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Classificação automática do estado do trânsito baseada em contexto global

Sobral, Andrews Cordolino 19 December 2012 (has links)
Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2013-10-29T16:59:33Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_mestrado_andrews-sobral.pdf: 12939498 bytes, checksum: 704a2ed85ace914b87b98cfe77a6e38c (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2013-10-29T16:59:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertacao_mestrado_andrews-sobral.pdf: 12939498 bytes, checksum: 704a2ed85ace914b87b98cfe77a6e38c (MD5) / Made available in DSpace on 2013-10-29T16:59:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_mestrado_andrews-sobral.pdf: 12939498 bytes, checksum: 704a2ed85ace914b87b98cfe77a6e38c (MD5) / Atualmente, sistemas inteligentes utilizados para monitora ção de tr afego urbano têm sido adotados com maior frequência. As solu ções tradicionais produzem estat ísticas atrav és da detec ção e contagem individual de veí culos presentes no trânsito. Por em, estes sistemas comumente falham, especialmente em cenas que possuem uma grande quantidade de ve cuílos em movimento (e.g. alto congestionamento) por conta do aumento da oclusão entre os ve ículos. Muitas vezes a oclusão acaba prejudicando a predi çãao exata da quantidade de veí culos presentes na cena e a correta identi ca ção do real estado do trânsito. M étodos alternativos analisam o v ídeo de forma global considerando o trânsito como uma unica entidade { nuvem ou aglomerado de veí culos que possuem um comportamento único. Atrav és da an álise do comportamento da nuvem de veí culos, os m étodos baseados em contexto global procuram extrair informa ções relevantes tais como a densidade, velocidade,localiza ção e sentido dos veí culos presentes na cena, favorecendo a identi fica ção do real estado do trânsito. Considerando esta abordagem, o presente trabalho propõe um método para classi fica ção do estado do trânsito. Para determinar o estado do trânsito, optou-se por utilizar duas propriedades para classi ficar o trânsito em três n veis de congestionamento: baixo, m édio e alto. Tais propriedades são representadas pela densidade m édia da nuvem de ve ículos e sua respectiva velocidade m edia. Estas duas propriedades são combinadas em um vetor de caracterí sticas que foi utilizado para compor o conjunto de treinamento. Os resultados experimentais demonstram uma taxa de acerto de 94,5% em um conjunto de 254 ví deos de trânsito utilizando redes neurais arti ficiais.
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Coordenação de semaforos II : COSE II

Albuquerque, Rui Henrique Pereira Leite de, 1949- 14 July 2018 (has links)
Orientador : Hermano de Medeiros Ferreira Tavares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-14T00:59:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Albuquerque_RuiHenriquePereiraLeitede_M.pdf: 2031392 bytes, checksum: f1c08fea94243d3836107a17462811e2 (MD5) Previous issue date: 1974 / Resumo: O modelo de coordenação de semáforos II (COSE II) determina uma regulagem ótima de semáforos que permite a fluxos conhecidos de veículos passar por uma dada rede de vias com mínimo custo segundo um dado critério / Abstract: Not informed / Mestrado / Mestre em Ciências
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Controle de posição do motor de indução por modos deslizantes: uma análise comparativa / Position control of an three-phase induction motor drive system with sliding mode control: an comparison analysis

