Orientador : Oscar Antonio Braunbeck / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Alimentos e Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-16T07:55:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Segeren_PhilippusC.A_M.pdf: 2837364 bytes, checksum: 5463be063761e5af00e74cd286d02f8c (MD5) Previous issue date: 1982 / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador: Claudio Bianor Sverzut / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-19T07:30:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Reis_AngeloVieirados_M.pdf: 2499896 bytes, checksum: 02ef7d27b35e0d7d2a043cc542effe90 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Foi montado um experimento a nivel de campo com a finalidade de estudar as caracteristicas dinâmicas das forças horizontais na direção do movimento do conjunto trator-implemento observadas no sistema de engate de três pontos do trator através de um dinamômetro de três pontos em operação de escarificação. Os testes foram conduzidos em latossolo roxo textura muito argilosa a duas velocidades (4 e 6 Km/h) e três configurações no escarificador (sem hastes - implemento suspenso - uma haste e três hastes), com as hastes a 30 cm de profundidade. Após discretizados, os sinais obtidos para cada tratamento foram submetidos a uma análise pela transformada de Four ier , com o obj etivo de se conhecer o seu espectro de freqüência e identificar as freqüências geradas pela relação solo-ferramenta, trator e implemento. Concluiu-se, entre outras coisas, que o procedimento de análise empregado é adequado ao trabalho com dados provenientes do solo, e que é possivel usar a análise espectral para acessar caracteristicas quantitativas e qualitativas da força de reação do solo / Abstract: A field experiment was conducted to study the dynamic characteristics of the horizontal force signal, in the direction of forward traveI, observed at the three point hitch of the tractor with a three point dynamometer during chisel operation. The tests were made in a latossolo roxo with 61% of clay at 30 cm depth. Two traveI speeds (4 and 6 km/h) and three chisel plow configurations (no tine, one tine and three tines) were used. After analog to digital convertion, the signals of each treatment were submited to analysis via Fourier Transform, with the objetive of knowing their frequency spectrum and identifying those frequencies generated by the soil-tool interaction, tractor and chisel plow. The results indicates, among other things, that the analysis procedure used is suitable with soil draft data manipulation, and that it is possible to use the spectral analysis to access the qualitative and quantitative characteristics of soil reaction force / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

LIMA, Isabela Oliveira. Espacialização dos acidentes com tratores nas regiões brasileiras. 2016. 75 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola)-Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Anderson Silva Pereira (anderson.pereiraaa@gmail.com) on 2017-02-08T18:31:20Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_iolima.pdf: 3172743 bytes, checksum: 055b7b42918b5601f8eb0fb72f1cc407 (MD5) / Approved for entry into archive by Jairo Viana (jairo@ufc.br) on 2017-02-09T22:32:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_iolima.pdf: 3172743 bytes, checksum: 055b7b42918b5601f8eb0fb72f1cc407 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-09T22:32:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_iolima.pdf: 3172743 bytes, checksum: 055b7b42918b5601f8eb0fb72f1cc407 (MD5) Previous issue date: 2016 / The agricultural activity is one of the oldest known, characterized by its multiple tasks. Even with the technological evolution is one of the sectors that most offers risks to the safety and health of the worker. The tractors arose to carry out agricultural activities, substituting activities carried out manually or with the aid of animal traction. With the agricultural mechanization, it was possible to cultivate areas of increasing size, which considerably increased the production capacity of the sector. However, in the first built tractors, the focus was the working capacity of the machine, not being given the importance due to the risks offered by these machines to their