bcc3bd8849bd1c880bb4c11cca (MD5) / Esta dissertação aborda o desenvolvimento e a implementação de um sistema para escalonamento de tarefas do tipo job-shop. Com o sistema que foi desenvolvido, é possível o tratamento não apenas de problemas clássicos, como também de problemas realistas, que levam em conta um grande número de características reais, ignoradas em problemas clássicos de escalonamento. Estes problemas realistas possuem um elevado número de operações e máquinas, se comparados a problemas clássicos, além de recursos adicionais, multiplicidade de máquinas do mesmo tipo, e vários modos possíveis de execução, entre outras características. Com o sistema desenvolvido é, também, possível o tratamento de problemas de escalonamento dos tipos flow e open-shop e, inclusive, de problemas que mesclem estes três tipos. Tendo sido desenvolvido utilizando MATLAB e uma toolbox genética, mostra-se que um sistema simples, construído a partir de software amplamente disponível, é satisfatório para a utilização em problemas de escalonamento. Os resultados obtidos em testes comprovam a eficiência do sistema criado no tratamento de problemas de escalonamento clássicos, e também a sua boa performance quando são tratados problemas realistas.
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Estudo crítico do método de contagem de ciclos de Wang & Brown para a estimativa de vida à fadiga multiaxial

Paula, Frederico Arantes de 29 March 2012 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Programa de Pós-Graduação em Ciências Mecânicas, 2012. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2012-06-27T11:55:18Z No. of bitstreams: 1 2012_FredericoArantesdePaula.pdf: 4114657 bytes, checksum: 5c95635ec96e2064d85f1851386d8cda (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2012-06-27T11:55:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_FredericoArantesdePaula.pdf: 4114657 bytes, checksum: 5c95635ec96e2064d85f1851386d8cda (MD5) / Made available in DSpace on 2012-06-27T11:55:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_FredericoArantesdePaula.pdf: 4114657 bytes, checksum: 5c95635ec96e2064d85f1851386d8cda (MD5) / O modelo proposto por Mamiya, Araújo e Castro para estimativa de vida á fadiga sob carregamentos multiaxiais apresenta resultados adequados para situações com amplitude de carga constante. Entretanto, a aplicação deste modelo para a previsão de vida sob condições de carregamento com amplitude variável necessita de um método de contagem de ciclos. O objetivo deste trabalho foi realizar um estudo crítico da utilização do método proposto por Wang & Brown para identificação e contagem de ciclos no contexto da fadiga multiaxial. O trabalho compreendeu (i) a implementação computacional do método em linguagem Matlab, (ii) a implementação computacional, também em linguagem Matlab, de um algoritmo de simulação do comportamento elastoplástico para condições de carregamento multiaxial não proporcional do tipo tração-cisalhamento, (iii) a simulação numérica do comportamento elastoplástico correspondente e (iv) a verificação da possibilidade de associação de pares de semiciclos para a formação de ciclos relacionados aos caminhos de histerese elastoplásticos, da mesma forma que a observada no caso do método rainflow no contexto unidimensional. O estudo confirmou que o método de Wang & Brown é consistente com o método rainflow nas situações de histórias uniaxiais de carga, mostrou que o conjunto de semiciclos pode variar sob efeito de pequenas perturbações na história de carregamento e, finalmente, concluiu que nem sempre este método é capaz de definir os ciclos necessários ao cálculo das amplitudes de tensão cisalhante demandadas pelo modelo. _____________________________________________________________________________ ABSTRACT / The multiaxial model for fatigue life estimation proposed by Mamiya, Araújo and Castro shows suitable results for constant amplitude loading situations. However, the model’s application to fatigue life prediction under variable amplitude loading requires a cycle counting method. The aim of this work is to analyze the capability of the method proposed by Wang & Brown for cycle identification and counting in the setting of multiaxial fatigue. The work includes (i) the computational implementation of the method in Matlab, (ii) the computational implementation of the algorithm in Matlab to simulate the elastoplastic behavior for multiaxial non-proportional tensileshear loading conditions, (iii) the numerical simulation of the elastoplastic behavior and (iv) the assessment of whether each pair of semicycles (obtained by Wang & Brown method) can be related to an elastoplastic hysteresis path, as observed in the case of the rainflow method under one-dimensional loading. The study confirmed that theWang & Brown’s method is consistent with the rainflow method in uniaxial loading situations, showed that a set of semicycles can vary under the small perturbations’ effect in the loading history and finally concluded that this method is not always capable to define the needed cycles for computing the shear stress amplitude demanded by the model.
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Ferramenta de apoio ao desenvolvimento de sistemas de processamento de imagem em tempo real implementados em plataformas reconfiguráveis

Martins, Sérgio Alexandre Morais da Fonseca January 2007 (has links)
Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de especialização em Sistemas Digitais e Informática Industrial). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007
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Modelos de forma activos na detecção de contornos pulmonares em radiografias torácicas

