<p>U doktorskoj disertaciji su predstavljeni modeli za planiranje i upravljanje proizvodnim sistemom organizovanim putem virtuelnih proizvodnih ćelija. U modelima su razvijeni postupci određivanja dužine planskog perioda i broja faza obrade ili montaže. U modelima je razvijen postupak kreiranja virtuelnih proizvodnih ćelija imajući u vidu zahteve planskog i upravljačkog sistema. Modeli omogućuju rekonfiguraciju ćelija usled analize opterećenja tehnoloških sistema i mogućnosti realizacije terminskih planova proizvodnje. Modeli su ispitani na primerima dva proizvodna preduzeća sa teritorije Republike Srbije.</p> / <p>Doctoral dissertation presents models for production planning and control of<br />virtual manufacturing cells. Models present developed procedure for the<br />determination of the production planning period and the number of<br />processing or assembly stages. Models also present the process of creating<br />virtual manufacturing cells, bearing the requirements of the production<br />planning and control system.The models enable the reconfiguration of cells<br />due to the analysis of machines workload and due to the analysis of the<br />production schedule. The models were tested on the examples of two<br />production companies from the Republic of Serbia .</p>

Single step co-sintering is proposed as a method to minimise the time and cost of fabricating solid oxide fuel cells (SOFCs). Such a methodology is attractive but challenging due to the differing sintering behaviours and thermal mismatch of the constituent materials of the anode, cathode and electrolyte in solid oxide fuel cells. As a result it is likely that compromises are made for one layer with respect to optimising another. The single chamber solid oxide fuel cell (SC-SOFC) has not seen widespread adoption due to poor selectivity and fuel utilisation, but relaxed some of the stringent SOFC requirements such as sealing, and the need for a dense electrolyte layer. Thus, to initiate the study into single step co-sintering, the single chamber SOFC is earmarked as the first candidate. The effect of single step co-sintering on cell performance is also an attractive area to investigate. Therefore, in this study, a new co-sintering process (single step co-sintering) was applied to fabricate three different types (in terms of the supporting structure) of planar SC-SOFCSs (the anode, cathode and electrolyte supported planar cells) and anode supported wavy types of SC-SOFC in order to reduce fabrication cost and time owing to effective fabrication process. In addition, their performances were tested to establish functionality of the sintered specimens as working electrochemical cells as well as to investigate the maximum performance possible with these cells under single chamber conditions. Moreover, it is also aimed to improve the performance of SC-SOFCs by extending TPB (Triple phase boundary) via wavy type. This study presents a single step co-sintering manufacturing process of planar and wavy single chamber solid oxide fuel cells with porous multilayer structures, consisting of NiO-CGO, CGO and CGO-LSCF as anode, electrolyte and cathode respectively. Pressure of 2 MPa, with the temperature at 60˚C for 5 minutes, was deemed optimal for the hot pressing of these layers. The best result of sintering profile was obtained with heating rate of 1˚C min-1 to 500˚C, 2˚C min-1 to 900˚C and 1˚C min-1 to 1200˚C with 1 hour dwelling; the cooling rate was 3˚C min-1. Hence anode supported SC-SOFC (thickness: 200:40:40 µm, thickness ratio: 10:2:2, anode (A): electrolyte (E): cathode (C)) was fabricated via a single co-sintering process, albeit with curvature formation at edges. Its performance was investigated in methane-oxygen mixtures at a temperature of 600˚C. Maximum open circuit voltage (OCV) and power density of the anode supported planar cell were obtained as 0.69 V and 2.83 mW cm-2, respectively, at a fuel-oxygen ratio of 1. Subsequently, anode thickness was increased to 800 µm and electrolyte thickness was reduced 20 µm (thickness ratio of cell 40:1:2) to obtain curvature-free anode-supported SOFCs with the help of a porous alumina cover plate placed on the top of the cell. The highest power density and OCV obtained from this cell was 30.69 mW cm-2 and 0.71 V, respectively, at the same mix ratio. In addition, the maximum residual stresses between cathode end electrolyte layers of anode supported cells after sintering were investigated using the fluorescence spectroscopy technique. The total mean residual stresses along the x-direction of the final anode supported planar cell after sintering were measured to range from -488.688 MPa to -270.781 MPa. Determination of optimum thickness and thickness ratio of the cell with the defined ideal hot pressing and sintering conditions for single step co-sintering were carried out for cathode and electrolyte supported planar cells using similar fabrication processes. Their performance changes with thickness ratio were examined. The results show that the cathode and electrolyte supported planar cells can be obtained successfully via single step co-sintering technique with the help of alumina cover plates, as with the anode supported cell. In addition, an anode supported wavy SC-SOFC was fabricated via single step co-sintering