operators. This led to the insertion of different types of work accidents in agriculture, divided into mild and severe. Mild injuries on agricultural tractors are considered to be more severe than in known car accidents. It is important to emphasize that the consequences of these accidents reach different points in society directly and indirectly. The identification and location of accidents with agricultural tractors becomes fundamental for the elaboration of control strategies and public policies aimed at the prevention of these accidents. In view of this reality the present work had the objective of mapping the accidents with tractors occurred in the Brazilian territory from January 2013 to May 2016 with the use of geoprocessing techniques in the elaboration of maps, identifying the areas of highest concentration of accidents. The work was conducted at the Department of Agricultural Engineering of the Federal University of Ceará, through the Database of the Laboratory of Investigation of Accidents with Agricultural Machinery - LIMA. For the preparation of the maps was used to Georeferenced Information System tool - GIS denominated IDW (Inverse Distance Weighted), which identifies areas of concentration points by inverse interpolation maps the distance and ArcMap 9.3 © software with spatial information plan with the municipalities of division, States and geographical regions of Brazil. These tools presented satisfactory results in the evaluation of tractor accidents, being possible to identify that the accidents with tractors in Brazil, they concentrated mainly in southern Brazil. The type of accidents with the highest incidence was Collision, the cause was the lack of attention by the operator and the location was the country property. / A atividade agrícola é uma das mais antigas de que se tem conhecimento, caracterizando-se pelas suas múltiplas tarefas. Mesmo com a evolução tecnológica é um dos setores que mais oferece riscos à segurança e a saúde do trabalhador. Os tratores surgiram para realizar atividades agrícolas, substituindo atividades realizadas de forma manual ou com auxílio da tração animal. Com a mecanização agrícola, foi possível cultivar áreas de extensões cada vez maiores, o que aumentou consideravelmente a capacidade de produção do setor. Contudo, aos primeiros tratores construídos, o foco era a capacidade de trabalho da máquina, não sendo dada a importância devida aos riscos oferecidos por essas máquinas a seus operadores. Com isso ocorreu à inserção de distintos tipos de acidentes de trabalho na agricultura, divididos em leves e graves. As lesões leves em tratores agrícolas são consideradas mais graves do que nos acidentes automobilísticos conhecidos. É importante ressaltar que as consequências desses acidentes atingem diferentes pontos na sociedade de forma direta e indireta. A identificação e localização dos acidentes com tratores agrícolas torna-se fundamental para a elaboração de estratégias de controle e de políticas públicas voltadas para a prevenção desses acidentes. Diante dessa realidade o presente trabalho teve como objetivo mapear os acidentes com tratores ocorridos no território brasileiro no período de janeiro de 2013 a maio de 2016 com o uso de técnicas de geoprocessamento na elaboração de mapas, identificando as regiões de maior concentração dos acidentes. O trabalho foi conduzido no Departamento de Engenharia Agrícola da Universidade Federal do Ceará, a partir do Banco de Dados do Laboratório de Investigação de Acidentes com Máquinas Agrícolas – LIMA. Para a elaboração dos mapas foi utilizado a ferramenta de Sistema de Informação Georreferenciado – SIG denominado IDW (Inverse Distance Weighted), que permite identificar áreas de concentração de pontos por meio de mapas de interpolação do inverso da distância e o software ArcMap 9.3© com plano de informação espacial contendo a divisão de municípios, estados e regiões geográficas brasileiras. Essas ferramentas apresentaram resultados satisfatórios na avaliação de acidentes com tratores, sendo possível identificar que os acidentes com tratores no Brasil, concentraram-se principalmente na região Sul. O tipo dos acidentes de maior incidência foi Colisão, a causa foi a falta de atenção por parte do operador e o local foi a propriedade rural.