Lima, Raúl Cerveira Pinto Sousa January 2003 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Biomédica (Área de especialização de Sinais e Imagens Médicas), na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do prof. Doutor Jorge Alves da Silva
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Análise do comportamento do centro de pressão (CoP) na posição ereta quieta em situação de aclive, declive e horizontal diante da movimentação cefálica. /

Silveira, Silvana Rocha da. January 2017 (has links)
Orientador: José Elias Tomazini / Coorientador: Everaldo de Barros / Banca: Mauro Hugo Mathias / Banca: Rita de Cassia Rigotti Vilela Monteiro / Banca: Vitor Alexandre da Silva / Banca: Elaine Cristina Martinez Teodoro / Resumo: O controle postural é um requisito imprescindível para a execução das habilidades motoras durante as tarefas das atividades de vida diária, logo, há a necessidade constante de ajuste dos segmentos corporais para garantir a autonomia e independência da mobilidade humana, dentro da conjuntura da acessibilidade. Os ajustes posturais são resultantes da interação do sistema sensório-motor e da sua correlação com o meio ambiente, produzindo orientação e estabilidade postural esperada durante a execução das atividades diárias, sendo ela estática ou dinâmica. Deste modo, o objetivo do estudo foi analisar e comparar o comportamento do centro de pressão na posição ereta quieta em situação de aclive, declive e horizontal diante da movimentação cefálica, entre três grupos com faixas etárias diferentes. O estudo transversal foi composto de 28 indivíduos, de ambos os gêneros, divididos em três grupos por faixas etárias (20 a 29 anos, 30 a 59 anos e acima de 60 anos), de acordo com os critérios de inclusão. O instrumento de avaliação constituiu-se por uma plataforma de força acoplada numa rampa com 15° e em um platô horizontal. A coleta dos dados seguiu um protocolo pré-determinado, envolvendo a posição ereta quieta com olhos abertos (OA), em quatro condições cefálicas, em três situações: aclive, declive e horizontal. Os dados obtidos foram trabalhados por meio do programa Matlab® e para a análise estatística foi aplicado o programa Action Start, utilizando a análise descritiva dos dados e ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Postural control is an essential requirement for the performance of motor skills during daily activities, so there is a constant need to adjust the body segments to ensure the autonomy and independence of human mobility, within the context of accessibility. Postural adjustments result from the interaction of the sensor - motor system and its correlation with the environment, producing orientation and postural stability expected during the execution of daily activities, being static or dynamic. Thus, the objective of the study was to analyze and compare the behavior of the pressure center in the standing upright position in slope, slope and horizontal situation in front of the head movement, between three groups with different age groups. The cross-sectional study consisted of 28 individuals of both genders, divided into three groups by age group (20 to 29 years, 30 to 59 years and above 60 years), according to the inclusion criteria. The evaluation instrument consisted of a force platform coupled on a ramp with 15 ° and a horizontal plateau. Data collection followed a predetermined protocol, involving the standing upright position with open eyes (OA), in four cephalic conditions, in three situations - slope, slope and horizontal. The data obtained were worked through the Matlab® program and for the statistical analysis the Action program was applied using descriptive data analysis and the Anova test: single factor, t-test: two samples in pairs for mean and t-test: Two samples... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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Modelagem em superfícies inclinadas das radiações global e difusa usando técnicas de aprendizado de máquina /

Marques, Adriano de Souza, 1975. January 2018 (has links)
Orientador: João Francisco Escobedo / Banca: Alexandre Dal Pai / Banca: José Alfredo Covolan Ulson / Banca: Valeria Cristina Rodrigues Sarnighausen / Banca: Renato Correia de Barros / Resumo: Neste trabalho é realizado um estudo para estimar a transmissividade da radiação global (Ktβh) e a fração difusa (Kdβh) incidentes em uma superfície com inclinação de 22,85° na base horária utilizando técnicas de aprendizado de máquina (TAM), a partir de dados obtidos no período de 1998 a 2001 em Botucatu/SP/Brasil. As estimativas foram realizadas usando uma série de combinações de variáveis astronômicas e geográficas por meio de três técnicas de redes neurais artificiais (RNA) do tipo Perceptron Multicamadas (MLP), Função de Base Radial (RBF) e Regressão Generalizada (GRNN) e do Sistema Adaptativo de Inferência Neuro Fuzzy (ANFIS). Como referência foram elaborados modelos estatísticos (ME) de regressão linear e polinomial. No Capítulo 1 as estimativas de (Ktβh) foram realizadas por combinações de variáveis medidas e calculadas a partir da irradiação global na superfície horizontal (HgH) e nas estimativas de (Kdβh) utilizou-se combinações de variáveis medidas e calculadas a partir de (HgH) e da irradiação global na superfície inclinada (Hgβ). No Capítulo 2 as estimativas de (Kdβh) foram realizadas por combinações de variáveis medidas e calculadas a partir das irradiações difusa (HdH) e global (HgH) obtidas na superfície horizontal. Os indicadores estatísticos r (correlação), RMSE(%) (precisão) e MBE(%) (exatidão) foram utilizados para avaliar os resultados das estimativas. No capítulo 1 os melhores resultados nas estimativas de (Ktβh) a partir das combinações realizadas com (... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In this work, a study was carried out to estimate the transmissivity of the global radiation (Ktβh) and the diffuse fraction (Kdβh) incident on a surface with slope of 22.85 ° in the hourly basis using machine learning techniques (MLT), from data obtained from 1998 to 2001 in Botucatu / SP / Brazil. The estimates were made using a series of combinations of astronomical and geographic variables by means of three artificial neural network (ANN) techniques such as MultLayer Perceptron (MLP), Radial Basis Functions Networks (RBF) and Generalized Regression Neural Network (GRNN) Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS). Statistical models (SM) of linear and polynomial regression were elaborated as reference. In Chapter 1 estimates of (Ktβh) were performed by combinations of variables measured and calculated from global horizontal surface irradiation (HgH) and estimates of (Kdβh) combinations of variables measured and calculated from (HgH) and global radiation on the sloped surface (Hgβ). In Chapter 2 estimates of (Kdβh) were performed by combinations of variables measured and calculated from the diffuse (HdH) and global (HgH) irradiances obtained on the horizontal surface. The statistical indicators r (correlation), RMSE (%) (precision) and MBE (%) (accuracy) were used to evaluate the results of the estimates. In Chapter 1 the best results in the estimates of (Ktβh) from the combinations performed with (HgH) were: MLP - RMSE = 3.73%; RBF - RMSE = 3.99%; GRNN - RMSE = 5.27%; A... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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Modelagem da esteira e otimização do posicionamento de aerogeradores em parques eólicos

