Em função de pressões ambientais e, consequente proibição da queima, escassez de mão de obra e necessidade de redução de custos, a colheita mecanizada de cana-de-açúcar vem aumentando consideravelmente nos últimos anos. Diversos são os aspectos que podem influenciar na capacidade operacional de colhedoras, podendo ser eles de ordem de campo, ou seja, condições de trabalho em nível de lavoura, administrativa, que diz respeito a aspectos gerenciais e de planejamento e, por fim, da máquina, que tratam de questões relacionadas às características construtivas da colhedora. Nas ultimas safras, dado a diversos aspectos, a produtividade agrícola vem apresentando amplitudes consideráveis e, com tendência de queda, impactando, diretamente nos custos por tonelada colhida. Dessa forma, o objetivo do trabalho foi de verificar o comportamento dos custos da colheita mecanizada de cana-de-açúcar em três faixas de produtividade agrícola. O desenvolvimento do trabalho tomou como referência a base de dados da safra 2010/2011 da Companhia Agrícola São João, fornecedora de cana-de-açúcar para a Usina Barra Grande (Lençóis Paulista/SP). Para avaliação da influência da produtividade agrícola nos custos de colheita, foram pré-selecionadas áreas da companhia cujas produções estimadas figuravam nas seguintes faixas de produtividade (tratamentos): T1 - 35 a 70 t ha-1; T2 - 71 a 100 t ha-1 e T3 - 101 a 135 t.ha-1. No total foram consideradas 6 áreas (repetições) por tratamento. A demonstração geral do comportamento dos dados foi feita a partir da análise estatística descritiva e para análise estatística foi utilizado o delineamento experimental inteiramente casualizado, aplicando-se o teste F ao nível de 5% de probabilidade, e o Teste de Tukey, para as comparações de probabilidade no caso de eventuais diferenças entre médias. Foi constatado que os valores de capacidade de colheita tendem a ser maiores quando a máquina está operando em condições de maior produtividade agrícola, refletindo, consequentemente, na redução de custos por tonelada colhida. Tal relação se mostrou mais sensível a menores valores de produção, sendo que se recomenda, portanto, que sejam realizadas reformas dos canaviais de baixas produtividades (< 50 t ha-1), de modo a não comprometer ainda mais os custos de produção da cana-de-açúcar. / In function of the increasing environmental pressures and, the prohibition of sugarcane burning, as well as a lack of labor force and the necessity of cost reduction, the mechanized harvest of the sugarcane has been growing considerably in the past few years. There are many aspects that can affect the operational capacity of a harvester machine, they might be field related, as in the work at a crop level, of administrative order, regarding the managerial and planning aspects, and finally, the machine itself, dealing with matters related to the constructive characteristics of the harvester. In the last harvests, thanks to a diversity of aspects, the agricultural productivity has been showing considerable variations, with a decline tendency, thus, affecting directly the cost by harvested ton. Therefore, the objective of this study was to evaluate the behavior of mechanized harvesting costs in three distinct intervals of agricultural productivity. The development of this work used as a reference the sugarcane harvest database entries for 2010/2011 from \"Agrícola São João\", a company with its production committed to the Barra Grande sugar-ethanol mill (Lençóis Paulistas/SP). To evaluate the influence of the agricultural productivity on the harvest costs, three company areas were preselected, with productivity intervals (treatments) estimated in: T1 - 35 to 70 t ha-1; T2 - 71 to 100 t ha-1 and T3 - 101 to 135 t ha-1. In a total of 6 areas (repetitions) for each treatment. The general presentation of the data behavior was made using descriptive statistical analysis and, for the statistical analysis a completely randomized design was used, applying the Ftest at a likelihood level of 5%, as well as a Tukey Test for the comparison of probabilities in case of eventual differences between the means. It was observed that the value for harvesting capacity tends to be higher when the machine is operating under conditions of high agricultural productivity. Such relation has showed to be more sensitive to lower values of production, thus, it is usually recommended that the sugarcane crop should undergo a reform when productivity levels are low (< 50 t ha- 1), in a such a way that does not compromises even more the sugarcane production costs.