Honório, Dalton de Araújo January 2013 (has links)
HONÓRIO, D. de A. Controle de posição do motor de indução por modos deslizantes: uma análise comparativa. 2013. 81 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-05-14T18:04:47Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_dahonório.pdf: 5422725 bytes, checksum: e0170af197ed4de2390cdc0127840d1a (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-05-21T18:17:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_dahonório.pdf: 5422725 bytes, checksum: e0170af197ed4de2390cdc0127840d1a (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-21T18:17:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_dahonório.pdf: 5422725 bytes, checksum: e0170af197ed4de2390cdc0127840d1a (MD5) Previous issue date: 2013 / Modern industrial processes require stringent requirements, such as efficiency, performance dynamic, flexible operating characteristics, diagnostics facilities and communication with a main computer. With the development of micro- electronics and power devices there has been a trend in the use of digital controllers to obtain the characteristics mentioned above. In those processes, the use of eletromechanical energy conversion are shown in many type of driver’s machine. Thus it is commom to find electric motors in this aplications. Then, this work uses a methodology of control for a three phase induction motor of type “squirrel cage” using the technique Sliding Mode Control (SMC). After that, It was applied the methodology for position control of the motor. This work, also proposes a comparison of the proposed technique with other classical technique for this type of aplications. The name of the classical technique is Field Oriented Control (FOC). Therefore, a Digital Signal Controller (DSC) was programmed for both techiniques and applied in the positioning of the inductionmotor. After the comparative analyse, it’s noted that SMC technique was better than FOC technique. Both in computational performance as in the control of motor positions the Slide Mode Control technique has been shown more efficient and robust. Also a reduction in errors of the motor’s current and a better tracking of the reference position was obtained with this technique. / Modernos processos industriais requerem rigorosos requisitos, tais como, eficiência, desempenho dinâmico, características de funcionamento flexíveis, facilidade de diagnóstico e comunicação com um computador principal. Com a evolução da micro-eletrônica e dos dispositivos de potência notou-se uma tendência no uso de controladores digitais a fim se obter as características supracitadas. Nestes processos, a utilização da conversão eletromecânica da energia dar-se de forma intensa, assim ´e comum a utilização de motores elétricos em diversos tipos de acionamentos. O presente trabalho utiliza uma metodologia de controle do motor de indução trifásico do tipo “gaiola de esquilo” com a técnica de controle por modos deslizantes. Aplicou-se, então, a metodologia para controle de posição do motor. O trabalho propõe, ainda, um comparativo da técnica proposta com outra já implementada em trabalhos precursores, sendo uma teoria clássica para acionamentos desse tipo de motor denominado de controle por orientação de campo. Programou-se ambas as técnicas em um Digital Signal Controller (DSC) e aplicou-o no posicionamento do motor de indução. Com a realização do comparativo observou-se o destaque do Slide Mode Control (SMC) em relação ao controle por orientação de campo nos ensaios feitos na planta de aplicação. Tanto em desempenho computacional quanto no controle das posições do motor, a técnica de controle deslizante se mostrou mais eficiente e robusta, apresentando uma redução nos erros de corrente do motor, bem como um melhor rastreio da posição de referência.
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Estrategia para controle de operação otimizada de motor diesel aplicado em tratores agricolas

Cappelli, Nelson Luis, 1954- 21 December 1995 (has links)
Orientador: Claudio Bianor Sverzut / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-20T22:18:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cappelli_NelsonLuis_D.pdf: 3745837 bytes, checksum: d7664a4a337127b5f6f1c254acfed573 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: O trator agrícola de rodas tem sido, desde o início de sua existência, a principal unidade motora da agricultura. Seu projeto conceitual básico tem muito ainda a ser explorado. A evolução do trator agrícola de rodas aponta no sentido de melhorar seu rendimento global envolvendo alguns elementos críticos, com respeito à conversão de energia, que dentre eles destacam-se: o motor, a transmissão, a interface pneu-solo e o sistema de controle do levante hidráulico. No presente trabalho foi estudado inicialmente o comportamento dinâmico de um motor diesel, modelo 4248, marca Perkins, normalmente utilizado em tratores agrícolas, com o objetivo de desenvolver uma estratégia de controle do motor que otimize seu desempenho, baseado em critérios de economia de energia. A lógica de controle proposta prevê a utilização, em conjunto, do controle do motor e da transmissão do trator, objetivando a manutenção da qualidade final do trabalho agrícola. Para que isto seja conseguido, deve-se manter a velocidade de deslocamento do conjunto tratorimplemento, atuando-se na relação de transmissão e no acionamento da bomba injetora, de forma a levar o motor a operar num ponto otimizado, mantendo-se a potência constante. A fim de controlar o motor em condições ótimas de economia de energia, foi necessário definir uma curva otimizada de operação. A curva proposta contempla o funcionamento do motor em toda sua faixa de potência disponível. Em virtude das dificuldades da medição direta do torque e dos métodos indiretos para sua estimativa, mencionados na literatura, não atenderem adequadamente as exigências de precisão para a implementação da estratégia de controle, foi proposto um novo método. Este método permite a estimativa indireta do torque para pequenas perturbações dinâmicas, utilizando-se apenas a posição da alavanca de acionamento da bomba injetora e da variação da rotação do motor. Foi observado que o comportamento dinâmico do motor é bem distinto daquele mostrado pelas curvas de desempenho tradicionais. Para fins de estabelecimento da estratégia de controle é necessário estimar a resposta do motor a uma perturbação transiente. Isto foi realizado através do estudo dos modelos matemáticos denominados ARX, OEe ARMAX. Assim a estratégia de controle foi estabelecida levando-se em consideração: o método indireto proposto de determinação do torque em regime; a curva proposta de operação otimizada; e, finalmente, o modelo ARMAX,que descreve o comportamento dinâmico do motor. A estratégia de controle foi simulada através de solicitações dinâmicas de torque crescente e decrescente, nas curvas governadas correspondentes a 1600 [rpm], 1800 [rpm] e 2000 [rpm]. Em todos estes casos os resultados das simulações mostraram-se adequados, indicando que o lógica do controlador manteve o funcionamento do motor seguindo a curva otimizada / Abstract: Since its conception the agricultural tractor has been the principal power unit for agricultural purposes. Its basic concept has many things to be studied. The next step towards agricultural tractor evolution will be to improve its global performance. To improve global performance, one has to deal with critical parts about energy conversion such as: engine, transmission, soil-tire interface, and hydraulic mechanism control system. A model of diesel a engine applied to an agricultural tractor was used to study an engine control system to improve the agricultural tractor global performance, using a energy economy criteria. A tractor diesel engine performance was studied to substantiate a logic to implement an engine control system. The proposed logic is able to utilize together an agricultural tractor transmission and engine control system. Economy of energy criteria was adopted to define an optimized operation curve that permits the engine to work in a wide range from lower torque and speed levels to a maximum power level. It was proposed a method to indirectly estimate torque based on the engine working at an stead state point. This method showed adequate precision to be used in an engine controller. In this work there were studied mathematic equations to estimate the engine dynamic response to a transient of torque solicitation. Based in this estimate one can obtain a step ahead predictor for the speed output. The estimate and the predictor showed an adequate precision to be used in the engine controller. Through simulations it was verified that the logic and the equations used in this work presented a good performance / Doutorado / Doutor em Engenharia Agrícola
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Uma modelagem para comercio eletronico usando CORBA e agentes moveis