and its performance was also investigated. The maximum power density and OCV from the final curvature free cathode supported planar cell (thickness: 60:20:800 µm, thickness ratio: 3:1:20, A:E:C) was measured to be 1.71 mW cm-2 and 0.20 V, respectively, at a fuel-oxygen ratio of 1.6. Likewise, the maximum OCV and power density were found to be 0.55 V and 29.39 mW cm-2, respectively, at a fuel-oxygen ratio of 2.6, for the final electrolyte supported curvature free planar cell (thickness: 60:300:40 µm, thickness ratio: 3:15:2, A:E:C). Furthermore, a maximum OCV of 0.43 V and power density of 29.7 mW cm-2 were found from the final anode supported wavy cell (thickness: 800:20:40 µm, thickness ratio: 40:1:2, A:E:C) at a fuel-oxygen ratio of 1. In essence, this study can be divided into five chapters. The first chapter addresses the overview of the research background, problem statement, aims and objective of this study as well as that of novelty and impact. In the second chapter, fundamental information is provided regarding SOFCs and SC-SOFCs in terms of working principles, main components including electrodes electrolytes, advantages and disadvantages, types, material used for each cell components, losses in the system, and so forth. Moreover, the second chapter also contains essential sintering information in order to understand how to approach sintering of ceramics or cermet to fabricate SC-SOFCs. The overall methodology of this study is explained in detail in the third chapter while experimental works are described in the chapter 4, chapter 5, chapter 6, chapter 7 and chapter 8. Chapter 5 also contains background for the fluorescence spectroscopy and a modelling technique for residual stress measurement between ceramic layers. The results of experiments with discussion session are also in the same chapter. The last chapter presents conclusions and the possible routes for future works of the study.

Este trabalho propõe diretrizes para avaliar a utilização de práticas da produção enxuta (PE) em células de manufatura (CM). As diretrizes foram desenvolvidas após revisão da literatura e testadas em estudos de caso realizados em quatro células de três empresas pertencentes à cadeia automotiva. O escopo das diretrizes envolve a avaliação de cinco atributos qualificadores das CM e de 18 práticas e 40 atributos qualificadores de PE, os quais, por sua vez, são agrupados segundo sua afinidade com três grandes subsistemas: recursos humanos, tecnologia de processo e planejamento e controle de produção. As diretrizes possuem quatro fases de aplicação: (a) fase de preparação, que consiste em reuniões para apresentação dos procedimentos de avaliação aos representantes das empresas; (b) fase 1, composta por uma entrevista com engenheiros de processo ou supervisores de produção, tendo em vista coletar dados para caracterização da CM e da empresa; (c) fase 2, na qual é feita a avaliação do uso de práticas da PE na CM com base na observação do seu funcionamento e em entrevistas com operadores e líderes ou supervisores; (d) fase 3, composta por uma reunião para apresentação e validação de resultados junto aos membros da empresa. Os resultados indicaram um conjunto de fatores que teve influência no nível de adoção de práticas de PE nas CM investigadas (a) o motivo que levou a empresa a adotar a PE; (b) o tempo de experiência com os conceitos de PE, aliado ao tempo de existência da CM; (c) o fato de algumas práticas da PE requererem maior envolvimento de áreas de apoio; (d) a relação de inter-dependência entre algumas das práticas de PE; (e) a variedade de modelos produzidos pela célula; (f) a sinergia entre algumas práticas da PE e de atributos da CM; (g) a presença de equipamentos de grande porte em conjunto com um alto número de operações. / This study presents guidelines to evaluate the use of lean production (LP) practices on manufacturing cells (MC). A literature review and field tested in case studies on four MC in three companies that belong to the automotive production chain preceded the guidelines development. The guidelines are based in evaluate five qualifying attributes of MC and 18 practices and 40 qualifying attributes of LP grouped in three subsystems: human resources, process technology and production planning and control. There are four steps on the evaluation: (a) preparation step, based on meetings to present evaluation details to the company members; (b) step 1, interviews with process engineers or production supervisors to collect MC and company data; (c) step 2, evaluating the use of LP practices on the CM based on the MC observation and interviews with workers, team leaders and production supervisors; (d) step 3, a meeting to present and validate the evaluation results to the company members. The research results indicate a number of factors that have influences on the level of use of LP practices on the MC investigated: (a) the company motives on adopting LP; (b) the amount of time of LP experiences and MC existence; (c) the support areas involvement to some LP practices; (d) the dependent relation between some LP practices; (e) the varieties of items produced by the MC; (f) the synergy of some LP practices with the MC attributes; (g) the use of large dimension equipments along with a large number of process in the MC.