Nowaczyk, Eduardo Ribas January 2015 (has links)
A otimização de processos tem como objetivo a maximização, ou minimização, de uma função objetivo que descreve o problema a ser resolvido. Para tanto, dependendo do problema e visando a obtenção da melhor resposta no menor tempo, podem ser utilizadas técnicas estocásticas ou determinísticas. Atualmente, o emprego de otimizadores não mais se restringe às aplicações da indústria de processos e manufaturas, mas também em outras áreas, como, por exemplo, a de energias renováveis. Esse fato se deve à conscientização acerca das consequências da utilização combustíveis fósseis e da busca pelo maior custo-benefício em projetos da área. Este trabalho tem como objetivo estudas o posicionamento de aerogeradores em um parque eólico utilizando otimização de processos. Para tal, foi desenvolvido um modelo baseado em Katic et al. (1986) para a descrição do déficit de velocidade do vento, aplicando o conceito de blending functions para combinar as perdas pelo efeito de esteira em todas as direções de vento incidente. O resultado é um modelo de rápida execução e qualitativamente correto. Comparou-se, então, soluções de otimizadores de busca direta global do tipo estocástico (PSO) e determinístico (DIRECT), escolhidos em função da não-regularidade da função objetivo. Considerou-se, também, o valor de 15% de perda de energia em relação à geração ideal como sendo o máximo aceitável para as respostas. O DIRECT alcançou soluções viáveis para até 8 turbinas, enquanto o PSO solucionou o problema para até 13 aerogeradores. Os resultados do PSO com 80 partículas e 100 iterações, para posicionamento de 13 aerogeradores, foi comparado com os resultados mostrados por Mosetti et al. (1994), mostrando uma necessidade de área de terreno cerca de cinco vezes menor para cada turbina. Avaliou-se, então, a influência os parâmetros algoritmo PSO, tanto os internos quantos os externos (número de partículas e iterações), em cenários de média e alta complexibilidade para a mesma quantidade de avaliações da função objetivo, respectivamente. As soluções encontradas mostraram que tais parâmetros tem grande efeito nas respostas dos otimizadores. / The aim of process optimization is maximize, or minimize, an objective function that describes a problem to be solved. To do that, depending on the problem and aiming the best solution in a shortest time, stochastic or deterministic techniques can be used. Currently, the use of optimizers no longer is restricted to process and manufacturing industrial problems, but in many others fields, like, for example, the renewable energy. This is due to the awareness about the consequences of using fossils fuels and looking for the best cost-effective in the projects of this area. The objective of this work is study the set of wind turbines in a wind park using process optimization. To do that, it was developed a model based on Katic et al. (1986) to describe the wind speed decay, using the knowledge of blending functions to add the wake losses in all wind directions. The result is a fast performance and qualitatively correct model. Then, global direct search optimizers solutions, a stochastic (PSO) and a deterministic (DIRECT), were compared. Those were chosen due the non-regular objective function. It was considerer 15% as the maximum acceptable energy losses, compared to the ideal, of the positioning answeres. The DIRECT reached viable solutions up to 8 turbines while the PSO solved the problem up to 13 turbines. The results of the PSO with 80 particles and 100 iteractions to positioning 13 turbines, was compared with the results shown by Mosetti et al. (1994) resulting in about 5 times less land required to each turbine. Then, it was evaluated the effect os the PSO parameters, inner and outer (number of particles and iteractions), in medium and high complexity scenarios to the same amount of objective functions evaluations. The solutions reached shown that those parameters have large influence in the optimizers solutions.

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