Rodriguez, Eduardo Jose 24 July 2018 (has links)
Orientador: Edmundo Roberto Mauro Madeira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-24T17:09:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rodriguez_EduardoJose_M.pdf: 2714326 bytes, checksum: 60ab4e135ad542bb73d4d9482e49a8c9 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: O crescimento da Internet e o avanço das tecnologias de redes têm contribuído positivamente ao desenvolvimento do Comércio Eletrônico nos últimos anos. O surgimento de plataformas proprietárias para responder às crescentes necessidades na área, somado à falta de padronização, tem originado problemas de interoperabilidade que nem sempre são fáceis de resolver principalmente em aplicações de busca de produtos numa rede. Esta é a questão que abordaremos neste trabalho, modelando uma aplicação de Comércio Eletrônico sobre a plataforma CORBA que consiste de um agente móvel que procura produtos numa rede em nome de um cliente. A modelagem compreende também o objeto catálogo que contém as ofertas de produtos e apresenta suas interfaces através de um ORB. Adotamos um modelo de três componentes onde o primeiro deles é o agente, o segundo está representado pelas interfaces do catálogo num ORB e o terceiro por um SGBD que gerencia o banco de dados que contém os dados do catálogo. / Abstract: The fast growth of the Internet and the network technology advance have contributed to develop the Electronic Commerce in the last years. The emergence of proprietary platforms to meet the growing requirements in this area and the lack of standards have originated' several problems of interoperability, mainly in areas that deal with searching products in a network. This is the problem that we aim to address. We model an Application that implements a mobile agent to search products in a CORBA based Electronic Commerce environment. We also model the catalogue object that interacts with the mobile agent and presents its interface through an ORB. We adopt a three tiers model where the first tier is the mobile agent, the second one is represented by the catalogue interface and the third tier is implemented using a DBMS that manages the database that stores the catalogue data. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação
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Avaliação de um sistema eólio-elétrico de bombeamento de água / Evaluating of a wind-electric system for water pumping