Este trabalho propõe diretrizes para avaliar a utilização de práticas da produção enxuta (PE) em células de manufatura (CM). As diretrizes foram desenvolvidas após revisão da literatura e testadas em estudos de caso realizados em quatro células de três empresas pertencentes à cadeia automotiva. O escopo das diretrizes envolve a avaliação de cinco atributos qualificadores das CM e de 18 práticas e 40 atributos qualificadores de PE, os quais, por sua vez, são agrupados segundo sua afinidade com três grandes subsistemas: recursos humanos, tecnologia de processo e planejamento e controle de produção. As diretrizes possuem quatro fases de aplicação: (a) fase de preparação, que consiste em reuniões para apresentação dos procedimentos de avaliação aos representantes das empresas; (b) fase 1, composta por uma entrevista com engenheiros de processo ou supervisores de produção, tendo em vista coletar dados para caracterização da CM e da empresa; (c) fase 2, na qual é feita a avaliação do uso de práticas da PE na CM com base na observação do seu funcionamento e em entrevistas com operadores e líderes ou supervisores; (d) fase 3, composta por uma reunião para apresentação e validação de resultados junto aos membros da empresa. Os resultados indicaram um conjunto de fatores que teve influência no nível de adoção de práticas de PE nas CM investigadas (a) o motivo que levou a empresa a adotar a PE; (b) o tempo de experiência com os conceitos de PE, aliado ao tempo de existência da CM; (c) o fato de algumas práticas da PE requererem maior envolvimento de áreas de apoio; (d) a relação de inter-dependência entre algumas das práticas de PE; (e) a variedade de modelos produzidos pela célula; (f) a sinergia entre algumas práticas da PE e de atributos da CM; (g) a presença de equipamentos de grande porte em conjunto com um alto número de operações. / This study presents guidelines to evaluate the use of lean production (LP) practices on manufacturing cells (MC). A literature review and field tested in case studies on four MC in three companies that belong to the automotive production chain preceded the guidelines development. The guidelines are based in evaluate five qualifying attributes of MC and 18 practices and 40 qualifying attributes of LP grouped in three subsystems: human resources, process technology and production planning and control. There are four steps on the evaluation: (a) preparation step, based on meetings to present evaluation details to the company members; (b) step 1, interviews with process engineers or production supervisors to collect MC and company data; (c) step 2, evaluating the use of LP practices on the CM based on the MC observation and interviews with workers, team leaders and production supervisors; (d) step 3, a meeting to present and validate the evaluation results to the company members. The research results indicate a number of factors that have influences on the level of use of LP practices on the MC investigated: (a) the company motives on adopting LP; (b) the amount of time of LP experiences and MC existence; (c) the support areas involvement to some LP practices; (d) the dependent relation between some LP practices; (e) the varieties of items produced by the MC; (f) the synergy of some LP practices with the MC attributes; (g) the use of large dimension equipments along with a large number of process in the MC.