Da substituição da colheita manual de cana queimada pela mecanizada de cana crua, decorre grande demanda por pesquisas relacionadas aos efeitos do palhiço, residual da colheita, sobre a cana soca e sobre o ambiente de produção. O presente trabalho teve por objetivo estudar os efeitos do sistema de colheita e do manejo do palhiço residual sobre o desenvolvimento das soqueiras de cana-de-açúcar e sobre algumas propriedades físicas e químicas do solo. O experimento foi instalado em área de colheita mecanizada de cana-de-açúcar, variedade SP91- 1049, conduzido ao longo do ciclo da primeira soca, delineado em blocos completos casualizados, com quatro repetições e os seguintes quatro tratamentos: palhiço em área total (não manejado); remoção do palhiço de sobre as linhas de cana (desaleiramento); palhiço aleirado; e palhiço queimado. Uma medida mensal de temperatura do solo foi feita até o 9º mês após o corte. A biometria foi feita mensalmente até 8 meses após o corte, avaliando-se o perfilhamento da cana e o crescimento inicial da parte aérea. Próximo ao final do ciclo foram feitas análises químicas de solo e de folhas de cana, análises físicas de solo não deformado, avaliação da distribuição da umidade e do sistema radicular no perfil do solo, e análises tecnológicas de amostras de cana para avaliação da maturação. Por ocasião da colheita, pesou-se a produção. O maior efeito do palhiço sobre a cana-de-açúcar foi reduzir o perfilhamento inicial, sendo que o desaleiramento mostrou-se a forma de manejo do palhiço mais eficaz em mitigar o efeito negativo do mesmo sobre o perfilhamento inicial. O aleiramento, além de ser menos eficaz nesse sentido, induziu um perfilhamento inicial deveras heterogêneo. Quanto às propriedades químicas do solo, o palhiço não causou efeito significativo sobre os teores de MO, CTC, Al e pH; entre os nutrientes, apenas o manganês sofreu efeito significativo dos tratamentos, apresentando menor teor sob palhiço em área total do que onde o palhiço foi queimado. Quanto às propriedades físicas do solo, o palhiço favoreceu uma pequena compactação, indicada por redução da aeração do solo na capacidade de campo; além da redução da temperatura do solo, significativa só nos primeiros 6 meses após o corte. Sobre a distribuição da água no perfil do solo, avaliada no 11º mês após o corte e depois 2 semanas sem chuva, na camada de 0-20 cm a umidade foi significativamente maior sob palhiço em área total do que onde o palhiço foi queimado; e em profundidades maiores não houve diferença significativa devida aos tratamentos. Não obstante, sobre a distribuição do sistema radicular no perfil do solo, os tratamentos não produziram nenhuma diferença significativa. / Replacing the manual harvesting of burnt sugarcane for green sugarcane mechanical harvesting, follows a great demand for research about the effects of straw on sugarcane ratoon and on the production environment. This work aimed to study the effects of the harvest and of straw management on the development of the sugarcane ratoon and on some physical and chemical properties of soil. The experiment was conducted on an area of mechanical harvesting of sugarcane, variety SP91-1049, conducted during the first cycle of ratoon, the experimental design was randomized blocks with four repetitions and the following four treatments: straw in total area; straw removed from the sugarcane lines; with the straw between four lines moved to a ridge between two lines (straw tilling); and burnt straw. Measurements of soil temperature were made monthly, until the 9th month after the harvest. Biometric measurements were performed monthly until 8 months after harvesting, evaluating the sugarcane tillering and the initial growth of the tillers. Near the end of the cycle, chemical analyses of soil and of sugarcane leaves, and physical analyses of not deformed soil samples were performed; the distribution of moisture and of root system into the soil profile were evaluated; and technological analysis of sugarcane samples were made to evaluate the maturity stage of sugarcane. At the harvest, the production was weighed. The biggest effect of straw on sugarcane was reducing the initial tillering, and the removal of straw from sugarcane lines proved to be the more effective management to mitigate the negative effect of straw on the tillering. The straw tilling, less effective in this sense, also induced a very heterogeneous initial tillering. Regarding the soil chemical properties, straw did not cause significant effect on the levels of organic matter, capacity of cations exchange, Al and pH; among the nutrients, only Mn had a significant effect of the treatments, with lower content under straw in total area than where straw was burned. Regarding the physical properties of soil, straw provided a little compaction, indicated by reduction of the soil aeration at field capacity; as well as significant reducing of soil temperature only in the first 6 months after harvest. On the distribution of water in the soil profile, measured 11 months after harvest and after 2 weeks without rain, in the depth of 0 to 20 centimeters, moisture was significantly higher under straw in total area than where straw was burned, and in bigger depths there were no significant difference due to treatments. However, on the distribution of root system in the soil profile, the treatments produced no significant difference.