Orientador : Renato Peixoto Dagnino / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-07-28T01:21:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Paschoalino_WlamirJose_M.pdf: 8075814 bytes, checksum: 9b2d746f35eff8357d34bbe2c638205a (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: O presente trabalho tem como objetivo avaliar a competitividade da Indústria de Tratores Agrícolas no Brasil. Para tal, adotaram-se algumas estratégias de análise direcionadas à dinâmica tecnológica e econômica dessa indústria em âmbito internacional com o intuito de examinar o comportamento da Indústria de Tratores Agrícolas Brasileira. Para compreender a dinâmica tecno-econômica desta última, foi realizado um estudo sobre o processo de sua implantação, o que permitiu constatar ser a Indústria de Tratores Agrícolas fundamental para o desenvolvimento econômico de qualquer país. Além disso, durante esta pesquisa, estabeleceu-se outro balizador para apreciar a competitividade da Indústria de Tratores Nacional: a Indústria Automobilística Nacional. Multinacional, implantada à mesma época e com base tecnológica semelhante àquela da Indústria de Tratores Nacional, a Indústria Automobilística também atua em estruturas de mercado oligopolizadas cujos encadeamentos econômicos, além de serem fundamentais para o país, foram pertinentes para a comparação aqui realizada. Estudou-se igualmente o dinamismo tecno-econômico dessa indústria em nível internacional para, em seguida, a posterior comparação e conseqüente avaliação do grau de modernidade da mesma em nível nacional. A análise comparativa entre ambas as indústrias se dá sobre as mesmas variáveis, tanto em relação ao nível de atualização tecnológica de processos produtivos e produtos, bem como à forma pela qual organizam mercados. O entendimento das trajetórias competitivas distintas é facilitado pela compreensão das diferentes dinâmicas tecnológicas, mercadológicas e da relação usuário/produtor que ambas possuem, o que é exposto nos capítulos que tratam separadamente de cada uma delas. Assim, a partir dessa opção metodológica, demonstrou-se o favorável nível de competitividade atingido pela Indústria de Tratores Agrícolas no Brasil ao longo de sua trajetória tecnológica e econômica no país e intensificado a partir do processo de abertura de mercado iniciado nos anos noventa / Abstract: The following work has the objective to evaluate the competitive elements of the tractor industry in Brazil. Some strategies of analysis aimed at the technological and economical dynamics of this industry in the intemational ambit were adopted to exam the behavior of the Brazilian tractor industry. Furthermore for a better understanding about the technological and economical dynamics a study was done about its installation process, which allowed us to conclude that the tractor industry is important for any country throughout its economical development. During this research another source was established to appreciate the levei of the competitive elements of the national tractor industry: the national automobile industry. The multinational automobile industry was installed at the same time of the national industry of tractors with similar technological support. The automobile industry also operates in oligopolizied structures of the market, whose economical links, besides their importance, were also important for the comparison here, accomplished. The great technological and economical activity of this industry on na intemational levei was equally studied for a later comparison and a consequent evaluation of the modernity degree on a national leveI. The comparative analysis between both industries starts with same variables in the relation with the technological update production processes and products as well as the way the market is organized. The understanding of the distinct competitive trajectories is improved by the comprehension of the different technological dynamics, market studies and the relation user/producer, each one of these is presented in different chapters. This methodological option showed the favorable levei of competition reached by the tractors industry in Brazil along its technological and economical trajectory in the country, intensified since the opening of the market in the nineties / Mestrado / Mestre em Política Científica e Tecnológica