Este trabalho propõe diretrizes para avaliar a utilização de práticas da produção enxuta (PE) em células de manufatura (CM). As diretrizes foram desenvolvidas após revisão da literatura e testadas em estudos de caso realizados em quatro células de três empresas pertencentes à cadeia automotiva. O escopo das diretrizes envolve a avaliação de cinco atributos qualificadores das CM e de 18 práticas e 40 atributos qualificadores de PE, os quais, por sua vez, são agrupados segundo sua afinidade com três grandes subsistemas: recursos humanos, tecnologia de processo e planejamento e controle de produção. As diretrizes possuem quatro fases de aplicação: (a) fase de preparação, que consiste em reuniões para apresentação dos procedimentos de avaliação aos representantes das empresas; (b) fase 1, composta por uma entrevista com engenheiros de processo ou supervisores de produção, tendo em vista coletar dados para caracterização da CM e da empresa; (c) fase 2, na qual é feita a avaliação do uso de práticas da PE na CM com base na observação do seu funcionamento e em entrevistas com operadores e líderes ou supervisores; (d) fase 3, composta por uma reunião para apresentação e validação de resultados junto aos membros da empresa. Os resultados indicaram um conjunto de fatores que teve influência no nível de adoção de práticas de PE nas CM investigadas (a) o motivo que levou a empresa a adotar a PE; (b) o tempo de experiência com os conceitos de PE, aliado ao tempo de existência da CM; (c) o fato de algumas práticas da PE requererem maior envolvimento de áreas de apoio; (d) a relação de inter-dependência entre algumas das práticas de PE; (e) a variedade de modelos produzidos pela célula; (f) a sinergia entre algumas práticas da PE e de atributos da CM; (g) a presença de equipamentos de grande porte em conjunto com um alto número de operações. / This study presents guidelines to evaluate the use of lean production (LP) practices on manufacturing cells (MC). A literature review and field tested in case studies on four MC in three companies that belong to the automotive production chain preceded the guidelines development. The guidelines are based in evaluate five qualifying attributes of MC and 18 practices and 40 qualifying attributes of LP grouped in three subsystems: human resources, process technology and production planning and control. There are four steps on the evaluation: (a) preparation step, based on meetings to present evaluation details to the company members; (b) step 1, interviews with process engineers or production supervisors to collect MC and company data; (c) step 2, evaluating the use of LP practices on the CM based on the MC observation and interviews with workers, team leaders and production supervisors; (d) step 3, a meeting to present and validate the evaluation results to the company members. The research results indicate a number of factors that have influences on the level of use of LP practices on the MC investigated: (a) the company motives on adopting LP; (b) the amount of time of LP experiences and MC existence; (c) the support areas involvement to some LP practices; (d) the dependent relation between some LP practices; (e) the varieties of items produced by the MC; (f) the synergy of some LP practices with the MC attributes; (g) the use of large dimension equipments along with a large number of process in the MC.

A manufatura celular tem um importante destaque entre os sistemas de produção, sendo empregada em parte significativa das empresas de manufatura classe mundial e alvo de constantes pesquisas. Um dos aspectos fundamentais para a aplicação desse sistema de produção é a solução de problemas de formação de células. Ao longo das últimas três décadas muitos algoritmos foram propostos para auxiliar esta decisão, porém, eles não têm sido intensamente aplicados na rotina das empresas, que na maioria dos casos, definem as células com base no bom senso e experiência. Alguns dos fatores que contribuem para isso são: a não disponibilidade de dados necessários para a solução do problema, e o fato de que cada algoritmo retrata situações particulares, necessitando de um especialista que seja capaz de escolhê-los ou desenvolvê-los e aplicá-los conforme as características específicas do problema enfrentado. Neste trabalho propõe-se que uma arquitetura que busca integrar os diversos algoritmos de formação de célula, permitindo que estes sejam aplicados a um mesmo conjunto de dados. O objetivo é disponibilizar aos profissionais de empresa o maior número possível de algoritmos de maneira simples e sem a necessidade de dispendiosos levantamentos de dados, seguindo um procedimento em que possam analisar diferentes soluções de um problema. A arquitetura é composta de um procedimento, um modelo orientado a objeto e um sistema de apoio à decisão para formação de células. Os resultados obtidos da aplicação mostram que a arquitetura proposta é viável com grandes possibilidades para continuar a ser desenvolvida em pesquisas futuras. / The celular manufacturing has an important prominence among the production systems, being used in significant part of the world class manufacturing companies and it is objective of constant researches. One of the fundamental aspects for the application of this production system is the solution to the problem of cells formation. Along the last three decades many algorithms were proposed to aid this decision, even so, they have not been applied intensively in the normal routine of the companies that in most of the cases, they cells design with base on the good sense and experience. Some of the factors that contribute to that are: there are not available necessary data to the solution of the problem, and the fact that each algorithm presents private situations, needing a specialist that is capable to choose them or to develop them and to apply them according to the specific characteristics of the problem. In this work we propose a framework that looks for to integrate the several algorithms of cell formation, al/owing that these are applied to a same group of data. The purpose is become available to professional of a company, the largest possible number of algorithms in a simple way and without the necessity of expensive survey of data, following a procedure in that it can analyze different solutions of a problem. The framework is composed of a procedure, an object-oriented model and a decision support system for cells formation. The obtained results of the application show that the proposal framework is acceptable with great possibilities to continue to be developed in future researches.