A agricultura moderna sofre grande impacto da mecanização devido ao aumento do tráfego e do peso do maquinário. A cana-de-açúcar (Saccharum officinarum L.) é uma cultura altamente mecanizada e, devido ao tempo de sua permanência no campo, o solo fica muito suscetível à compactação, processo dependente de diversos fatores intrínsecos e extrínsecos deste, podendo ser revertido através de técnicas, como subsolagem ou aração profunda. Porém, tais técnicas geram altos gastos de energia e capital, sendo que alguns manejos, como o controle do tráfego agrícola, contribuem para diminuição da carga exercida sobre o solo e dos custos de produção. Diversos aparelhos foram desenvolvidos para a apuração de atributos do solo diretamente no campo, visando averiguar áreas a serem manejadas por causa da compactação. A penetrometria é uma técnica muito utilizada na verificação de áreas com problemas de compactação, entretanto, existem diversos penetrômetros, que possuem modos de atuação diferenciados. Os objetivos deste estudo foram verificar a eficiência de dois penetrômetros com diferentes modos de introdução da haste metálica no solo (automático e manual) e a correlação dos índices obtidos (resistência à penetração) com outros atributos do solo (teor de água). Os resultados comprovaram que o teor de água no solo altera os resultados de resistência a penetração e a utilização de equações de regressão não linear expressam bem a relação entre estes dois atributos do solo, podendo ser utilizado para correção dos dados antes da comparação de diferentes sistemas de manejo. O ajuste das medições de resistência de acordo com o teor de água no solo diminuiu o intervalo de confiança da média na comparação de diferentes manejos, o que melhora a comparação de atributos que apresentam alta variabilidade, como a resistência do solo a penetração. Os dois métodos de utilização do penetrômetro (Manual e Automático) apresentaram diferenças significativas nas medições, de modo que houve uma tendência das medições manuais superestimarem os valores de resistência. / Modern agriculture has suffered a large impact of mechanization due to increased of traffic and the weight of the machinery. The sugarcane (Saccharum officinarum L.) crop is highly mechanized and, since it is a semi perennial crop, the soil is very susceptible to compaction, a process dependent on a number of intrinsic and extrinsic factors that can be reversed through techniques, such as deep tillage or subsoiling. However, these techniques are expensive, and some crop managements, such as traffic control, contribute to reduction of production costs and the load on the soil. Several devices have been developed for the determination of soil attributes in the field, aiming to determine areas to be managed because of compaction. The penetrometer is a widely used equipment in the verification of areas with compaction problems. However, there are several penetrometers, which have different action mode. The objective of this study was to verify the efficiency of two penetrometers with two modes of introduction of the metal rod into the soil (automatic and manual) and the correlation of obtained data (penetration resistance) with soil water content. Results showed that the soil moisture modify the penetration resistance data and the use of non-linear regression equations express well the relationship between these two soil properties and can be used for correction of the data before comparing different management systems. The modeling of soil resistance measurements with soil moisture decreased confidence interval of the mean in the comparison of different management systems, which improves the comparison of attributes that have high variability, as the soil resistance to penetration. The two penetrometers methods (manual and automatic) showed significant differences in data measurements, showing a tendency for manual measurements overestimate the values of soil resistance.

Made available in DSpace on 2017-07-10T19:24:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Liane_Piacentini.pdf: 972455 bytes, checksum: 685a112341eb132b22d3f0b92f497ff2 (MD5) Previous issue date: 2007-07-17 / This work describes the development of a software for farm machinery operation cost calculation, once the use of machines and agricultural implements are one of the factors that demand larger operational costs. Those costs are divided in fixed and variable costs. The objective of this work was to develop a software (MAQCONTROL) that contributed in the process of determination of these costs in an agile and precise way. In the development of the system preliminary calculations had been carried through, calculations of fixed and changeable costs and the capacity of operational field. The fixed costs were determinated for the expenses with depreciation, interests, shelter and insurances. With variable costs, it was given emphasis at the costs of the maintenance, such as: lubrification, filters, tires, grease, fuel, small repairs and exchange of parts. In the software validation were used harvest data from a period of two years, from an agricultural property located in the city of Cascavel, PR. With the processed information it was possible the obtaining of the operational cost (R$ ha-1) and of the operational capacity (ha h-1) of the crop operation. / Este trabalho descreve o desenvolvimento de um protótipo computacional para determinação do custo operacional da maquinaria agrícola, uma vez que a utilização de máquinas e implementos agrícolas é um dos fatores que demandam custos operacionais. Esses custos se dividem em custos fixos e variáveis. O objetivo desde trabalho foi desenvolver um software (MAQCONTROL) que contribuísse no processo de determinação destes custos de maneira ágil e precisa. Os custos fixos foram estimados como: as despesas com depreciação, juros, alojamento e seguros. Com os custos variáveis, foi dado ênfase aos custos da manutenção, como: óleos lubrificantes, filtros, pneus, graxa, combustível, pequenos reparos e troca de peças. Na validação do software foram utilizados dados de colheita de um período de dois anos, em uma propriedade agrícola situada no município de Cascavel, PR. Com as informações processadas foi possível a obtenção do custo operacional (R$ ha&#8209;1) e da capacidade operacional (ha h-1) da operação de colheita.

