Dans la première partie de cette thèse, nous étudions un modèle de marche aléatoire centrifuge. Nous démontrons une loi du logarithme itéré pour sa norme, et nous obtenons la loi asymptotique des fluctuations de sa direction. Nous donnons ensuite un encadrement du taux de décroissance exponentielle de la probabilité qu'elle se trouve à l'instant n dans un compact fixé en montrant que la probabilité qu'une marche aléatoire centrée classique retourne dans un compact à l'instant n sans quitter un cône ne décroît pas à vitesse exponentielle. Dans la seconde partie, nous étudions le mouvement brownien de dimension quelconque, conditionné à rester dans un cône de révolution pendant une unité de temps, et nous en déduisons un principe d'invariance pour une marche aléatoire conditionnée à rester dans un cône. / In the first part of this thesis, we study a model of centrifugal random walk. We prove a Law of Iterated Logarithm for its norm, and find the asymptotic law of the fluctuations of its direction. We then give upper and lower bounds for the exponential decay of the probability that the centrifugal random walk visits a fixed compact set at time n; this is achieved by proving that the probability that a centered random walk visits a compact set at time n without having left a cone does not decrease exponentially. In the second part, we study the multidimensional Brownian motion conditioned to stay in a circular cone for a unit of time, and derive an Invariance Principle for a random walk conditioned to stay in a circular cone.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Profiter des avantages d’un monde de plus en plus mondialisé et plus accessible n’est pas un résultat évident pour tous les acteurs économiques. Les disparités entre les régions, les entreprises et les professions se sont creusées, entraînant des inégalités croissantes entre les personnes. Cette thèse examine comment les entreprises, qui sont l'un des canaux de la mondialisation qui transmettent leurs impacts entre pays, réagissent, s'adaptent et divergent en termes de performances. L’investigation empirique présentée dans cette thèse a pour objectif de comprendre les futures propositions de politique publique en expliquant comment les entreprises réagissent à la mondialisation et à la concurrence, comment elles choisissent leur main-d’œuvre et comment les politiques et les chocs influent sur leur performance sur le marché étranger. L’objectif est de comprendre, dans quatre chapitres, comment les entreprises réagissent à la présence multinationale ou à la présence d’entreprises très productives et « frontalières 2», et comment les entreprises choisissent leurs employés, en particulier la main-d’œuvre immigrée face à une demande étrangère accrue, et enfin, fournir une évaluation de l’évolution du coût du travail sur les résultats à l’exportation des entreprises.Bien que les résultats agrégés importent, il n’est pas suffisant d’examiner le comportement d’une entreprise moyenne. La répartition des entreprises selon leurs caractéristiques est très asymétrique et le respect de l'hétérogénéité des entreprises peut également permettre une meilleure compréhension de la compétitivité. Les petites entreprises manufacturières ont tendance à souffrir de plus de concurrence et leur productivité est associée à un déclin lorsque les industries manufacturières étrangères s'installent dans la même région. Les grandes et moyennes entreprises ont généralement tendance à accroître leur productivité grâce aux effets de contagion intersectoriels de la présence étrangère, ce qui montre bien que les entreprises plus productives et bien établies sont plus susceptibles de tirer parti des relations possibles avec leurs fournisseurs ou d'un marché plus vaste. Les entreprises plus proches de la frontière technologique sont plus productives. Toutefois, subissant le choc de l’entrée d’une nouvelle entreprise productive, la productivité d’une entreprise moyenne chute, ce qui est conforme à la littérature théorique qui prédit que les entreprises les moins productives quittent le marché et que les ressources sont ensuite réaffectées à des entreprises plus productives. Les entreprises ont également tendance à faire des choix en ce qui concerne leurs effectifs, ce qui leur permettra finalement de mieux performer. En particulier, les entreprises choisissent d'embaucher un employé immigré lorsqu'elles ont la possibilité d'accroître leurs exportations. Cela est dû principalement au fait que les immigrants peuvent fournir des connaissances sur les marchés étrangers qui sont autrement difficiles à obtenir. Enfin, l’augmentation des coûts de main-d’œuvre se traduit par une valeur à l’exportation inférieure aux