Orientador : Oscar A. Braunbeck / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-18T16:14:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GadanhaJunior_CasimiroDias_M.pdf: 2194432 bytes, checksum: 83abbce4f19a3f48b09e7062551cb38a (MD5) Previous issue date: 1993 / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-09T11:17:28Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 507378 bytes, checksum: d489b9aedb12dfde4984bbe16811df01 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-09T11:17:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 507378 bytes, checksum: d489b9aedb12dfde4984bbe16811df01 (MD5) Previous issue date: 2002-05-13 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais / Este trabalho foi realizado na Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá (FEG-UNESP), SP, no laboratório de vibração e acústica e numa área experimental localizada no município de Guaratinguetá, com os seguintes objetivos: a) desenvolver um sistema de aquisição automática de dados que pudesse ser embarcado no trator; b) determinar os níveis de ruído e de vibração vertical no assento e na base do assento de um trator agrícola executando a operação (gradagem) para diferentes velocidades de trabalho; c) caracterizar a faixa de freqüência que apresenta os maiores picos de vibração vertical no assento do operador do trator; e d) analisar o conforto do operador comparando os níveis de vibração e ruído obtidos, com as principais normas vigentes. Na avaliação dos níveis de ruído e vibração, utilizaram-se um trator de pneus de 55,2 kW (75 cv) e uma grade destorroadora- niveladora “off-set” de 28 discos. O sistema de aquisição de dados foi constituído por sensores, de vibração e ruído; condicionadores e amplificadores e um conversor analógico-digital instalados em um microcomputador e embarcados no trator ensaiado. Posteriormente os dados foram tratados pelo programa ORIGIN 50. Com base nos resultados obtidos, concluiu-se que: os níveis de aceleração encontrados na parte superior do assento foram consideravelmente inferiores aos níveis da base para as três velocidades, sendo a terceira marcha a que apresentou os maiores níveis de vibração; a faixa de freqüência que apresentou os maiores picos de vibração vertical foi entre 2 e 4 Hz; os valores de aceleração ponderada global encontraram-se bem acima dos limites definidos pela norma ISO 2631 para um período de 8 horas de trabalho; houve um crescimento dos níveis de vibração com o aumento da velocidade do sistema trator-implemento; e o sistema trator-implemento emitiu níveis de ruído acima dos limites estipulados pela norma NB 95, para todas as velocidades testadas. / A study was carried out at the Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá – FEG-UNESP, SP, in the acoustics and vibration laboratory as well as in an experimental area located in Guaratinguetá county. The following objectives were purposed: a) to develop an automatic system for data acquisition, that could be connected to the tire tractor; b) to determine the levels of noise and vertical vibration in both the seat and seat basis of an agricultural tire tractor under operation (harrowing) at different speeds; c) to characterize the frequency range presenting the highest picks of vertical vibration in the tractor operator’s seat; d) to analyze the operator’s comfort, by comparing the actual levels of vibration and noise with the main effective norms. In evaluating the levels of noise and vibration, a 55.2 kW (75 hp) tire tractor and an off-set 28-disk harrow were used. The data acquisition system consisted of some vibration and noise sensors, conditioners, amplifiers, and a digital- analogical converter plugged to a microcomputer and connected to the tested tractor. Later, the data were treated by the program ORIGIN 50. Based on the obtained results, the following conclusions were drawn: the acceleration levels obtained at the upper part of the seat were much lower than the ones in the seat basis at the three operational speeds, whereas the third march presented the highest vibration levels; the frequency range from 2 to 4 Hz presented the highest picks of vertical vibration; the values of the total weighed acceleration were found to be much above those limits determined by the norm ISO 2631 for a 8-working-hours period; the vibration levels increased as the speed of the tractor-implement system were increased; finally, the noise levels emitted by the tractor-implement system exceeded the limits specified by the norm NB 95, for all tested speeds. / Dissertação importada do Alexandria

SOUSA, R. B. C. Conforto térmico de operadores de tratores agrícolas submetidos a diferentes condições de operação de preparo de solo. 2014. 