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Building volumetric maps with cooperative mobile robots and useful information sharing : a distributed control approach based on entropyRocha, Rui Paulo Pinto da January 2005 (has links)
Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. 2005. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto, Faculdade de Ciencias e Tecnologia. Universidade de Coimbra
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