entreprises, comme le montre l’expérience naturelle d’une politique d’avantages fiscaux sur les heures supplémentaires des entreprises.Dans l’ensemble, les petites entreprises et les enterprises moins productives sont promptes à subir les chocs négatifs des pratiques d’entreprises mondialisées ou sont les moins susceptibles de tirer un bénéfice positif de l’exposition aux réseaux mondiaux. Cependant, les entreprises sont des entités dynamiques et ont la capacité de progresser et de modifier ou d’améliorer leurs pratiques, y compris la composition de leurs effectifs. Le gouvernement contribue à la dynamique des entreprises et les politiques axées sur la compétitivité des entreprises peuvent avoir un impact, en particulier si l'entreprise est de petite taille. / Reaping benefits from increasingly globalized and more accessible world is not an evident outcome for all economic actors. Heterogeneous consequences of globalization have become apparent within countries over past two decades. Disparities have expanded between regions, firms, and occupations, implying growing inequalities among people. This thesis investigates how firms, being one of the channels of globalization transmitting its impacts across countries, react, adjust, and diverge in terms of performance. The empirical investigation of micro-level data on a firm and a worker level aims to provide understanding for future public policy suggestions by giving insights into how firms respond to globalized and competitive environment, how they choose their labor force, and how the policies and shocks influence their performance on the foreign market. The objective is to give some understanding, in four chapters, on how firms react to multinational presence or presence of very productive, “frontier” firms in their vicinity, and how firms choose their employees, especially immigrant workforce when facing higher foreign demand, and lastly, to provide an evaluation of change in labor cost on export performance of the firms. While aggregated outcomes matter, looking at the behavior of an average firm is insufficient. The distribution of the firms by their characteristics is highly skewed, and respecting heterogeneity of firms can also lead to better understanding of competitiveness. Productivity and employment of small firms in services is associated with small, but statistically significant increases when more foreign firms locate in the firm’s vicinity, implying positive knowledge and technological spillovers from foreign presence. However, small manufacturing firms tend to suffer from more competition, and their productivity is associated with a decline when foreign manufacturing locates in the same region. Mainly medium-sized and large firms tend to increase productivity from cross-sector spillovers of foreign presence, which points out to the fact that more productive and established firms are more likely to benefit from possible supplier relationships or larger market. The firms closer to the technological frontier are more productive. However, experiencing a shock of entry of a new productive firm, the productivity drops for an average firm, which is in line with theoretical literature that predicts that the least productive firms leave the market and resources are then reallocated towards more productive firms. Firms also tend to make choices with respect to their workforce that will ultimately make them perform better. In particular, firms choose to hire an immigrant employee when facing a possibility to increase their exports. Both skilled and unskilled immigrants are hired, while firms do not deviate from their standard trends of hiring low-skilled native employees, and only slightly increase their population of skilled native employees. This happens mainly because immigrants can supply knowledge about foreign markets that is otherwise difficult to obtain. Lastly, increasing labor costs translates into lower export value of firms as shown using a natural policy experiment of fiscal advantages on overtime hours of firms. Yet, an opposite shock of lowering the labor cost has no significant impact on exports of large firms, while small firms are sensitive to the shock and export more.All in all, small and less productive firms are prompt to experience negative shocks from practices of globalized firms or are the least likely to benefit positively from exposure to global networks. However, firms are dynamic entities and have capacity to progress and change or improve their practices, including workforce composition. The government plays role in helping the dynamics of firms, and the policies focused on competitiveness of firms can have impact especially if the firm is of small size.