98 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) - Centro de Ciências Agrárias, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014. / Submitted by Daniel Eduardo Alencar da Silva (dealencar.silva@gmail.com) on 2015-01-30T20:39:32Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_rbcsousa.pdf: 5299452 bytes, checksum: 36033f0e13cfc051a64e2b6388a4b1ca (MD5) / Approved for entry into archive by Margareth Mesquita(margaret@ufc.br) on 2015-02-09T14:23:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_rbcsousa.pdf: 5299452 bytes, checksum: 36033f0e13cfc051a64e2b6388a4b1ca (MD5) / Made available in DSpace on 2015-02-09T14:23:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_rbcsousa.pdf: 5299452 bytes, checksum: 36033f0e13cfc051a64e2b6388a4b1ca (MD5) Previous issue date: 2014 / The increasing food demand has made Brazilian agriculture optimize their production in the field, conducing the agricultural tractors operator to prolonged working hours exposing him to an unhealthy environment, besides causing some accidents and cause damage to the operator health, causing, in some cases, even professional death. Nevertheless there are technologies that can improve the operator working conditions as are the cowlings and air-conditioned cabins, the great majority of tractors in Brazil don’t have this device. Therefore, the operator remains submitted to adverse environmental conditions, especially in the Northeast region, in which, throughout the year, the elevated levels of solar radiation and air temperature are unfavorable for thermal comfort and well-being of agricultural tractor operators. Then, based on the economic and climatic conditions in each region, the objective of this study was to evaluate the thermal and ergonomic operator comfort in tractors with and without cowl in the activity of soil preparation, aiming to identify diagnosis in relation to thermal sensation, heat insalubrity, the physiological stress degree and to measure the skin temperature of different body parts of this person when working. The assessments were made during the Brazilian summer morning, afternoon and evening periods, using a BM-125I tractor VALTRA brand, during plowing and subsoiling operations. The Thermal sensation was calculated using the temperature and relative humidity and resulted in discomfort worked in all conditions. The unhealthiness was calculated based on the methodology of Norma Regulamentadora 15, Anexo 3, unhealthiness this which was not diagnosed by exposure to heat, as it had measured the heart rate operator for ergonomic analysis and verified that there wasn’t overload in cardiovascular physical effort demanded by operations. Finally, measured the skin average temperature of some operator’s member (face, hand, arm and leg) by making use of thermal imaging and considering the permanence of heat above the comfort temperature in all conditions and hours worked, and was noted that there was significant difference in the variation by skin temperature operator between operating conditions with and without cowl only in the schedules of midday and late afternoon. / A crescente demanda por alimentos tem feito com que a agricultura brasileira aperfeiçoe a sua produção em campo, levado o operador de tratores agrícolas a prolongadas jornadas de trabalho, expondo-o a um ambiente insalubre, além de provocar alguns acidentes e de causar danos à saúde do operador, ocasionando, em certos casos, até mesmo morte do profissional. Não obstante existam tecnologias capazes de melhorar as condições de trabalho do operador, como são as capotas e as cabines climatizadas, a grande maioria dos tratores no Brasil não dispõem deste dispositivo. Sendo assim, o operador permanece submetido a condições ambientais adversas, principalmente na região do Nordeste, em que, durante todo o ano, os elevados níveis de radiação solar e temperatura do ar são desfavoráveis ao conforto térmico e ao bem estar dos operadores de tratores agrícolas. Deste modo, tomando por base as condições econômicas e climáticas de cada região, o objetivo deste estudo foi avaliar o conforto térmico e ergonômico do operador em tratores agrícolas com e sem capota na atividade de preparo de solo, visando apontar diagnóstico em relação à sensação térmica, à insalubridade ao calor, o grau de esforço fisiológico e medir a temperatura da pele de diferentes membros do corpo deste profissional quando em trabalho. As avaliações foram feitas durante o verão brasileiro nos períodos matutinos, vespertinos e noturnos, utilizando de um trator BM-125I, da marca VALTRA, durante as operações de aração e subsolagem. A sensação térmica foi calculada através da temperatura e da umidade relativa do ar e resultou em desconforto em todas as condições trabalhadas. A insalubridade foi calculada baseando-se na metodologia da Norma Regulamentadora nº 15, Anexo 3, insalubridade esta que não foi diagnosticada por parte da exposição ao calor, dado se ter medido a frequência cardíaca do operador para análise ergonômica e se constatado que não houve sobrecarga cardiovascular nos esforços físicos demandados pelas operações. Finalmente, foi medida a temperatura média da pele dos certos membros do operador (face, mão, braço e perna) fazendo uso de termovisores e levando em consideração a permanência do calor acima da temperatura de conforto em todas as condições e horários trabalhados, e pode-se notar que houve diferença significativa quanto à variação na temperatura da pele do operador entre as condições de operações realizadas com e sem capota apenas nos os horários do meio dia e ao final da tarde.