Lopes, Luiz Carlos Nascimento 08 1900 (has links)
LOPES, L. C. N. Avaliação de um sistema eólio-elétrico de bombeamento de água. 2011. 170 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2011. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2012-01-16T18:08:26Z No. of bitstreams: 1 2011_dis_lcnlopes.pdf: 4821903 bytes, checksum: 7c6f5bed13fab946512e54153daca7eb (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2012-01-16T18:09:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_dis_lcnlopes.pdf: 4821903 bytes, checksum: 7c6f5bed13fab946512e54153daca7eb (MD5) / Made available in DSpace on 2012-01-16T18:09:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_dis_lcnlopes.pdf: 4821903 bytes, checksum: 7c6f5bed13fab946512e54153daca7eb (MD5) Previous issue date: 2011-08 / This dissertation implements the plant of an unit of pumping water supplied by electricity from the wind energy, to make possible the wells water extraction in semi-arid regions installed at the Station of Engineering Fishing on Pici's Campus of University Federal of the Ceará (UFC), in Fortaleza - CE, Brazil. The unit has a wind turbine (1kW-220 Vac), a load controller, and a water pumping system from a well to an elevated reservoir. The electricity to water pumping system can be powered by wind turbine or conventional grid. Other aspect that improves the work was the development of a piping that can be configured to submit the water pumping system to several hydraulics loads to accomplish the operational tests. The developed plant was able to pump, on an average, 4.318 L/day of water with the maximum value of 10.698 L/day to an average wind speed of 3,84 m/s. The reached average efficiency were : 10% (wind/hydraulic) and 41% (electric/hydraulic) by a wind speed of 6,5 m/s. The accomplished rehearsals demonstrated low robustness of the wind turbine used, pledging, thus, the operational availability and the equipment reliability. Actions are suggested to guarantee the viability of this model of water pumping powered by small size wind turbines. / Esta dissertação implementa uma planta de uma unidade de bombeamento suprida por eletricidade a partir da energia eólica, para viabilizar a extração da água de poços. Instalada na Estação de Engenharia de Pesca no Campus do Pici situado na Universidade Federal do Ceará (UFC), em Fortaleza - CE, Brasil. A unidade dispõe de um aerogerador (1 kW-220 Vca), um controlador de carga, um sistema de bombeamento de água a partir de poço até um reservatório elevado. A energia elétrica para o acionamento do sistema de bombeamento pode ser fornecida pelo tanto pelo aerogerador quanto através da rede elétrica convencional. Outro aspecto enriquecedor do trabalho foi o desenvolvimento de uma tubulação configurável em que é possível submeter à bomba a diversas cargas hidráulicas, para fins de realização dos testes operacionais. A planta desenvolvida foi capaz de bombear, em média, 4.318 L/dia de água com o valor máximo 10.698 L/dia a uma velocidade de vento média de 3,84 m/s. Os rendimentos médios alcançados foram 10% (eólico/hidráulico) e 41% (elétrico /hidráulico) para uma velocidade de 6,5 m/s. Os ensaios realizados demonstraram baixa robustez do aerogerador utilizado, comprometendo, dessa forma, a disponibilidade operacional e a confiabilidade do equipamento. São sugeridos ações para garantir a viabilidade da unidade usada no bombeamento de água acionada por aerogerador de pequeno porte.
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Twittraffic: Uma plataforma de monitoração, visualização e identificação de ocorrências no trânsito.

Franco, Lucas Schmidt Corrêa January 2013 (has links)
Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. Departamento de Ciência da Computação, Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Maurílio Figueiredo (maurilioafigueiredo@yahoo.com.br) on 2015-01-07T15:55:09Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_TwittrafficPlataformaMonitoração.pdf: 17018592 bytes, checksum: 9d01948ac18f223384c192f9fcd80ee8 (MD5) / Approved for entry into archive by Gracilene Carvalho (gracilene@sisbin.ufop.br) on 2015-01-15T17:32:50Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_TwittrafficPlataformaMonitoração.pdf: 17018592 bytes, checksum: 9d01948ac18f223384c192f9fcd80ee8 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-01-15T17:32:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_TwittrafficPlataformaMonitoração.pdf: 17018592 bytes, checksum: 9d01948ac18f223384c192f9fcd80ee8 (MD5) Previous issue date: 2013 / Atualmente, o trânsito e um dos fatores mais críticos da mobilidade urbana nas grandes cidades. Nesta perspectiva, o presente trabalho propõe a Twittraffic: uma plataforma de monitoração, visualização e identificação de ocorrências no trânsito em tempo real. Além disso, a plataforma permite o compartilhamento das informações na rede social Twitter de forma pervasiva e colaborativa. Foram descritas análises e métodos de avaliação através de estudos e observações realizados sobre o trânsito, baseado nas informações e integrações da rede social Twitter e sensores veiculares. Ao final da análise e tratamento dos dados coletados, foi possível l traçar o perfil do trânsito das cidades estudadas (São Paulo, Rio de Janeiro e Belo Horizonte), identificando características como velocidade média, horário, local (vias), dias da semana e meses em que há mais ocorrências de trânsito. ___________________________________________________________________________________________________ / ABSTRACT: Nowadays, the traffic is one of the most critical factors of urban mobility in large cities. In this perspective, this work proposes the Twittraffic: a platform for monitoring, visualizing and identifying traffic events in real-time. Moreover, the platform allows the sharing of information on Twitter social networking in a pervasive and collaborative form. Analyzes and evaluation methods were described through studies and observations made on traffic, based on information and integration of the Twitter social network and vehicle sensors. After the analysing and processing data collected, it was possible characterize the traffic of the studied cities (São Paulo, Rio de Janeiro and Belo Horizonte), identifying characteristics such as average speed, time, places, days of the week and months where there is more traffic events.
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Aplicação de controle com modos deslizantes em sistemas com atraso na aquisição de dados