Made available in DSpace on 2017-05-12T14:47:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Liane_Piacentini.pdf: 972455 bytes, checksum: 685a112341eb132b22d3f0b92f497ff2 (MD5) Previous issue date: 2007-07-17 / This work describes the development of a software for farm machinery operation cost calculation, once the use of machines and agricultural implements are one of the factors that demand larger operational costs. Those costs are divided in fixed and variable costs. The objective of this work was to develop a software (MAQCONTROL) that contributed in the process of determination of these costs in an agile and precise way. In the development of the system preliminary calculations had been carried through, calculations of fixed and changeable costs and the capacity of operational field. The fixed costs were determinated for the expenses with depreciation, interests, shelter and insurances. With variable costs, it was given emphasis at the costs of the maintenance, such as: lubrification, filters, tires, grease, fuel, small repairs and exchange of parts. In the software validation were used harvest data from a period of two years, from an agricultural property located in the city of Cascavel, PR. With the processed information it was possible the obtaining of the operational cost (R$ ha-1) and of the operational capacity (ha h-1) of the crop operation. / Este trabalho descreve o desenvolvimento de um protótipo computacional para determinação do custo operacional da maquinaria agrícola, uma vez que a utilização de máquinas e implementos agrícolas é um dos fatores que demandam custos operacionais. Esses custos se dividem em custos fixos e variáveis. O objetivo desde trabalho foi desenvolver um software (MAQCONTROL) que contribuísse no processo de determinação destes custos de maneira ágil e precisa. Os custos fixos foram estimados como: as despesas com depreciação, juros, alojamento e seguros. Com os custos variáveis, foi dado ênfase aos custos da manutenção, como: óleos lubrificantes, filtros, pneus, graxa, combustível, pequenos reparos e troca de peças. Na validação do software foram utilizados dados de colheita de um período de dois anos, em uma propriedade agrícola situada no município de Cascavel, PR. Com as informações processadas foi possível a obtenção do custo operacional (R$ ha&#8209;1) e da capacidade operacional (ha h-1) da operação de colheita.

O Brasil possui atualmente o maior rebanho comercial bovino do mundo com aproximadamente 185 milhões de cabeças, configurando-se em uma atividade de significativa participação na formação do PIB agropecuário nacional. Entretanto, uma das dificuldades enfrentadas é a sazonalidade das forrageiras, pois a produção da pastagem concentra-se na época quente e chuvosa do ano. A fenação é uma das alternativas na conservação de forragens e sua qualidade depende, entre outros fatores, do processo de colheita, onde eficiência e agilidade são proporcionadas pela mecanização. O momento econômico atual obriga os produtores rurais a adequarem seus sistemas produtivos, buscando novas tecnologias e soluções gerenciais que os fortaleçam na administração de suas propriedades. Deste modo, defeitos ou falhas em suas operações agrícolas devem ser detectadas e corrigidas, de modo a tornar os processos mais eficientes e, conseqüentemente, menos onerosos. Esta busca por menores custos e obtenção de melhorias ao sistema produtivo, pode ser alcançada pela implantação da gestão pela qualidade à administração empresarial. Os conceitos de qualidade foram desenvolvidos para o setor industrial e estão plenamente presentes à rotina das empresas e hoje, passaram a atuar também na agricultura, pois, uma vez que a cultura já tenha sido implantada, qualquer operação realizada fora dos padrões planejados traz inúmeras perdas. Devido ao alto custo do sistema produtivo agrícola, as operações mecanizadas representam um ponto estratégico para o desenvolvimento de técnicas de otimização e redução dos mesmos. Deste modo, este estudo teve por objetivo identificar e avaliar as operações de maior impacto nos custos e na qualidade para obtenção do feno enfardado. Os dados obtidos em uma propriedade produtora de feno, foram analisados utilizando-se o Controle Estatístico de Processos (CEP) e as operações de sega e enfardamento foram consideradas críticas sob o ponto de vista econômico e qualitativo em relação ao produto final (feno). Para a operação de sega, os resultados indicaram que existem causas especiais atuando no processo, bem como tendência de