1 |
Impact of Mutual Coupling among Antenna Arrays on the Performance of the Multipath Simulator SystemRamamoorthy, Dhayalini January 2014 (has links)
This thesis work presents a study on the impact of mutual coupling among antenna arrays on the performance of the multipath simulator (MPS) system. In MIMO systems, it is a wellknown fact that the mutual coupling significantly affects their system performance. The impact of mutual coupling on MIMO system performance is an important consideration for compact antenna arrays. Hence, it is very important to investigate the impact of mutual coupling on the accuracy of measurements in a MPS system. In this project, the impact of coupling within the MPS array antennas is addressed by performing simulations based on the proposed MPS scattering model which fulfills the far-field (Fraunhoferdistance) boundary conditions. The coupling phenomenon within the MPS array antennas is studied by designing a uniform circular array (UCA) of radius,R consisting of NMPS antennas with single device under test (DUT) antenna at the center. The elements of the array are matched half-wave dipole antennas and the phase of the array elements is kept constant throughout. In this work it is assumed that all the elements in the array are identical and located in the far-field region. This study is carried out by performing MPS simulations in HFSS at the LTE-A band of 2.6GHz. The approach used to model the entire system is by comparing the S-parameters (S21: Forward transmission coefficient parameter) between various array configuration. The simulation results suggest that the impact of mutual coupling increases with the number of MPS antennas and decreases with the radius of the MPS ring. Theradiated power is also measured with and without mutual coupling. Finally, it is concluded that the impact of coupling within the MPS antennas is best countered by designing a large MPS system (preferably R = 10λ or greater), despite the higher incurred costs.
|
2 |
Förbättrad styrning och kontroll med MPS-system? En studie av tre legotillverkare / Improved management and control with MPC systems? A study based on three contract manufacturersThirunavukarasu, Rathai, Thirunavukarasu, Latha, Mohammadi, Farin January 2009 (has links)
<p>MPS-system syftar till att öka intäkterna, minska kostnaderna och frigöra kapital genom ökad leveransservice, flexibilitet och reducerade kostnader för lagerhållning, administration och transporter. Implementeringen av ett datoriserat MPS-system ska leda till förbättringar, kostnadsbesparingar och i överlag bara positiva förändringar hos tillverkande företag enligt litteraturen. Studien avser att undersöka vilka förbättringar och nackdelar/begränsningar företag som implementerat MPS-system upplever med sina MPS-system. Har de kunnat förbättra styrningen och kontrollen av verksamheten, i form av förbättrade variabler, som kan påvisas till implementeringen av MPS-system?</p><p>Syftet med den här uppsatsen är att undersöka om införandet av MPS-system förbättrat de undersökta legotillverkarnas styrning och kontroll av sina verksamheter samt vilka begränsningar de upplever med sina MPS-system.</p><p>Vi har genomfört personliga intervjuer med våra respondenter på AHAN AB, PNM Plåt och Modellteknik AB i Eskilstuna/Torshällaområdena. För att resultatet ska vara någorlunda tillförlitligt och användbart så har urvalet av företag gjorts efter kriteriet legotillverkare. Vi genomförde semistrukturerade personliga intervjuer med alla våra respondenter. Sammanlagt intervjuades fem respondenter. Undersökningen är huvudsakligen av kvalitativ karaktär.</p><p>Av undersökningen framgick det att det fanns få brister med själva MPS-systemet. Missnöjena och begränsningarna berodde främst på andra anledningar än brister hos MPS-systemet. Utifrån de undersökta variablerna så har de tre legotillverkarna uppnått bättre kontroll och styrning över sina verksamheter. Dock inte i samma utsträckning som det intryck vi hade fått i början, av vår litteratur. I praktiken är några av dessa målsättningar också motstridiga. Vidare är inte alla de undersökta målsättningarna relevanta för alla företag. Även om alla företag inte kunnat förbättra samtliga variabler så framgick det av undersökningen att de flesta av målsättningarna ändå kunde uppnås.</p> / <p>MPC systems aim to increase companies’ revenue, reduce costs, generate capital by providing better delivery service, flexibility, while reducing transportation, administration and storage costs. The implementation of MPC systems are meant to result in reduced production costs, generate capital and overall pave the way for betterments in manufacturing companies according our literature. We are interested in studying the same. What kind of improvements and limitations do companies experience with their MPC systems?