Alves, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz [UNESP] 17 March 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-11-10T11:09:48Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-03-17Bitstream added on 2014-11-10T11:58:00Z : No. of bitstreams: 1 000794439.pdf: 5307446 bytes, checksum: 2c7e9e87b6ef04223d3d2b1694d321e0 (MD5) / O Controle com Estrutura Variável eModos Deslizantes (CEV/MD) apresenta robustez a incertezas casadas e flexibilidade na escolha da superfície de deslizamento, permitindo sua utilização no controle de diferentes sistemas. A versão discreta do CEV/MD possibilita a utilização desta técnica em dispositivos digitais sem recorrer à emulação. Contudo, um dos problemas que o CEV/MD enfrenta, tanto em sua versão contínua quanto na discreta, é sua sensibilidade a atrasos, independentemente da origem destes. Suprimir os efeitos negativos dos atrasos no controle CEV/MD torna-se de importância fundamental, pois os atrasos são um problema de natureza prática. Neste contexto, esse trabalho introduz uma estratégia que minimiza os efeitos dos atrasos em aquisição de dados em sistemas de controle com modos deslizantes, em tempo contínuo e discreto. A estratégia consiste em adaptar preditores de estado originalmente projetados para sistemas com atrasos no controle para trabalhar com atrasos de aquisição de dados, possibilitando o uso do CEV/MD em sistemas que sofrem grandes períodos de atraso na aquisição de dados. A influência da inclusão destes preditores na malha de controle é analisada para os casos onde existem incertezas no sistema controlado e quando o atraso estimado difere do atraso real. Para validação da estratégia foram realizadas simulações e experimentos práticos em um sistema de suspensão ativa de bancada e em um sistema ball balancer, equipamentos fabricados pela Quanser R . Os resultados comprovam a eficácia do método proposto tanto nas simulações quanto nos testes realizados em bancada. / Variable Structure Control with Sliding Mode (VSC/SM) has robustness to matched uncertainties and flexibility in the sliding surface choice which allows its use in different control systems. The discrete version of the VSC/SM allows using this technique in digital devices without emulation. However, one problem that the VSC/SM confronts, both in continuous-time and discrete-time, is its delay sensitivity, regardless of the delays’ origin. Suppress the negative effects of delays in VSC/SM becomes of fundamental importance, since delays are a practical problem. In this context, this paper introduces a strategy that minimizes the data acquisition delay effects in control systems with continuous-time and discrete-time sliding modes. The strategy consists in adapting state predictors originally designed for systems with control signal delays to work with data acquisition delays, enabling the VSC/SM in systems suffering long periods of data acquisition delay. The inclusion’s influence of these predictors in the control loop is analyzed for cases where uncertainties in the controlled system and differences between estimated delay and actual delay exist. In order to validate the proposed strategy simulations and experiments were performed on a bench active suspension system and a ball balancer system, equipments manufactured by Quanser R . The results prove the effectiveness of the proposed method both in simulations and in bench tests.
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Aplicação de controle com modos deslizantes em sistemas com atraso na aquisição de dados /