execução da operação acima dos limites estabelecidos, devido ao receio de contaminação da massa ceifada. Na operação de enfardamento constatou-se um maior potencial de melhoria e para tanto, exigiu que um dispositivo eletrônico de contagem fosse acoplado ao equipamento, melhorando a qualidade do processo produtivo, principalmente com relação à conformação dos fardos: manutenção do comprimento e geometria. Enfim, a implantação de sistemas de controle de qualidade em operações agrícolas mecanizadas para a cultura de feno é viável e, com o CEP, foi possível caracterizar tecnicamente a qualidade de execução das operações e gerar melhorias na qualidade final do produto. / In the very beginning of the 21st century Brazil has nearly 185 million cattle, the biggest livestock of the world, which agribusiness contributes significantly to the GNP of the country. Most of those animals feed in pasture land and one of the main constraints is the seasonality of the herbage, that is, in the winter time the drought restrict the availability of food. Hay is one of the alternatives to counteract that problem and its quality depends on the process of harvesting, among others, in which the agility and efficiency is given by the mechanization. Nowadays rural activity requires cost-effective administration like any other enterprise, so that the producers have to constantly pursue new technologies and managerial processes. Faults and defects in the operations must be detected in time and properly corrected in order to get efficiency in the process, that is, a minor cost. This search for a lower cost can be reached applying the quality management in the business administration. The concepts of quality were developed to the industrial sector and, fully incorporated to the routine administration of the enterprises of that sector, now come to be applied to the agribusiness alike. Due to the high cost of the agricultural production process, a strategic move is the development of techniques to optimize and reduce the mechanized operations. This study aimed at the identification and evaluation of the operations which most impact the cost and quality of the hay harvesting and packing. Data obtained in a hay production farm were analyzed by means of the Statistical Quality Control (SQC) and both the tillage and packing were considered the key points under the economical and quality view in relation to the final product, the fodder. Concerning the tillage, the results indicated the existence of special causes acting in the process, as well as a tendency to operate the machines above the required limits due to the fear of adulterations in the reaped mass. As it was detected that in the packing process prevail the biggest potential to improve, an electronic device of counting was set up in the equipment. This recourse improved somewhat the productive process, mainly in relation to the format of the package: proper maintenance of the length and geometry. In conclusion, the introduction of quality control systems in the mechanized processes of hay harvesting is feasible and, the SQC make it possible to technically characterize the quality of the operations, which leads to a better fodder.

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Anderson de Toledo / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Welington Gonzaga do Vale / Resumo: Na cadeia produtiva do setor sucroenergético, o processo de colheita mecanizada de cana-de-açúcar é considerado um dos maiores gargalos econômicos, apresentando baixa eficiência operacional e elevadas perdas. Em busca de minimizar estes problemas e auxiliar a melhoria nos processos, este trabalho objetivou avaliar o potencial de uma ferramenta estatística para a gestão dos dados de velocidade e perdas na colheita mecanizada de cana-de-açúcar, levantados durante duas safras, para cinco Frentes de trabalho. Os dados foram coletados em uma Usina da região de Ribeirão Preto, durante 9 meses da safra 2012/2013 e 9 meses da safra 2013/2014. As perdas foram subdivididas em: toco, rebolo estilhaçado, pedaço solto e fixo, cana inteira, estilhaço e total, para cada Frente separadamente. Os dados foram agrupados em 40 períodos de colheita, sendo então realizadas análises estatísticas utilizando o software Minitab 16®. Os valores de perdas geraram curvas com características assimétricas positivas e leptocúrticas. Todos os coeficientes de variação foram elevados demonstrando a grande variabilidade dos índices de perdas. Os valores de perdas na colheita mantiveram-se