Orientador: Claudio Bianor Sverzut / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-20T22:18:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cappelli_NelsonLuis_D.pdf: 3745837 bytes, checksum: d7664a4a337127b5f6f1c254acfed573 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: O trator agrícola de rodas tem sido, desde o início de sua existência, a principal unidade motora da agricultura. Seu projeto conceitual básico tem muito ainda a ser explorado. A evolução do trator agrícola de rodas aponta no sentido de melhorar seu rendimento global envolvendo alguns elementos críticos, com respeito à conversão de energia, que dentre eles destacam-se: o motor, a transmissão, a interface pneu-solo e o sistema de controle do levante hidráulico. No presente trabalho foi estudado inicialmente o comportamento dinâmico de um motor diesel, modelo 4248, marca Perkins, normalmente utilizado em tratores agrícolas, com o objetivo de desenvolver uma estratégia de controle do motor que otimize seu desempenho, baseado em critérios de economia de energia. A lógica de controle proposta prevê a utilização, em conjunto, do controle do motor e da transmissão do trator, objetivando a manutenção da qualidade final do trabalho agrícola. Para que isto seja conseguido, deve-se manter a velocidade de deslocamento do conjunto tratorimplemento, atuando-se na relação de transmissão e no acionamento da bomba injetora, de forma a levar o motor a operar num ponto otimizado, mantendo-se a potência constante. A fim de controlar o motor em condições ótimas de economia de energia, foi necessário definir uma curva otimizada de operação. A curva proposta contempla o funcionamento do motor em toda sua faixa de potência disponível. Em virtude das dificuldades da medição direta do torque e dos métodos indiretos para sua estimativa, mencionados na literatura, não atenderem adequadamente as exigências de precisão para a implementação da estratégia de controle, foi proposto um novo método. Este método permite a estimativa indireta do torque para pequenas perturbações dinâmicas, utilizando-se apenas a posição da alavanca de acionamento da bomba injetora e da variação da rotação do motor. Foi observado que o comportamento dinâmico do motor é bem distinto daquele mostrado pelas curvas de desempenho tradicionais. Para fins de estabelecimento da estratégia de controle é necessário estimar a resposta do motor a uma perturbação transiente. Isto foi realizado através do estudo dos modelos matemáticos denominados ARX, OEe ARMAX. Assim a estratégia de controle foi estabelecida levando-se em consideração: o método indireto proposto de determinação do torque em regime; a curva proposta de operação otimizada; e, finalmente, o modelo ARMAX,que descreve o comportamento dinâmico do motor. A estratégia de controle foi simulada através de solicitações dinâmicas de torque crescente e decrescente, nas curvas governadas correspondentes a 1600 [rpm], 1800 [rpm] e 2000 [rpm]. Em todos estes casos os resultados das simulações mostraram-se adequados, indicando que o lógica do controlador manteve o funcionamento do motor seguindo a curva otimizada / Abstract: Since its conception the agricultural tractor has been the principal power unit for agricultural purposes. Its basic concept has many things to be studied. The next step towards agricultural tractor evolution will be to improve its global performance. To improve global performance, one has to deal with critical parts about energy conversion such as: engine, transmission, soil-tire interface, and hydraulic mechanism control system. A model of diesel a engine applied to an agricultural tractor was used to study an engine control system to improve the agricultural tractor global performance, using a energy economy criteria. A tractor diesel engine performance was studied to substantiate a logic to implement an engine control system. The proposed logic is able to utilize together an agricultural tractor transmission and engine control system. Economy of energy criteria was adopted to define an optimized operation curve that permits the engine to work in a wide range from lower torque and speed levels to a maximum power level. It was proposed a method to indirectly estimate torque based on the engine working at an stead state point. This method showed adequate precision to be used in an engine controller. In this work there were studied mathematic equations to estimate the engine dynamic response to a transient of torque solicitation. Based in this estimate one can obtain a step ahead predictor for the speed output. The estimate and the predictor showed an adequate precision to be used in the engine controller. Through simulations it was verified that the logic and the equations used in this work presented a good performance / Doutorado / Doutor em Engenharia Agrícola