</p><p>The purpose of this thesis is to study whether the implementation of MPC systems have improved the interviewed contract manufacturers’ management and control of their business entities as well as to study the MPC systems limitations. </p><p>This study is based on a qualitative survey conducted on three contract manufacturers in Eskilstuna and Torshälla. We have conducted semi-structured interviews with five respondents at AHAN AB, PNM Plåt AB and Modellteknik AB. The companies were selected on the basis of their mode of operation, i.e. that all be contract manufacturers.</p><p>The results from the study show that there were few disadvantages with the MPC systems per se. The limitations depended mostly on other factors such as time restriction and the personnel’s knowledge limitations than faults with the MPC systems. We have concluded that the interviewed companies had improved the management and control of their business entities with their MPC systems. However, the improvements were not as remarkable as implied by our literature. In reality, some of the goals can be conflicting. Some companies have to ignore some goals in order to achieve or better others. The study also showed that many of the goals were achievable although not all the companies had managed to achieve them.</p>
|
3 |
Förbättrad styrning och kontroll med MPS-system? En studie av tre legotillverkare / Improved management and control with MPC systems? A study based on three contract manufacturersThirunavukarasu, Rathai, Thirunavukarasu, Latha, Mohammadi, Farin January 2009 (has links)
MPS-system syftar till att öka intäkterna, minska kostnaderna och frigöra kapital genom ökad leveransservice, flexibilitet och reducerade kostnader för lagerhållning, administration och transporter. Implementeringen av ett datoriserat MPS-system ska leda till förbättringar, kostnadsbesparingar och i överlag bara positiva förändringar hos tillverkande företag enligt litteraturen. Studien avser att undersöka vilka förbättringar och nackdelar/begränsningar företag som implementerat MPS-system upplever med sina MPS-system. Har de kunnat förbättra styrningen och kontrollen av verksamheten, i form av förbättrade variabler, som kan påvisas till implementeringen av MPS-system? Syftet med den här uppsatsen är att undersöka om införandet av MPS-system förbättrat de undersökta legotillverkarnas styrning och kontroll av sina verksamheter samt vilka begränsningar de upplever med sina MPS-system. Vi har genomfört personliga intervjuer med våra respondenter på AHAN AB, PNM Plåt och Modellteknik AB i Eskilstuna/Torshällaområdena. För att resultatet ska vara någorlunda tillförlitligt och användbart så har urvalet av företag gjorts efter kriteriet legotillverkare. Vi genomförde semistrukturerade personliga intervjuer med alla våra respondenter. Sammanlagt intervjuades fem respondenter. Undersökningen är huvudsakligen av kvalitativ karaktär. Av undersökningen framgick det att det fanns få brister med själva MPS-systemet. Missnöjena och begränsningarna berodde främst på andra anledningar än brister hos MPS-systemet. Utifrån de undersökta variablerna så har de tre legotillverkarna uppnått bättre kontroll och styrning över sina verksamheter. Dock inte i samma utsträckning som det intryck vi hade fått i början, av vår litteratur. I praktiken är några av dessa målsättningar också motstridiga. Vidare är inte alla de undersökta målsättningarna relevanta för alla företag. Även om alla företag inte kunnat förbättra samtliga variabler så framgick det av undersökningen att de flesta av målsättningarna ändå kunde uppnås. / MPC systems aim to increase companies’ revenue, reduce costs, generate capital by providing better delivery service, flexibility, while reducing transportation, administration and storage costs. The implementation of MPC systems are meant to result in reduced production costs, generate capital and overall pave the way for betterments in manufacturing companies according our literature. We are interested in studying the same. What kind of improvements and limitations do companies experience with their MPC systems? The purpose of this thesis is to study whether the implementation of MPC systems have improved the interviewed contract manufacturers’ management and control of their business entities as well as to study the MPC systems limitations. This study is based on a qualitative survey conducted on three contract manufacturers in Eskilstuna and Torshälla. We have conducted semi-structured interviews with five respondents at AHAN AB, PNM Plåt AB and Modellteknik AB. The companies were selected on the basis of their mode of operation, i.e. that all be contract manufacturers. The results from the study show that there were few disadvantages with the MPC systems per se. The limitations depended mostly on other factors such as time restriction and the personnel’s knowledge limitations than faults with the MPC systems. We have concluded that the interviewed companies had improved the management and control of their business entities with their MPC systems. However, the improvements were not as remarkable as implied by our literature. In reality, some of the goals can be conflicting. Some companies have to ignore some goals in order to achieve or better others. The study also showed that many of the goals were achievable although not all the companies had managed to achieve them.