instáveis em todas as frentes, porém, os resultados foram considerados dentro dos índices de perdas aceitáveis para as usinas brasileiras / Abstract: In the sugarcane production chain, the sugarcane process for mechanized harvesting is considered one of the greatest economic bottlenecks, showing low levels of operational efficiencies and high levels of losses. To assist the improvement in harvesting processes and procedures you can adopt quality controls improving harvesting operations and by reducing the levels of losses. The objective of this work was to evaluate the losses at harvest data collected during two harvest season analyzing five teams. The losses data were collected in 9 months of the 2012/2013 and 9 months of the 2013/2014 harvest season by the harvest quality team. The losses were subdivided into: stubbles, stalks, splinted stalks, untied and fixed piece, whole cane, cane top, splint and total each team separately. The loss data were subdivided weekly, totaling 40 weeks of harvest, and the statistical analyses were using Minitab 16® software. The values of losses generated curves with asymmetrical features positive leptokurtic. Almost all coefficients of variation were high showing a large variability among the data collected and harvest losses indexes. With regard to the values of harvest losses, all indexes remained out of control for all teams, however the results were considered within acceptable loss rates for Brazilian Sugarcane mills / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: David Luciano Rosalen / Coorientador: Ángel Lázaro Sánchez Isnaga / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Banca: Leonardo Campos de Assis / Resumo: Dentro do contexto de Agricultura de Precisão, a utilização do direcionamento automático é sem dúvidas uma das ferramentas mais populares entre os agricultores, no entanto, são poucos os produtores de amendoim que utilizam dessa tecnologia. Os benefícios do piloto automático podem ser ainda maiores na cultura de amendoim, visto que uma das principais queixas dos operadores é a dificuldade em manter o trator alinhado com a fileira da cultura no momento do arranquio, o que poderia ser reduzido quando se realiza a semeadura e o arranquio com a utilização do Piloto Automático. Nesse sentido foram realizados dois estudos, sendo o primeiro para avaliar o erro de paralelismo na operação de arranquio, mediante projeto para a execução, com direcionamento automático com sinal RTX. No segundo buscou-se identificar os principais problemas que afetam a operação de arranquio, bem como o erro de paralelismo. No primeiro foi possível observar que o uso do sinal proporcionou erros inferiores a 3,8 cm, da linha projetada com a linha executada na semeadura. No segundo, relata-se que para que o arranquio seja feito com menores perdas deve-se manter monitoramento constante de parâmetros como maturação e teor de água do solo e profundidade de trabalho do arrancador-invertedor. Por fim, é possível concluir que o uso do piloto automático reduz os erros de paralelismo, tanto na semeadura quanto no arranquio de amendoim. / Abstract: Among the precision farming tools, the use of automatic steering is without doubt one of the most popular among farmers, however, few farmers peanut using this technology. The benefits of autopilot may be even greater in the peanut crop, and one of the main complaints of the operators is the difficulty in maintaining the tractor lined up with the culture of the row at the digging. Thus, these effects can be reduced when performing the sowing and digging using the Autopilot. That it was conducted two studies, the first to evaluate the parallelism in the digging operation by design to the implementation, with automatic routing with RTX signal. The second sought to identify the main problems affecting the digging operation as well as the parallelism. At first it was possible to observe that the use of the sign provided lower errors to 3.8 cm, the line designed with the line running at sowing. In the second, it is reported that for the digging is done with smaller losses should be constant monitoring of parameters such as maturation and soil water content and depth of work Starter-Flipping. Finally, we conclude that the use of the autopilot reduces the parallelism errors, both in seeding and in peanut digging. / Mestre