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work has as objective to diagnose the satisfaction level of users with the agricultural tractors, considering their brands and the satisfaction level of the agricultural tractor enterprise clients in Santa Maria region and nearby cities. Another objectives were to classify the sampled tractors in relation to the potency; to identify the main problems of the tractors, reporting the main sampled brands; to obtain technical and economical information in the enterprises about the maintenance frequency of tractors. The research was carried out through a questionnaire application to the agricultural tractor owners of 14 Central Depression cities, including 125 rural properties. Another part of the research presents the information about the tractor maintenance which was developed at agricultural tractor enterprises in Santa Maria. In the end of this work, it was concluded that John Deere and Massey Ferguson brands present some advantage in relation to the satisfaction of clients, independently of the tractor potency category . When considered the level of tractor potency, John Deere and Massey Ferguson brands presented, again, some advantages in relation to the others from the II potency category. However, John Deere presented the highest satisfaction level of the clients concerning the III potency category. Related to the enterprise satisfaction, John Deere (Verdes Valles) has the best levels of satisfaction. Related to the tractor classification concerning the machine potency, there was a tendency to II potency category tractors, except John Deere which has got bigger tractors. From the four categories adopted by ANFAVEA (2005), 59,7 % of tractors are in the II potency category. Due to the question of significance, in this work, it was considered only I and II potency categories. Among the most frequent problems found in the research, the highest occurrences are related to the ADT ( auxiliary frontal traction), mainly in the tractors which work in flooded soil (irrigated rice), since the water and mud seeping bring damages to the system. Even though it was one of the objectives, it was impossible to compare the price information of services and tools from the enterprises due to the technical differences in the maintenance and constitution plan of each tractor brand as well as the difficulty in obtaining information from all enterprises. / Este trabalho teve como objetivo diagnosticar o nível de satisfação dos usuários de tratores agrícolas, com relação às suas marcas e o nível de satisfação dos clientes das concessionárias de tratores agrícolas na região de Santa Maria e municípios vizinhos. Também foram objetivos, classificar os tratores amostrados quanto à potência; identificar os principais problemas dos tratores relacionando as principais marcas amostradas; levantar informações técnicas e econômicas nas concessionárias, relacionadas à manutenção mais freqüente nos tratores. A pesquisa foi realizada através da aplicação de questionários, aos proprietários de tratores agrícolas de 14 municípios da Depressão Central, abrangendo 125 propriedades rurais. Outra parte da pesquisa constituiu-se no levantamento de informações sobre manutenção dos tratores, realizado nas concessionárias de tratores agrícolas de Santa Maria. Ao final deste trabalho concluiu-se que, de maneira geral, independentemente da classe de potência dos tratores, as marcas John Deere e Massey Ferguson apresentam certa vantagem quanto à satisfação dos usuários. Quando considerada a faixa de potência dos tratores, as marcas John Deere e Massey Ferguson novamente apresentaram vantagem em relação às demais, dentro da classe de potência II. Já para a classe III, a John Deere apresentou o maior nível de satisfação dos usuários. Em relação à satisfação com as concessionárias, as Concessionárias Massey Ferguson (Itaimbé) e John Deere (Verdes Valles) aparecem com melhores índices de satisfação. Quanto à classificação dos tratores em relação à potência no motor, houve uma tendência a tratores da classe de potência II, com exceção da marca John Deere, que possui tratores maiores na sua linha. Das quatro classes adotadas pela ANFAVEA (2005), 59,7% dos tratores encontram-se na faixa de potência II. Por questão de representatividade, neste trabalho, foram consideradas somente duas classes de potência (II e III). Entre os problemas mais freqüentes, encontrados na pesquisa, as maiores ocorrências são relacionados à tração dianteira auxiliar (TDA), principalmente em tratores que trabalham em solos inundados (arroz irrigado), pois a infiltração de água e barro, trazem danos ao sistema. Embora fosse um dos objetivos, foi impossível comparar as informações de preço das peças e serviços das oficinas das concessionárias, devido à diferenças técnicas na constituição e plano de manutenção de cada marca de trator e pela dificuldade em obter-se informações de todos os concessionários.