|
4 |
Informationssamband mellan MPS-system och ekonomisystem i tillverkande företagGötesdotter, Maria January 1999 (has links)
<p>Ett företag kan göra sina för- och efterkalkyler i MPS-systemet eller i ekonomisystemet. Hur den ekonomiska uppföljningen är fördelad mellan de olika systemen är helt upp till företaget med avseende på företagets olika behov och krav.</p><p>Den centrala delen av detta examensarbete är de besöksintervjuer som genomförts på fyra utvalda företag. Dessa intervjuer ligger till grund för mitt resultat och analys. Utifrån det insamlade materialet har jag besvarat den frågeställning jag hade: Hur hantering med för- och efterkalkyler sköts samt hur ekonomisk uppföljning är fördelad mellan MPS-system och ekonomisystem.</p><p>Det resultat och slutsatser som jag kommit fram till finns presenterat i denna rapport. Det visade sig att de undersökta företagen sköter arbetet med förkalkyler noggrant. Arbetet med systematisk efterkalkylering brister dock hos de flesta av de undersökta företagen</p>
|
5 |
Informationssamband mellan MPS-system och ekonomisystem i tillverkande företagGötesdotter, Maria January 1999 (has links)
Ett företag kan göra sina för- och efterkalkyler i MPS-systemet eller i ekonomisystemet. Hur den ekonomiska uppföljningen är fördelad mellan de olika systemen är helt upp till företaget med avseende på företagets olika behov och krav. Den centrala delen av detta examensarbete är de besöksintervjuer som genomförts på fyra utvalda företag. Dessa intervjuer ligger till grund för mitt resultat och analys. Utifrån det insamlade materialet har jag besvarat den frågeställning jag hade: Hur hantering med för- och efterkalkyler sköts samt hur ekonomisk uppföljning är fördelad mellan MPS-system och ekonomisystem. Det resultat och slutsatser som jag kommit fram till finns presenterat i denna rapport. Det visade sig att de undersökta företagen sköter arbetet med förkalkyler noggrant. Arbetet med systematisk efterkalkylering brister dock hos de flesta av de undersökta företagen
|
6 |
Beläggning - Ett planeringssystem / Load – A Planning SystemCarlson, Mattias, Gynnerstedt, Sofia January 2009 (has links)
<p>Inriktningen på detta examensarbete är kapacitetsbeläggning och uppdragsgivaren är System Andersson som utvecklar, tillverkar och installerar verkstadssystem. Detta arbete är ett led i skapandet av förslag på verkstadssystem som är under utveckling och bakgrunden är att kraven från marknaden har ökat.</p><p>Syftet med arbetet har varit att ge förslag på hur beläggningsdelen i ett alternativt system kan se ut. Som utgångspunkt har ett antal frågeställningar använts. Exempelvis vad som händer om kapaciteten eller planeringen inte håller samt hur kunskapen om planerarens vardag kan användas.</p><p>För att genomföra arbetet har författarna använt sig av litteraturstudie som grundar sig på tidigare kurslitteratur på programmet, intervjuer av personal på System Andersson samt egna idéer.</p><p>System Anderssons kunder är främst små och medelstora svenska tillverkande företag. Det vanligaste är att de arbetar efter principen funktionell verkstad och tillverkning mot order. Inom detta segment, som System Andersson vill fortsätta verka inom, är det viktigt att verkstadssystemet kan ändra operationsföljden och optimera kapacitetsutnyttjandet hos maskinparken och personalen. För att produkten ska bli konkurrenskraftigt måste den även vara anpassad efter de personer som använder sig av det.</p><p>En del av resultatet består av två versioner av beläggningsmodulen,</p><p>Det som är nytt i detta förslag mot tidigare såld version är: fler funktioner, dagsplanering, kapacitetstak och grafiskt planeringsverktyg. Författarna har kommit med idéer i programmet om hur detta skall vara lösbart.</p><p>Programmet ska ur planerarens synvinkel hjälpa till med det dagliga arbete och de problemen som skall lösas innan de uppkommer eller vara smidigare att hantera. Ur System Anderssons synvinkel skall detta kunna användas i marknadsförings- och säljarsyfte när de samtalar med kunder.</p><p><em>Light och <em>Advanced. Den förstnämnda är inriktad mot de små företagen och innehåller därför endast de viktigaste funktionerna för beläggningsplanering, i övrigt är den så avskalad som möjligt. Den sistnämnda versionen, Advanced, är anpassad för de något större företagen och kan därför utföra ett större antal uppgifter. Det ska vara lämpat för en heltidsanställd planerare med allt som det innebär. Som komplement till dessa två versioner har författarna utformat en <em>stämpelklocka och en <em>körplan för att skapa en bättre helhetsbild av beläggningsplaneringen. Stämpelklockan används för att samla in information om tillgänglig personalkapacitet och körplanen för att kommunicera med produktionen och uppdatera den tillgängliga maskinkapaciteten. Författarnas fokus har varit att rita upp de övergripande skisserna och inte programmeringen som ligger bakom. </em></em></em></em></p> / <p>This thesis has been carried out in cooperation with System Andersson that develops, manufactures and installs engineering system. This is a proposal on how a system can be designed because the market has become more demanding.