La paralysie cérébrale (PC) cause souvent d’importants troubles de la marche. Suite à un examen clinique et une analyse quantifiée de la marche (AQM), ces troubles peuvent être traités par une chirurgie orthopédique, dite multi-sites, au cours de laquelle plusieurs corrections chirurgicales sont faites simultanément à différents niveaux des membres inférieurs. Les améliorations cinématiques apportées par ce traitement, bien que parfois très efficaces, demeurent à ce jour difficilement prévisibles. L’objectif de cette thèse est de simuler par apprentissage statistique supervisé l’effet de la chirurgie sur les signaux de marche, notamment les signaux cinématiques.Ce simulateur vise à montrer le résultat probable de la marche postopératoire afin d’aider à la décision chirurgicale. Une base de données constituée de 134 enfants atteints de PC, ayant été opérés et ayant eu au moins une AQM avant et après la chirurgie, a été exploitée. Les signaux cinématiques ont été prétraités et les données cliniques manquantes ont été imputées.Des caractéristiques des données prétraitées ont été extraites en utilisant différentes méthodes telles que l’approximation des courbes, la sélection de variables et la réduction de dimension par analyse en composantes principales. Ensuite des régressions ont été faites en utilisant différentes méthodes telles que la régression multilinéaire, la régression non linéaire avec des réseaux de neurones et l’apprentissage par ensembles. Les différentes méthodes testées ont été comparées entre elles, ainsi qu’avec d’autres méthodes trouvées dans la littérature. Il s’agit de la première fois que l’effet de la chirurgie sur la marche paralysée cérébrale est simulé de façon quantitative pour des nombreuses combinaisons chirurgicales et des nombreux patterns de marche. / Cerebral Palsy frequently leads to gait troubles. After a physical examination and a Clinical Gait Analysis (CGA), these walking troubles are usually treated by orthopedic surgery, called single event multi-level surgery (SEMLS), in which several surgical corrections are simultaneously done at different levels of the lower limbs. Kinematic improvements obtained by this treatment are sometimes very efficient, but at this moment they remain difficultly predictable. The objective of this thesis is to simulate the effect of surgery on gait parameters, using supervised statisticalmachine learning. The purpose of the simulator is to show the most likely gait outcome in order to improve decision-making in SEMLS. The database was composed of 134 children with cerebral palsy that have undergone surgery and have had at least one CGA before and after the treatment. Gait signals were preprocessed and physical examination missing data were imputed. Features of the preprocessed data were extracted using different techniques such ascurve fitting, variable selection and dimensionality reduction. Then regressions were performed utilizing different methods such as multiple linear regression, feedforward neural networks and ensemble learning. The tested methods and their performances were compared between them andto other methods in the literature. This work represents the first time that the effect of surgery on cerebral palsy gait is quantitatively simulated for a large number of surgical combinations and numerous different gait patterns.

Le contenu de cette thèse traite: 1) des différences entre les jeunes adultes et les aînés au niveau des caractéristiques de l'exécution du premier pas de marche, 2) de l'intégration des informations sensorielles à l'amorce de la marche, notamment, de la modification des informations prorioceptives et vestibulaires sur les caractéristiques de l'amorce de la marche. Les études présentées ici ont pour objectif de : Déterminer les caractéristiques du patron d'amorce de marche chez les jeunes adultes, les aînés et chez les aînés chuteurs. Pour cela, les caractéristiques spatiales et temporelles, notamment la variabilité du premier pas et la durée des phases de double support sont mises en évidence pour les trois groupes. La variabilité du premier pas pourrait être un facteur prédictif du risque de chute. Déterminer les modalités sensorielles affectant l'amorce du patron de marche chez les jeunes adultes et chez les aînés: Les effets d'une perturbation proprioceptive sur la variabilité du premier pas de marche et sur les déplacements du centre / de masse et du centre de pression chez les jeunes adultes et chez les aînés. Déterminer l'effet combiné d'une perturbation proprioceptive et vestibulaire sur l'amorce de la marche. Les résultats de ces études montrent que l'exécution du premier pas de marche est déterminée par la qualité des informations sensorielles. La variabilité du premier pas de marche permet de discriminer les chuteurs des non chuteurs. La position du corps dans l'espace, déterminée par les afférences proprioceptives et vestibulaires modifie la phase anticipée et la phase d'exécution à l'amorce de lamarche.