Alves, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz. January 2014 (has links)
Orientador: José Paulo Fernandes Garcia / Banca: Edvaldo Assunção / Banca: Alfredo Del Sole Lordelo / Resumo: O Controle com Estrutura Variável eModos Deslizantes (CEV/MD) apresenta robustez a incertezas casadas e flexibilidade na escolha da superfície de deslizamento, permitindo sua utilização no controle de diferentes sistemas. A versão discreta do CEV/MD possibilita a utilização desta técnica em dispositivos digitais sem recorrer à emulação. Contudo, um dos problemas que o CEV/MD enfrenta, tanto em sua versão contínua quanto na discreta, é sua sensibilidade a atrasos, independentemente da origem destes. Suprimir os efeitos negativos dos atrasos no controle CEV/MD torna-se de importância fundamental, pois os atrasos são um problema de natureza prática. Neste contexto, esse trabalho introduz uma estratégia que minimiza os efeitos dos atrasos em aquisição de dados em sistemas de controle com modos deslizantes, em tempo contínuo e discreto. A estratégia consiste em adaptar preditores de estado originalmente projetados para sistemas com atrasos no controle para trabalhar com atrasos de aquisição de dados, possibilitando o uso do CEV/MD em sistemas que sofrem grandes períodos de atraso na aquisição de dados. A influência da inclusão destes preditores na malha de controle é analisada para os casos onde existem incertezas no sistema controlado e quando o atraso estimado difere do atraso real. Para validação da estratégia foram realizadas simulações e experimentos práticos em um sistema de suspensão ativa de bancada e em um sistema ball balancer, equipamentos fabricados pela Quanser R . Os resultados comprovam a eficácia do método proposto tanto nas simulações quanto nos testes realizados em bancada. / Abstract: Variable Structure Control with Sliding Mode (VSC/SM) has robustness to matched uncertainties and flexibility in the sliding surface choice which allows its use in different control systems. The discrete version of the VSC/SM allows using this technique in digital devices without emulation. However, one problem that the VSC/SM confronts, both in continuous-time and discrete-time, is its delay sensitivity, regardless of the delays' origin. Suppress the negative effects of delays in VSC/SM becomes of fundamental importance, since delays are a practical problem. In this context, this paper introduces a strategy that minimizes the data acquisition delay effects in control systems with continuous-time and discrete-time sliding modes. The strategy consists in adapting state predictors originally designed for systems with control signal delays to work with data acquisition delays, enabling the VSC/SM in systems suffering long periods of data acquisition delay. The inclusion's influence of these predictors in the control loop is analyzed for cases where uncertainties in the controlled system and differences between estimated delay and actual delay exist. In order to validate the proposed strategy simulations and experiments were performed on a bench active suspension system and a ball balancer system, equipments manufactured by Quanser R . The results prove the effectiveness of the proposed method both in simulations and in bench tests. / Mestre
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Interferencia de canal adjacente como função dos parametros de propagação e distribuição de trafego em sistemas radio moveis celulares

Victoria, Adilson Fernando 05 February 1993 (has links)
Orientador : Michel Daoud Yacoub / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T05:12:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Victoria_AdilsonFernando_M.pdf: 4608220 bytes, checksum: 12d0a67a98523b7b958c8123c637c6eb (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Este trabalho apresenta o estudo em bases estatísticas da interferência de canal adjacente como função dos parâmetros de propagação e distribuição de tráfego em sistemas rádio 17Wveis celulares. Neste estudo, considera-se a indefinição entre as fronteiras de células vizinhas, com a existência de áreas de sobreposição determinadas pelos parâmetros de propagação, onde unidades móveis podem experimentar comunicações adequadas com mais de uma estação rádio base. Este fato permite a aplicação de técnicas de encaminhamento alternativo sobre o tráfego gerado nestas áreas de sobreposição, o que resulta em um melhor desempenho de tráfego do sistema, ou seja, um melhor grau de serviço. No entanto, como as técnicas de encaminhamento alternativo modificam a distribuição das taxas de ocupação dos canais, causando uma concentração destes nas áreas fronteiriças das células, tem-se a contrapartidado aumento do níveis de interferências presentes no sistema. Este é um fato relevante, pois na tentativa de se melhorar o grau de serviço do sistema pode ocorrer a degradação da qualidade de transmissão para além de um nível aceitável,sendo possível tornar inviável a operação deste sistema. A probabilidade de interferência de canal adjacente é estudada sob os pontos de vistas da estação rádio base e da unidade móvel, considerando-se os ambientes rádio móveis com desvanecimentos caracterizados pelas distribuições Log-Norm.alouRayleigh, em conjunto com a aplicação de técnicas de encaminhamento alternativo sobre o tráfego considerado flexível / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

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