A manufatura celular tem um importante destaque entre os sistemas de produção, sendo empregada em parte significativa das empresas de manufatura classe mundial e alvo de constantes pesquisas. Um dos aspectos fundamentais para a aplicação desse sistema de produção é a solução de problemas de formação de células. Ao longo das últimas três décadas muitos algoritmos foram propostos para auxiliar esta decisão, porém, eles não têm sido intensamente aplicados na rotina das empresas, que na maioria dos casos, definem as células com base no bom senso e experiência. Alguns dos fatores que contribuem para isso são: a não disponibilidade de dados necessários para a solução do problema, e o fato de que cada algoritmo retrata situações particulares, necessitando de um especialista que seja capaz de escolhê-los ou desenvolvê-los e aplicá-los conforme as características específicas do problema enfrentado. Neste trabalho propõe-se que uma arquitetura que busca integrar os diversos algoritmos de formação de célula, permitindo que estes sejam aplicados a um mesmo conjunto de dados. O objetivo é disponibilizar aos profissionais de empresa o maior número possível de algoritmos de maneira simples e sem a necessidade de dispendiosos levantamentos de dados, seguindo um procedimento em que possam analisar diferentes soluções de um problema. A arquitetura é composta de um procedimento, um modelo orientado a objeto e um sistema de apoio à decisão para formação de células. Os resultados obtidos da aplicação mostram que a arquitetura proposta é viável com grandes possibilidades para continuar a ser desenvolvida em pesquisas futuras. / The celular manufacturing has an important prominence among the production systems, being used in significant part of the world class manufacturing companies and it is objective of constant researches. One of the fundamental aspects for the application of this production system is the solution to the problem of cells formation. Along the last three decades many algorithms were proposed to aid this decision, even so, they have not been applied intensively in the normal routine of the companies that in most of the cases, they cells design with base on the good sense and experience. Some of the factors that contribute to that are: there are not available necessary data to the solution of the problem, and the fact that each algorithm presents private situations, needing a specialist that is capable to choose them or to develop them and to apply them according to the specific characteristics of the problem. In this work we propose a framework that looks for to integrate the several algorithms of cell formation, al/owing that these are applied to a same group of data. The purpose is become available to professional of a company, the largest possible number of algorithms in a simple way and without the necessity of expensive survey of data, following a procedure in that it can analyze different solutions of a problem. The framework is composed of a procedure, an object-oriented model and a decision support system for cells formation. The obtained results of the application show that the proposal framework is acceptable with great possibilities to continue to be developed in future researches.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Diogo Luiz Leme da Cruz.pdf: 2277911 bytes, checksum: 44818fa572a2ccc7f237939664149ec3 (MD5) Previous issue date: 2011-07-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Currently, manufacturing automation has assumed an increasingly important role within the industry and the problems of automated control systems have become increasingly complex. Thus, the traditional use of empirical methods heavily base on the experience of the programmer can lead to inappropriate or ineffective solutions. In this case, the Supervisory Control Theory (SCT) of Ramadge and Wonham (1989) cam be a suitable tool because it ensures the achievement of optimal control logic (minimally restrictive and nonblocking) and also that meets the specifications of control. This paper presents a methodology for implementation of SCT in Programmable Logic Controllers (PLCs). The modeling of the plant and the specification of control is done by automata and languages, and in order to exploit the modular nature of the plant and the specifications we use the local modular approach (QUEIROZ and CURY, 2000) for the synthesis of supervisors. The use of a formal methodology for implementing control system also allows to standardize in the development, testing and structure of the PLC code and obtain a free of errors solution and crashes, discarding the empirical methods. The methods of implementation of the TCS in PLC existing literature have the feature to limit the evolution of the system, often dealing with one event per PLC scan cycle. Also presented is a series of problems that can occur in the implementation of supervisors in control elements such as PLCs (FABIAN and HELLGREN, 1998). However, not all of these problems have solutions and for some of them are presented some properties that the modeling of the system must ensure in order to avoid such problems. This method