Introduction/problématique : En post-AVC, il est fréquent d'observer l'hyperactivité involontaire du muscle droit antérieur du quadriceps (DAQ) attribué, à tort ou à raison, au phénomène de spasticité, puisque les outils d'évaluation utilisés en clinique pour mesurer ce phénomène ont démontré certaines lacunes métrologiques. Des études récentes montrent que le seuil du réflexe d'étirement tonique (SRET) serait plus fiable pour quantifier la spasticité. Par contre, le SRET est développé pour évaluer la spasticité durant des mouvements passifs. Or, la spasticité fluctue avec les différentes vitesses de marche. Préalablement à la mesure du SRET du DAQ lors de la marche, il est nécessaire de mieux comprendre le taux d'utilisation musculaire (TUM) du muscle en activité fonctionnelle. L'engagement cible du présent projet est de déterminer le TUM du muscle DAQ du membre inférieur atteint/non-atteint d'hyperactivité musculaire à différentes vitesses de marche. Méthodologie : La population cible concernait des participants post-AVC (n=5) déambulant et présentant de la spasticité au muscle DAQ. Le TUM (%) a été calculé via des données recueillies sur le muscle DAQ (bilatéralement), à l'aide de l'électromyographie de surface (EMGs), au cours de trois vitesses de marche (lente, normale, rapide). Résultats : Le TUM (%) du DAQ atteint de spasticité diminue de manière plus marquée avec l'augmentation de la vitesse de marche (32.11 % d'augmentation à vitesse lente versus 17.64 % d'augmentation à vitesse rapide). Il a été remarqué une différence clinique de 51 % du TUM entre le membre atteint/non-atteint de spasticité à vitesse de marche lente, 18% à vitesse normale et > 1 % à vitesse rapide. Finalement, il a été observé une taille d'effet moyenne (d : 0.67) entre les TUM du DAQ atteint/non-atteint à vitesse de marche lente et faible à vitesse normale et rapide (d : 0.39 et 0.001 respectivement). Conclusion : Cette étude tend à supporter les observations des praticiens en réadaptation selon laquelle une augmentation de la vitesse de marche améliorerait la fonction des membres inférieurs en contexte d'hyperactivité musculaire attribuée à la spasticité. Cependant, ces résultats vont à l'encontre du concept de vélodépendance attribuable à la spasticité qui devrait se traduire sur le plan clinique par une augmentation de l'hyperactivité musculaire lors de vitesse de marche rapide. Les qualités métrologiques des tests cliniques demeurent problématiques ; en effet, la nécessité d'identifier la spasticité par une approche plus rigoureuse reste pertinente. La vitesse de marche lente serait-elle la plus appropriée pour identifier la spasticité avec la méthode du SRET au niveau du DAQ durant la marche, en post-AVC? / Introduction/problem: It is common, post-stroke, to observe involuntary hyperactivity of the rectus femoris (RF) muscle, limiting gait patterns and generally attributed, rightly or wrongly, to spasticity because the assessment tools used in the clinic to measure this phenomenon have shown certain metrological shortcomings. Recent studies show that the Tonic Stretch Reflex Threshold (TSRT) would be more reliable to quantify spasticity, despite the fact that it was developed to assess this during passive movements. However, spasticity is likely to fluctuate with different walking speeds. Prior to measuring the TSRT of the RF while walking, it is necessary to better understand the functional significance of its muscular utilization rate (MUR). The target commitment of this project is to determine the MUR of the RF muscle of the lower limb with/without muscle hyperactivity at different walking speeds. Methodology: The target population concerns post-stroke ambulatory participants (n=5) presenting spasticity in the DAQ muscle of the lower limb. The MUR (%) was calculated from data collected on the RF muscle (bilaterally), using surface electromyography (EMGs), at three different walking speeds (slow, normal, fast). Results: The MUR (%) of the RF decreases more markedly for the limb with spasticity at increased walking speed (32.11% at slow speed compared to 17.64% at fast speed). A clinical difference of 51% of the MUR between the affected/unaffected limb is noted at slow walking speed, compared to > 1% at fast walking speed. Finally, a medium effect size (d: 0.67) is observed between the TUM of the DAQ, with and without spasticity, at slow walking speed. Conclusion: This study tends to support the observations of rehabilitation practitioners to the effect that an increase in walking speed would improve the function of the lower limbs in the context of muscular hyperactivity attributed to spasticity. On the other hand, these results go against the concept of velocity-dependence attributable to spasticity, which should translate clinically into an increase in muscle hyperactivity during fast walking. The metrological qualities of clinical tests are problematic; in fact, the need to identify spasticity by a more qualified approach remains relevant. Would slow walking speed be the most appropriate to identify spasticity with the SRET method at the DAQ level during gait, post-stroke?

La réussite de la transition vers la concurrence effective du marché des services de télécommunications dépend essentiellement des conditions optimales de l'interconnexion des opérateurs de réseau. Les opérateurs négocient les tarifs d'interconnexion qui peuvent être réciproques ou asymétriques. Les tarifs asymétriques sont présents, d'une part entre la boucle locale fixe et la boucle locale mobile et, d'autre part entre les opérateurs notifiés puissants sur le marché et les opérateurs non puissants. Nous étudions l'impact de l'asymétrie des tarifs d'interconnexion sur le développement concurrentiel du marché. Nous avons essayé de concevoir un environnement réglementaire favorable à l'autorégulation du marché de l'interconnexion. Nos travaux aboutissent à un modèle conceptuel cherchant à maintenir un juste équilibre entre le principe de laissez faire et le principe de réglementation des tarifs d'interconnexion.