NASCIMENTO, Maria Sousa Nascimento. Avaliação da eficiência energética e do nível de ruído de um micro trator de duas rodas. Avaliação da eficiência energética e do nível de ruído de um micro trator de duas rodas. 2012. 69 f. : Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências Agrárias, Departamento de Engenharia Agrícola, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola, Fortaleza-CE, 2012. / Submitted by demia Maia (demiamlm@gmail.com) on 2016-06-22T16:45:09Z No. of bitstreams: 1 2012_emsnascimento.pdf: 2073893 bytes, checksum: b67aeb88ac94780fcc0420fdaefccd36 (MD5) / Approved for entry into archive by demia Maia (demiamlm@gmail.com) on 2016-06-22T16:45:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_emsnascimento.pdf: 2073893 bytes, checksum: b67aeb88ac94780fcc0420fdaefccd36 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-22T16:45:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_emsnascimento.pdf: 2073893 bytes, checksum: b67aeb88ac94780fcc0420fdaefccd36 (MD5) Previous issue date: 2012 / Na agricultura familiar a utilização de microtratores como fonte de potência é uma forma para otimizar o trabalho no campo. Objetivou-se com este trabalho avaliar a eficiência energética de um microtrator de duas rodas submetido às marchas (1ª, 2ª e 3ª) com variação de cargas (0, 200 e 400 kg) para três superfícies do solo (pista de asfalto, solo firme e mobilizado) e avaliar o nível de ruído emitido pelo microtrator parado e em movimento a diferentes posições e raios de afastamentos. Na avaliação da eficiência energética utilizou-se um microtrator marca Yanmar instrumentado com sensores indutivos, fluxômetros e célula de carga. A estabilidade e as cargas impostas ao microtrator ensaiado foram feitas através de um comboio de um pulverizador de barra acoplado ao microtrator. Para a medição do nível de ruído foi utilizado um dosímetro pessoal de ruído e um decibelímetro. As variáveis analisadas foram: patinagem dos rodados, consumo horário e específico de combustível, força de tração, potência na barra, velocidade de deslocamento e nível de ruído. A análise dos dados foi realizada através da estatística descritiva utilizando o programa computacional Excel. Os resultados mostraram que na pista de asfalto os valores médios de patinagem foram de 2,4 a 4,9%, 1,9 a 3,9% e de 1,5 a 3,0%, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha, os valores médios de consumo horário de combustível foram de 2,6 L.h-1 (1ª marcha), 2,8 L.h-1 (2ª marcha) e de 3,1 L.h-1 (3ª marcha), o consumo específico de combustível foi de 1150,4 a 1374,0 g.kW-1.h-1 (1ª marcha), 1057,7 a 1261,7 g.kW-1.h-1 (2ª marcha) e de 948,2 a 1108,3 g.kW-1.h-1 (3ª marcha), a potência foi de 0,9 a 1,1 kW, 1,1 a 1,3 kW e de 1,3 a 1,5 kW, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha e a velocidade de deslocamento foi de 1,3 a 1,2 km.h-1 (1ª marcha), 1,5 a 1,3 km.h-1 (2ª marcha) e de 1,7 a 1,6 km.h-1 (3ª marcha). O solo firme apresentou índices de patinagem de 5,9 a 9,9%, 5,0 a 8,6% e de 4,3 a 7,9%, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha, os valores médios de consumo horário de combustível foram de 3,3 L.h-1 (1ª marcha), 3,4 L.h-1 (2ª marcha) e de 3,5 L.h-1 (3ª marcha), o consumo específico de combustível foi de 1092,3 a 1130,8 g.kW-1.h-1 (1ª marcha), 1012,4 a 1025,4 g.kW-1.h-1 (2ª marcha) e de 948,7 a 948,2 g.kW-1.h-1 (3ª marcha), a potência foi de 1,3 a 1,5 kW, 1,5 a 1,7 kW e de 1,7 a 1,9 kW, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha e a velocidade de deslocamento foi de 1,2 a 1,1 km.h-1 (1ª marcha), 1,3 a 1,3 km.h-1 (2ª marcha) e de 1,5 a 1,4 km.h-1 (3ª marcha). No solo mobilizado os valores médios de patinagem foram de 11,9 a 16,9%, 11,2 a 15,5% e de 16,6 a 14,0%, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha, os valores médios de consumo horário de combustível foram de 4,3 L.h-1 (1ª marcha), 4,9 L.h-1 (2ª marcha) e de 5,4 L.h-1 (3ª marcha), o consumo específico de combustível foi de 1055 a 1198,8 g.kW-1.h-1 (1ª marcha), 1020,1 a 1161,3 g.kW-1.h-1 (2ª marcha) e de 993,8 a 1125,3 g.kW-1.h-1 (3ª marcha), a potência foi de 1,6 a 2,0 kW, 2,2 a 2,3 kW e de 2,3 a 2,6 kW respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha e a velocidade de deslocamento foi de 1,2 a 1,0 km.h-1 (1ª marcha), 1,3 a 1,1 km.h-1 (2ª marcha) e de 1,4 a 1,1 km.h-1 (3ª marcha). O solo mobilizado apresentou os maiores valores para a patinagem, consumo horário de combustível, força de tração e potência disponível na barra quando comparado com o solo firme e a pista de asfalto. O nível de ruído medido com o microtrator parado próximo ao ouvido do operador foi elevado quando se utiliza rotações maiores, diminuindo com o aumento do raio de afastamento.