</p><p>This thesis subject is to come with ideas on how a system might look like. As a starting point, a number of questions were made. For example, what happens if the capacity or planning does not agree with the plane, and how does a planner’s normal day look like.</p><p>To carry out the work the authors have used the literature review based on previous literature in their program, interviews of personnel at System Andersson and own ideas.</p><p>System Anderssons customers are mainly small and medium-sized, Swedish manufacturing companies. The most common is that the customers work in a job shop and manufacturing that order. In this segment, that System Andersson will continue to work in, it is important to the engineering system can change the operation sequence and optimize the capacity utilization of machinery and personnel. For the product to be competitive, it must also be designed for the people who use the program.</p><p>Some of the results consist of two versions of the coating module,</p><p>What is new in this proposal to the version they are selling today are: more features, daily planning, capacity planning and graphic. The authors have come up with ideas in the program on how this should be soluble.</p><p>The program is from the scheduler point of view to help with the daily work and solve the problems before they arise or be more flexible to manage. From System Anderssons point of view, this could be used in marketing and promoting their programming when they talk with customers.</p><p><em>Light, and <em>Advanced. The first is targeted to small businesses and therefore contains only the most important functions for the coating design; the remainder is as scaled as possible. The latter version, Advanced, is adapted to the somewhat larger firms and can therefore perform a wider range of tasks. It should be suitable for a full-time planner with all that that implies. In addition to these two versions the authors have designed a <em>time clock and a <em>dispatch list to create a better overall picture of occupancy planning. The time clock is used to collect information on available staff capacity and dispatch list to communicate to the manufacturing and update the available machine capacity. The authors' focus has been to draw up the overall sketches and not the program behind. </em></em></em></em></p>
|
7 |
Kartläggning av funktioner till ny planeringsmodulStefansson, Oliver, Thylander, Christian January 2008 (has links)
This report is a result of a project that been conducted on System Andersson. System Andersson sells and develops MPS-systems for small and medium sized manufacturing companies. System Andersson are today located in the central parts of Jönköping and has about 20 employees. The goal for the project is to develop a new version of Andersson Qwick mps. The project has been divided into a number of smaller projects were the authors been part of the planning module project. The purpose of this part of the project is to investigate which functions that is going to be included in the new MPS-system. The authors part of the projects started off from formulations of questions that been stated in the initial phase of the project. Two perspectives is brought forward in this report were the authors present what functions that is available in system today and also which functions that System Anderssons future customers have the need for. The methods used are mapping, interviews and also literature studies that been of great use to answer the questions stated. A mapping of five MPS-systems, including System Andersson, Jeeves, Pyramid, EQ-Plan and Monitor has been conducted. The results from the review of the mapping shows that System Andersson has the least amount of functions, 21 out of 51. Jeeves offered the greatest amount of functions and thereafter Monitor, Pyramid and EQ-Plan. The area where System Andersson performed best was in the material planning section. Beyond this mapping a prioritisation of the functions has been made by employees of System Andersson. This prioritization showed that many of the 51 functions received a high priority and a small amount of functions received a low priority. If the mapping and the prioritisation is brought together the results show that there was a great amount of functions that received a high priority that were not included in the system used and sold by System Andersson today. The second part of the results is a number of interviews were the purpose is to create a reference base were parallels can be drawn between the mapping and the prioritisation made by System Andersson. The study show where System Andersson today is positioned in the volym/variant matrix and were the competitors is situated. The results shows that System Andersson miss a number of functions compared to their target group to supply other manufacturing methods and demands of adjacent markets. The functions that are desirable to implement in the new system to gain more market shares in adjacent markets is: <ul type="disc">A Graphical planning tool A net requirement rapport Daily planning tool
|
8 |
Beläggning - Ett planeringssystem / Load – A Planning SystemCarlson, Mattias, Gynnerstedt, Sofia January 2009 (has links)