Ce travail avait pour premier objectif d'analyser la réorganisation du mouvement lors de l'apprentissage d'une habileté motrice complexe, la marche athlétique. Le deuxième objectif était de mieux comprendre le rôle des facteurs métaboliques et de la perception de l'effort sur ce processus.Pour cela, les deux premières études se sont intéressées à l'évolution d'un grand nombre de variables cinématiques avec la pratique. Les participants ont reçu au début de chaque séance de pratique trois consignes (i.e., contraintes biomécaniques) concernant la règlementation et la technique de la marche athlétique. Les résultats de l'étude 1 ont mis en évidence une évolution rapide de la coordination et du contrôle (Newell, 1985) qui semble atteindre un plateau à la quatrième séance de pratique sur les sept réalisées. L'étude 2, qui analyse d'une façon plus approfondie ces quatre premières séances, a indiqué un rôle important des contraintes de la tâche sur la réorganisation du mouvement avec la pratique,réfutant l'existence de principes généraux concernant la maîtrise des degrés de liberté (Bernstein,1967). De plus, l'étude 1 a montré une réduction des valeurs métaboliques et de la perception de l'effort périphérique lors de la pratique, qui corrèlent significativement avec la réorganisation globale du mouvement. Les résultats semblent indiquer un rôle important des informations sensorielles périphériques sur l'adoption de patterns de mouvements plus économiques avec la pratique. L'étude 3a montré que suite aux 7 séances d'apprentissage, les participants adoptent spontanément au test de transition un nouveau comportement, la marche athlétique, entre la marche et la course, et ce pour des raisons non-métaboliques. En conclusion, ce travail propose que la réorganisation du mouvement lors de l'apprentissage de la marche athlétique soit orientée par les contraintes de la tâche d'une part et parla perception de l'effort périphérique d'autre part dans un but d'optimisation métabolique. Toutefois,l'optimisation des facteurs métabolique ne semble pas prioritaire lorsque le système locomoteur doit s'adapter rapidement face à un niveau critique de contrainte.

Ce mémoire décrit la conception d'une interface sensori-motrice de marche 1D destinée à des applications de Réalité Virtuelle, capable de simuler la marche naturelle sur place. La plupart des interfaces existantes ne permettent pas de marcher de façon naturelle en termes de longueur et de vitesse de pas. Notre état de l'art des interfaces de locomotion est suivi d'une analyse concernant la perception du mouvement ainsi que la biomécanique de la marche humaine, deux domaines de connaissance pris en compte lors de la conception de notre interface. Ainsi, le dimensionnement des actionneurs doit prendre en compte de nombreux facteurs liés à l'homme et à la nature des stimuli sensoriels que nous souhaitons restituer à l'utilisateur. En outre, notre interface possède une instrumentation spécifique permettant de mesurer efficacement les réponses motrices de l'utilisateur. Nous proposons également différentes stratégies de pilotage des pédales permettant de rendre l'interface la plus transparente possible pour l'utilisateur. Ces stratégies peuvent être facilement intégrées au niveau de la tâche de pilotage de l'interface en raison de son caractère fortement générique. Nous présentons enfin l'intégration de notre interface avec un environnement virtuel existant et proposons une validation basée sur des critères d'interaction et d'immersion sensori-motrices et mentales.

L'Analyse Quantifiée de la Marche (AQM) est un examen permettant d'identifier et de quantifier les défauts de marche d'un patient à partir de données biomécaniques. L'interprétation de cet examen, conduisant à l'explication des défauts de marche, est ardue. Parmi ces défauts, la marche digitigrade est un des plus courants et pour lequel l'identification des causes demeure difficile. Ce travail propose de fournir une aide à l'interprétation des données de l'AQM pour la marche digitigrade. Afin d'atteindre cet objectif, une méthode d'Extraction de Connaissances à partir de Données (ECD) est utilisée en combinant un apprentissage automatique non-supervisé et supervisé, pour extraire objectivement des connaissances intrinsèques et discriminantes des données de l'AQM. L'apprentissage non-supervisé (c-moyennes floues) a permis d'identifier trois patrons de marche digitigrade à partir de la cinématique de la cheville provenant d'une base de données de plus de 2500 AQM (Institut Saint-Pierre, Palavas, 34). L'apprentissage supervisé est utilisé pour expliquer ces trois patrons de marche par des mesures cliniques sous la forme de règles induites à partir d'arbres de décision flous. Les règles les plus significatives et interprétables (12) sont sélectionnées pour créer une base de connaissances qui est validée au regard de la littérature et des experts. Ces règles peuvent servir d'aide à l'interprétation des données de l'AQM pour la marche digitigrade. Ce travail ouvre différentes perspectives de recherche allant de la généralisation de la méthode utilisée à la création d'un simulateur de marche pathologique.