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-03-15T16:55:35Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3718919 bytes, checksum: 7c1eb73bc6912aa8b780d1708e81490e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-15T16:55:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3718919 bytes, checksum: 7c1eb73bc6912aa8b780d1708e81490e (MD5) Previous issue date: 2015-03-06 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O bom desempenho dos tratores agrícolas está relacionado a um grande número de variáveis, e se tratando do desempenho de tração, temos as variáveis relacionadas aos rodados, como o tipo de construção, tamanho, desenho da banda de rodagem, pressão interna dos pneus, carga aplicada sobre o eixo motriz, transferência de peso, entre outros, que interferem diretamente na capacidade de tração dos tratores agrícolas. Desta forma, tem-se como hipótese que nas atividades realizadas pelos tratores agrícolas, principalmente as que demandam maior esforço de tração, ocorre alteração da pressão e temperatura dinâmica interna dos pneus, o que afeta diretamente o desempenho dos tratores. Visando testar esta hipótese, objetivou-se, com este trabalho, avaliar os parâmetros de desempenho de tração de um trator 4x2 TDA, em função da velocidade do trator, da pressão interna e do tipo de construção dos pneus. Para cada tipo de construção de pneus foi montado um experimento, onde foram avaliadas a influência das pressões internas dos pneus dianteiros e traseiros e a velocidade do conjunto mecanizado. Os experimentos foram instalados utilizando o delineamento composto central rotacional, um fatorial 2 3 , incluindo 6 pontos axiais e 5 repetições no ponto central, totalizando 19 ensaios. A faixa avaliada de velocidade foi de 1,11 a 2,22 m s -1 (4,0 a 8,0 km h -1 ). Para os pneus diagonais a pressão interna variou entre 68,9 a 137,9 kPa (10,0 a 20,0 psi) e para os pneus radiais, entre 137,9 a 206,84 kPa (20,0 a 30,0 psi). O deslizamento dos rodados diagonais, foi afetado pelas variáveis analisadas, já os radiais, não mostraram influência dos fatores avaliados. A potência disponível na barra de tração foi superior quando o trator foi equipado com pneus radiais. As variáveis respostas consumo horário de combustível e consumo específico de combustível, foram mais sensíveis à velocidade do que à pressão interna dos pneus. O consumo de combustível por área trabalhada, não sofreu efeito das variáveis analisadas. Os modelos de predição do esforço na barra de tração, só puderam ser obtidos para os rodados diagonais, que sofreram influência da velocidade e dos níveis de pressão interna dos pneus dianteiros e traseiros. Os níveis de ruído foram superiores aos estabelecidos pela NR- 15, para uma jornada de 8 horas de trabalho. Conforme esperado, o aumento da pressão interna dos pneus implicou no aumento dos níveis de vibração nos dois sentidos estudados. Tanto nos pneus diagonais como nos radiais, as maiores amplitudes de vibração no sentido longitudinal foram entre 0 e 2,0 Hz de frequência. Já, as vibrações no sentido vertical apresentaram maiores amplitudes na faixa 1,5 e 4,0 Hz de frequência. / The good performance of agricultural tractors is related to a large number of variables, and it comes from the traction performance, we have the variables related to the shot, as the type of construction, size, tread design, internal tire pressure, load applied to the drive shaft, weight transfer, among others, which directly interferes with the traction capacity of agricultural tractors. Therefore, it has been hypothesized that the activities performed by agricultural tractors, especially those that require greater tractive effort, alteration of pressure and internal dynamic temperature of the tires, which directly affects the performance of tractors. To test this hypothesis, the objective was to, with this study was to evaluate and model the traction performance parameters of a tractor 4x2 FWD, according to the tractor speed, the internal pressure and the type of construction of the tires. For every type of tire construction was assembled an experiment in which we evaluated the influence of internal pressures of the front and rear tires and the speed of mechanical set. The experiments were conducted using a central composite design, factorial 2 3 , including 6 axial points and 5 repetitions at the central point, totaling 19 tests evaluated the speed range was from 1.11 to 2.22 m s -1 (4.0 to 8.0 km h -1 ) to bias tires the internal pressure range was between 68.9 to 137.9 kPa (10.0 to 20.0 psi) and for radial tires between 137.9 to 206.84 kPa (20.0 to 30.0 psi). The slip of the diagonal shot, was affected by variables analyzed, since the radial showed no influence of the factors evaluated. The power available in the drawbar was higher when the tractor was fitted with radial tires. The response variables fuel consumption schedule and specific fuel consumption, were more sensitive to the velocity than the internal pressure of the tire. Fuel consumption by area worked, did not suffer effect of the variables analyzed. As for the effort prediction models in the tractor drawbar, was only possible for diagonal wheel sets, which are influenced by speed and internal pressure levels of the front and rear tires. Noise levels were higher than those established by the NR-15, for a journey of 8 hours of work. As expected, the increase in internal pressure of tires involved in increased vibration levels studied in both directions. In both the radial and bias tires, the larger amplitudes of vibration in the longitudinal direction was between 0 and 2.0 Hz frequency. Already, the vibrations in the vertical direction showed higher amplitudes in the range 1.5 to 4.0 Hz frequency.