Made available in DSpace on 2016-12-23T13:51:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alexandre Arantes de Campos.pdf: 2259544 bytes, checksum: 5826ef0b242b57b0235485d774b6656e (MD5) Previous issue date: 2013-07-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This research aimed at analyzing the operational performance and machine cost of eucaliptus mechanized planting. The data were collected on Northern of Espírito Santo State and Southern of Bahía State. The operational analysis was based on time and motion studies, aiming to determine the distribution of operating time, machine availability, use rates, operating efficiency, machine productivity. The cost analysis was based on cost of planting tree operational activities. The following activities were evaluated: clearing of stand waste, subsoiling, marking the plating pit with fertilization, planting, chemical weeding, covering fertilization. According to the results, the highest productivity time (57,08%) was observed in São Mateus region where there was no difference among the activities. The highest mean accessory time (17,24%) was observed in Posto da Mata region, additionally, the lowest percentage values for subsoiling (11,56%) and marking the plating pit with fertilization (12,90%). Planting activity demanded highest auxiliary time for both regions, Posto da Mata (21,42%) and São Mateus (13,08%). São Mateus region showed the lowest mean unproductive time (10,59%), where the highest was found in subsoiling (23,93%) and lowest in planting (3,14%). Comparing the results among the different activities between the regions, subsoiling had the highest service time (15,65%) in Posto da Mata and clearing stand waste (18,19%) highest in São Mateus. The other activities did not differ from each other. Considering the mechanical availability, there was no difference among activities inside the regions, although subsoiling (96,17%) had the highest percent in São Mateus and clearing stand waste (95,87%) in Posto da Mata. The highest use rate (71,92%) and operational efficiency (64,17%) were found in São Mateus whereas, there was no difference among activities. The highest productivity was observed for fertilization in both regions, where 2,52ha.h-1 was found in Posto da Mata and 2,99ha.h-1 in São Mateus. The highest operating cost was due to subsoiling (R$112,80/ha) whereas, fertilization showed the lowest operating cost (R$12,22/ha). The best indicators were observed in São Mateus region (highest productive time, better machines and equipments efficient use and lowest cost) / Esta pesquisa teve como objetivo analisar o desempenho operacional e custo das máquinas nas operações mecanizadas de implantação florestal em plantios de eucalipto. Os dados foram coletados nas regiões norte do Espírito Santo e extremo sul da Bahia. A análise do desempenho operacional consistiu em estudo de tempos e movimentos, a fim de determinar a distribuição dos tempos operacionais, disponibilidade mecânica, grau de utilização, eficiência operacional e produtividade das máquinas. A análise de custos consistiu na estimativa dos custos operacionais nas atividades de implantação florestal. Foram avaliadas as operações de afastamento de resíduos, subsolagem, coveamento com adubação, plantio, capina química e adubação de cobertura. De acordo com os resultados, o maior percentual de tempo produtivo (57,08%) foi observado na região de São Mateus, sendo que não houve diferença entre as operações. A maior média de tempo acessório (17,24%) foi observada na região de Posto da Mata, e os menores percentuais nas operações de subsolagem (11,56%) e coveamento com adubação (12,90%). O plantio possui o maior tempo auxiliar em ambas as regiões, sendo 21,42% em Posto da Mata e 13,08% em São Mateus. A região de São Mateus possui menor média de tempo improdutivo (10,59%) sendo o maior valor na subsolagem (23,93%) e o menor no plantio (3,14%). Comparando os resultados das regiões dentro das operações, a subsolagem (15,65%) possui maior tempo de manutenção em Posto da Mata e o afastamento de resíduos (18,19%) maior em São Mateus. Nas demais operações não houve diferença. Com relação a disponibilidade mecânica, não houve diferença entre operações dentro das regiões, porém a subsolagem (96,17%) possui maior percentual em São Mateus e afastamento de resíduo (95,87%) em Posto da Mata. O maior grau de utilização (71,92%) e eficiência operacional (64,17%) foi em São Mateus, sendo que não houve diferença entre as operações. A maior produtividade foi observada na operação de adubação em ambas as regiões, sendo 2,52ha.h-1 em Posto da Mata e 2,99ha.h-1 em São Mateus. A operação com o maior custo foi a subsolagem (R$112,80/ha). A adubação possui o menor custo (R$12,22/ha). Os melhores indicadores foram observados na região de São Mateus (maior tempo produtivo, melhor eficiência na utilização das máquinas e equipamentos e menor custo)