Submitted by Pedro Alexandre dos Santos null (retiarus@gmail.com) on 2017-03-22T23:00:09Z No. of bitstreams: 1 dissertacao-versão-final-pedro.pdf: 1127822 bytes, checksum: 02edcd6c8cccc0fb68f13733a6af5f48 (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-03-23T14:34:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 santos_pa_me_guara.pdf: 1127822 bytes, checksum: 02edcd6c8cccc0fb68f13733a6af5f48 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-23T14:34:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 santos_pa_me_guara.pdf: 1127822 bytes, checksum: 02edcd6c8cccc0fb68f13733a6af5f48 (MD5) Previous issue date: 2017-02-20 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho, fez-se uma introdução aos mapas dinâmicos, um conjunto de técnicas desenvolvido por Mat- sumoto, Umezawa, entre outros colaboradores, e a prescrição i na formulação usual da teoria quântica de campos no contı́nuo para descrever quebra espontânea de simetria de calibre (QES). Esta técnica baseia-se na utilização de representações unitárias não equivalentes, para construir as diferentes fases fı́sicas observadas em sistemas que apresenta QES. Introduzido o mapa dinâmico, tentou-se adaptar esta coleção de técnicas junto da prescrição i em rede, obtendo como resultado que a primeira não é satisfatoriamente desenvolvida em redes finitas, entretanto no limite termodinâmico o resultado aparenta estar adequado. Então, visitou-se o Teorema de Elitzur para as descrições obtidas por esta ferramenta, isto é, tentou-se demonstrar o Teorema de Elitzur para modelos com termos complexos provenientes da prescrição i . Uma vez que este não forneceu as informações esperadas, aplicou-se outras discussões para investigar a possibilidade da quebra espontânea de simetria de calibre em rede. Neste texto, o ferramental adotado se baseou em uma discussão apresentada por Splittorff. / In this work, an introduction to dynamic maps, a set of techniques developed by Matsumoto, Umezawa, among other collaborators, and the iepsilon prescription in the usual formulation of the quantum field theory in the continuum to describe spontaneous breaking of gauge symmetry (QES). This technique is based on the use of non-equivalent unitary representations to construct the different physical phases observed in systems that apresented QES. Introduced dynamic map, it was started the adaptation fo this collection of techniques to- gether with the prescription i in lattice, obtaining as a result that the first one is not satisfactorily developed in finite lattice, however in the thermodynamic limit the apparent result is adequate. Then the Elitzur’s The- orem was visited for the descriptions obtained by this tool, that is, it was attempted to demonstrate Elitzur’s Theorem for models with complex terms from the prescription i . As soon as the latter did not provide the expected information, other discussions were conducted to investigate the possibility of spontaneous breaking of lattice gauge symmetry. In this text, the tooling adopted was based on a discussion presented by Splittorff.

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2018-11-23T09:57:40Z No. of bitstreams: 1 douglascoelhobragadeoliveira.pdf: 19144398 bytes, checksum: 652398b01779c3899281a6ba454c143a (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2018-11-23T12:48:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 douglascoelhobragadeoliveira.pdf: 19144398 bytes, checksum: 652398b01779c3899281a6ba454c143a (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-23T12:48:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 douglascoelhobragadeoliveira.pdf: 19144398 bytes, checksum: 652398b01779c3899281a6ba454c143a (MD5) Previous issue date: 2018-09-19 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Realidade Aumentada (RA) é uma tecnologia que permite combinar objetos virtuais tridimensionais com um ambiente predominantemente real, de forma a construir um novo ambiente onde os objetos reais e virtuais podem interagir uns com os outros em tempo real. Para fazer isso, é necessário encontrar a pose do observador (câmera, HMD, óculos inteligentes, etc.) em relação a um sistema de coordenadas global. Geralmente, algum objeto físico conhecido é usado para marcar o referencial para as projeções e para a posição do observador. O problema de Localização e Mapeamento Simultâneo (SLAM) se origina da comunidade de robótica como uma condição necessária para se construir robôs verdadeiramente autônomos, capazes de se auto localizarem em um ambiente desconhecido ao mesmo tempo que constroem um mapa da cena observada a partir de informações capturadas por um conjunto de sensores. A principal contribuição do SLAM para a RA é permitir aplicações em ambientes despreparados, ou seja, sem marcadores. No entanto, ao eliminar o marcador, perdemos o referencial para a projeção dos objetos virtuais e a principal fonte de interação entre os elementos reais e virtuais. Embora o mapa gerado possa ser processado a fim de encontrar uma estrutura conhecida, como um plano predominante, para usá-la como referencial, isso ainda não resolve a questão das interações. Na literatura recente, encontramos trabalhos que integram um sistema de reconhecimento de objetos ao SLAM e incorporam tais objetos ao mapa. Frequentemente, assume-se um mapa estático, devido às limitações das técnicas envolvidas, de modo que o objeto é usado apenas para fornecer informações semânticas sobre a cena. Neste trabalho, propomos um novo framework que permite estimar simultaneamente a posição da câmera e de objetos para cada quadro de vídeo em tempo real. Dessa forma, cada objeto é independente e pode se mover pelo mapa livremente, assim como nos métodos baseados em marcadores, mas mantendo as vantagens que o SLAM fornece. Implementamos a estrutura proposta sobre um sistema SLAM de última geração a fim de validar nossa proposta e demonstrar a potencial aplicação em Realidade Aumentada. / Augmented Reality (AR) is a technology that allows combining three-dimensional virtual objects with an environment predominantly real in a way to build a new environment where both real and virtual objects can interact with each other in real-time. To do this, it is required to nd the pose of the observer (camera, HMD, smart glasses etc) in relation to a global coordinate system. Commonly, some well known physical object, called marker, is used to de ne the referential for both virtual objects and the observer's position. The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem borns from robotics community as a way to build truly autonomous robots by allowing they to localize themselves while they build a map of the observed scene from the input data of their coupled sensors. SLAM-based Augmented Reality is an active and evolving research line. The main contribution of the SLAM to the AR is to allow applications on unprepared environments, i.e., without markers. However, by eliminating the marker object, we lose the referential for virtual object projection and the main source of interaction between real and virtual elements. Although the generated map can be processed in order to nd a known structure, e.g. a predominant plane, to use it as the referential system, this still not solve for interactions. In the recent literature, we can found works that integrate an object recognition system to the SLAM in a way the objects are incorporated into the map. The SLAM map is frequently assumed to be static, due to limitations on techniques involved, so that on these works the object is just used to provide semantic information about the scene. In this work, we propose a new framework that allows estimating simultaneously the camera and object positioning for each camera image in real time. In this way, each object is independent and can move through the map as well as in the marker-based methods but with the SLAM advantages kept. We develop our proposed framework over a stateof- the-art SLAM system in order to evaluate our proposal and demonstrate potentials application in Augmented Reality.