treats all the uncontrollable events produced by the plant in just one PLC scan cycle. The also promotes the control of the plant at the end of cycle. The development of this methodology takes into account the possible problems when using the theory into practice. Thus providing solutions to the problems. In this case the solutions, Choice , stands out. It promotes the random generation of controllable events. One it is give priority to a particular event over another, it can cause the system to lock or be inoperative (MALIK, 2002). To facilitate the implementation of supervisory control structure in PLC, was created a computational tool for the automatic generation of control logic, based on the proposed methodology that converts the list generated by the software Discrete Event System (DES) in LADDER code. The validation of the results obtained with the tool generation was done through simulations for different problems of supervisory control. / Na atualidade, a automação da manufatura tem assumido cada vez mais um papel importante dentro das indústrias e os problemas de controle de sistemas automatizados têm se tornado cada vez mais complexos. Assim, o tradicional uso de métodos empíricos fortemente baseados na experiência do programador pode levar a soluções inadequadas ou ineficientes. Neste sentido, a Teoria de Controle Supervisório (TCS) apresentada por Ramadge e Wonham (1989) se mostra uma ferramenta adequada uma vez que garante a obtenção de uma lógica de controle ótima (minimamente restritiva e não bloqueante) e que satisfaz às especificações de controle. Este trabalho apresenta uma metodologia para implementação da TCS em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). A modelagem da planta e das especificações de controle é feita por autômatos e linguagens e no intuito de explorar a modularidade da planta e das especificações utiliza-se a abordagem modular local (QUEIROZ e CURY, 2000) para a síntese dos supervisores. O uso de uma metodologia formal para a implantação em sistemas de controle possibilita ainda uma padronização no desenvolvimento, teste e estrutura de códigos nos CLPs e obter uma solução livre de erros e bloqueios, fugindo dos métodos empíricos. Os métodos de implementação da TCS em CLP encontrados na literatura apresentam a característica de limitar a evolução do sistema, muitas vezes tratando um único evento por ciclo de varredura do CLP. Também, é apresentada uma série de problemas que podem ocorrer na implementação de supervisores em elementos de controle como CLPs (FABIAN e HELLGREN, 1998). Entretanto, nem todos os problemas apresentados são solucionados e para alguns deles são apresentadas propriedades que o modelo do sistema deve satisfazer para que tais problemas não se manifestem. Já a metodologia desenvolvida neste trabalho permite tratar em um mesmo ciclo de varredura do CLP todos os eventos não controláveis gerados pela planta, e ainda promover o controle da mesma a partir dos eventos controláveis gerados ao final desse ciclo. O desenvolvimento desta metodologia leva em consideração os problemas que podem ocorrer quando se utiliza a teoria na prática, apresentando uma solução para alguns desses problemas. Destaca-se a solução do chamado problema da escolha, cuja priorização indevida de eventos pode levar ao bloqueio ou tornar parte do sistema inoperante (MALIK, 2002). Como solução para este problema propõe-se uma escolha aleatória dinâmica para a geração dos eventos controláveis, evitando assim os problemas mencionados. Para facilitar a implementação da estrutura de controle supervisório no CLP foi criado um software de geração automática de código, que baseado na metodologia proposta, converte a listagem gerada pelo software de Sistema a Eventos Discretos (SED) em linguagem LADDER. A validação dos resultados obtidos com a ferramenta de geração de código foi realizada por intermédio de simulações feitas para diferentes problemas de controle supervisório.

The aim of this work was to design the construction of transport equipment under industrial robot, pallet holder or other equipment. This manipulation device can be moved in one axis on a rigid guide. The device is designed for use in a linear manufacturing system for handling workpieces and tools. It is capable of operating two rows of machines when it is placed in the middle. The main function of this device is to extend the workspace to the carried devices. This type of construction can be used in combination with an industrial robot for other technological tasks such as welding or light machining. The main parts of this device include statically mounted beds that can be stacked behind each other to form optionally long conveyor paths and a positioning plate that moves along the path formed by these beds. An industrial robot, pallet holder or other device is attached to this positioning plate. In addition to the design itself, the thesis also includes a thorough research of the issue, further possibilities of solution in the form of concepts, verification of the structure by means of calculations and simulations and implementation of the solution into a specific production cell.