Inriktningen på detta examensarbete är kapacitetsbeläggning och uppdragsgivaren är System Andersson som utvecklar, tillverkar och installerar verkstadssystem. Detta arbete är ett led i skapandet av förslag på verkstadssystem som är under utveckling och bakgrunden är att kraven från marknaden har ökat. Syftet med arbetet har varit att ge förslag på hur beläggningsdelen i ett alternativt system kan se ut. Som utgångspunkt har ett antal frågeställningar använts. Exempelvis vad som händer om kapaciteten eller planeringen inte håller samt hur kunskapen om planerarens vardag kan användas. För att genomföra arbetet har författarna använt sig av litteraturstudie som grundar sig på tidigare kurslitteratur på programmet, intervjuer av personal på System Andersson samt egna idéer. System Anderssons kunder är främst små och medelstora svenska tillverkande företag. Det vanligaste är att de arbetar efter principen funktionell verkstad och tillverkning mot order. Inom detta segment, som System Andersson vill fortsätta verka inom, är det viktigt att verkstadssystemet kan ändra operationsföljden och optimera kapacitetsutnyttjandet hos maskinparken och personalen. För att produkten ska bli konkurrenskraftigt måste den även vara anpassad efter de personer som använder sig av det. En del av resultatet består av två versioner av beläggningsmodulen, Det som är nytt i detta förslag mot tidigare såld version är: fler funktioner, dagsplanering, kapacitetstak och grafiskt planeringsverktyg. Författarna har kommit med idéer i programmet om hur detta skall vara lösbart. Programmet ska ur planerarens synvinkel hjälpa till med det dagliga arbete och de problemen som skall lösas innan de uppkommer eller vara smidigare att hantera. Ur System Anderssons synvinkel skall detta kunna användas i marknadsförings- och säljarsyfte när de samtalar med kunder. Light och Advanced. Den förstnämnda är inriktad mot de små företagen och innehåller därför endast de viktigaste funktionerna för beläggningsplanering, i övrigt är den så avskalad som möjligt. Den sistnämnda versionen, Advanced, är anpassad för de något större företagen och kan därför utföra ett större antal uppgifter. Det ska vara lämpat för en heltidsanställd planerare med allt som det innebär. Som komplement till dessa två versioner har författarna utformat en stämpelklocka och en körplan för att skapa en bättre helhetsbild av beläggningsplaneringen. Stämpelklockan används för att samla in information om tillgänglig personalkapacitet och körplanen för att kommunicera med produktionen och uppdatera den tillgängliga maskinkapaciteten. Författarnas fokus har varit att rita upp de övergripande skisserna och inte programmeringen som ligger bakom. / This thesis has been carried out in cooperation with System Andersson that develops, manufactures and installs engineering system. This is a proposal on how a system can be designed because the market has become more demanding. This thesis subject is to come with ideas on how a system might look like. As a starting point, a number of questions were made. For example, what happens if the capacity or planning does not agree with the plane, and how does a planner’s normal day look like. To carry out the work the authors have used the literature review based on previous literature in their program, interviews of personnel at System Andersson and own ideas. System Anderssons customers are mainly small and medium-sized, Swedish manufacturing companies. The most common is that the customers work in a job shop and manufacturing that order. In this segment, that System Andersson will continue to work in, it is important to the engineering system can change the operation sequence and optimize the capacity utilization of machinery and personnel. For the product to be competitive, it must also be designed for the people who use the program. Some of the results consist of two versions of the coating module, What is new in this proposal to the version they are selling today are: more features, daily planning, capacity planning and graphic. The authors have come up with ideas in the program on how this should be soluble. The program is from the scheduler point of view to help with the daily work and solve the problems before they arise or be more flexible to manage. From System Anderssons point of view, this could be used in marketing and promoting their programming when they talk with customers. Light, and Advanced. The first is targeted to small businesses and therefore contains only the most important functions for the coating design; the remainder is as scaled as possible. The latter version, Advanced, is adapted to the somewhat larger firms and can therefore perform a wider range of tasks. It should be suitable for a full-time planner with all that that implies. In addition to these two versions the authors have designed a time clock and a dispatch list to create a better overall picture of occupancy planning. The time clock is used to collect information on available staff capacity and dispatch list to communicate to the manufacturing and update the available machine capacity. The authors' focus has been to draw up the overall sketches and not the program behind.
|
9 |
Implementering av affärssystemHjalmarsson, Susanne January 1999 (has links)
<p>I dagens hårda konkurrenssituation krävs det mer och mer av företags informations-system. Detta gör att fler och fler företag väljer att implementera ett integrerat affärs-system. Integreringen gör att företag får en enhetlig systemmiljö för hela företagets informationsbehandling. Implementeringen är dock en kostsam och tidskrävande process (Ekstrand, 1998). Mitt arbete behandlar frågeställningarna om varför företag väljer att implementera ett affärssystem, hur implementeringen förlöpte samt hur affärssystemet fungerar när implementeringen är färdig.</p><p>Bland de företag jag vände mig till så var den främsta anledningen till att företag installerar ett affärssystem att systemen är omfattande och integrerade.</p><p>Jag kom även till slutsatsen att det nästan är omöjligt att genomföra en implementering av ett affärssystem helt smärtfritt. Problemen beror dock inte alltid på affärssystemet utan på t.ex. dålig beredskap från företagens sida.</p><p>Sammanfattningsvis fick jag intrycket att de flesta företag är nöjda med sitt val av system och de som inte ännu såg nyttan med systemen trodde att de inom kort skulle göra det.</p>
|
10 |
Kartläggning av funktioner till ny planeringsmodulStefansson, Oliver, Thylander, Christian January 2008 (has links)
<p>This report is a result of a project that been conducted on System Andersson. System Andersson sells and develops MPS-systems for small and medium sized manufacturing companies. System Andersson are today located in the central parts of Jönköping and has about 20 employees. The goal for the project is to develop a new version of Andersson Qwick mps. The project has been divided into a number of smaller projects were the authors been part of the planning module project. The purpose of this part of the project is to investigate which functions that is going to be included in the new MPS-system. The authors part of the projects started off from formulations of questions that been stated in the initial phase of the project.</p><p> </p><p>Two perspectives is brought forward in this report were the authors present what functions that is available in system today and also which functions that System Anderssons future customers have the need for. The methods used are mapping, interviews and also literature studies that been of great use to answer the questions stated. A mapping of five MPS-systems, including System Andersson, Jeeves, Pyramid, EQ-Plan and Monitor has been conducted.</p><p> </p><p>The results from the review of the mapping shows that System Andersson has the least amount of functions, 21 out of 51. Jeeves offered the greatest amount of functions and thereafter Monitor, Pyramid and EQ-Plan. The area where System Andersson performed best was in the material planning section. Beyond this mapping a prioritisation of the functions has been made by employees of System Andersson. This prioritization showed that many of the 51 functions received a high priority and a small amount of functions received a low priority. If the mapping and the prioritisation is brought together the results show that there was a great amount of functions that received a high priority that were not included in the system used and sold by System Andersson today. The second part of the results is a number of interviews were the purpose is to create a reference base were parallels can be drawn between the mapping and the prioritisation made by System Andersson. The study show where System Andersson today is positioned in the volym/variant matrix and were the competitors is situated. The results shows that System Andersson miss a number of functions compared to their target group to supply other manufacturing methods and demands of adjacent markets.</p><p> </p><p>The functions that are desirable to implement in the new system to gain more market shares in adjacent markets is:</p><p> </p><ul type="disc"><li>A Graphical planning tool</li><li>A net requirement rapport</li><li>Daily planning tool</li></ul>
|
Page generated in 0.031 seconds