Dans ce mémoire de maîtrise de type recherche, nous discutons essentiellement de la formation d’image. Dans un premier chapitre, nous décrivons les modèles classiques de formation d'image. Nous commençons par une description de la lumière voyageant dans la scène pour arriver à l'image formée sur le capteur. Ensuite, nous critiquons ces modèles sur le fait que le capteur entraine une perte d’informations sur la structure de la scène. De plus, pour un point donné du plan image, tous les rayons provenant de la scène ne sont pas pris en compte pour la formation d'une image. Nous essayons alors de combler ces défauts en introduisant la notion de champ lumineux dans le deuxième chapitre. Nous décrivons le modèle des champs lumineux d'une scène. Ce dernier permet alors d'estimer le champ lumineux à partir d'une image à l'aide de deux méthodes : la méthode des moindres carrés et une méthode variationnelle. Celles-ci sont présentées dans le troisième chapitre. Enfin, dans un quatrième chapitre, nous abordons un autre aspect de la formation d'image. En effet, nous travaillons sur une nouvelle matrice de filtres couleurs (color filter arrays, CFA) que nous nommons CFA de Burtoni. Dans ce chapitre, nous comparons, selon une mesure d'aliasing et de résolution, ce CFA avec d'autres CFAs existant dans la littérature, sans faire appel au démosaïquage. Afin d'effectuer ces comparaisons, nous introduisons également des classes d'images correspondantes à différents contenus comme les textures, les zoneshomogènes et les lignes.

Pour produire des images couleurs nous devons obtenir l'information relative aux trois couleurs primaires (généralement Rouge, Vert et Bleu) à chaque pixels de l'image. Pour capturer cette information la plupart des caméras numériques utilisent une matrice de filtres couleurs (CFA – Color Filter Array en anglais), c'est-à-dire qu'une mosaïque de couleurs recouvre le capteur de manière à ce qu'une seule couleur soit mesurée à chaque position dans l'image.Cette méthode de mesure est similaire à celle du système visuel humain (HVS – Human Visual System en anglais) pour lequel les cônes LMS (sensibles aux longues L, moyenne M et courte S (short en anglais)) forment également une mosaïque à la surface de la rétine. Pour le système visuel, l'arrangement est aléatoire et change entre les individus alors que pour les caméras nous utilisons des arrangements réguliers. Dans les caméras, on doit interpoler les couleurs manquantes pour retrouver une image couleur totalement résolue, méthode appelée démosaïçage. A cause de l'arrangement régulier ou périodique des filtres couleurs, l'image démosaïçée peut faire apparaître des fausses couleurs ou des artefacts. Dans la littérature, les algorithmes de démosaïçage adressent principalement les mosaïques régulières.Dans cette thèse, nous proposons un algorithme de démosaïçage par apprentissage statistique, qui peut être utilisé avec n’importe quelle mosaïque régulière ou aléatoire. De plus, nous optimisons l’arrangement des couleurs dans la mosaïque et proposons des mosaïques qui, avec notre méthode, offrent des performances supérieures aux meilleures méthodes appliquées aux mosaïques régulières. Les images démosaïçées à partir de ces mosaïques ne présentent pas de fausses couleurs ou artefacts.Nous avons étendu l’algorithme pour qu’il ne soit pas limité à trois couleurs mais puisse être utilisé pour un arrangement aléatoire d’un nombre quelconque de filtres spectraux. Avoir plus de trois couleurs permet non seulement de mieux représenter les images mais aussi de mesurer des signatures spectrales de la scène. Ces mosaïques sont appelées matrice de filtres spectraux (SFA – Spectral Filter Array en anglais). Les technologies récentes nous offrent une grande flexibilité pour définir les filtres spectraux et par démosaïçage nous pouvons obtenir des couleurs plus justes et une estimation de la radiance spectrale de la scène. Le substrat silicium dans lequel les photodiodes du capteur sont réalisées est sensible aux radiations proche infra-rouge et donc des filtres visibles et proche infra-rouge peuvent-être combinés dans la même mosaïque. Cette combinaison est particulièrement utile pour le nouveau challenge des caméras numérique d’obtenir des images couleurs en vision de nuit à basse lumière.Nous démontrons l'application de notre algorithme pour plusieurs exemples de cameras récentes équipées d'une matrice de filtres spectraux. Nous montrons que notre méthode est plus performante que les algorithmes actuels en terme de qualité d'image et de vitesse de calcul. Nous proposons également d'optimiser les transmissions des filtres et leur arrangement pour améliorer les résultats selon des métriques ou applications choisies.La méthode, basée sur la minimisation de l'erreur quadratique moyenne est linéaire et par conséquent rapide et applicable en temps réel. Finalement, pour défier la nature linéaire de notre algorithme, nous proposons un deuxième algorithme de démosaïçage par réseaux de neurones qui à des performances légèrement meilleures mais pour un coût de calcul supérieur. / To produce color images we need information of three primary colors (notably Red, Green and Blue) at each pixel point. To capture this information most digital cameras utilize a Color Filter Array (CFA), i.e. a mosaic arrangement of these colors is overlaid on the sensor such that only one color is sampled at one pixel.This arrangement is similar to the Human Visual System (HVS) wherein a mosaic of LMS cones (for sensitivity to Long, Medium and Short wavelength) forms the surface of the retina. For HVS, the arrangement is random and differs between individuals, whereas for cameras we use a regular arrangement of color filters. For digital cameras one needs to interpolate the missing colors to recover the full color image and this process is known as demosaicing. Due to regular or periodic arrangement of color filters the output demosaiced image is susceptible to false colors and artifacts. In literature, the demosaicing algorithms proposed so far cater mainly to regular CFAs.In this thesis, we propose an algorithm for demosaicing which can be used to demosaic any random or regular CFA by learning statistics of an image database. Further, we optimize and propose CFAs such that they outperform even the state of art algorithms on regular CFAs. At the same time the demosaiced images from proposed CFAs are free from false colors and artifacts.We extend our algorithm such that it is not limited to only three colors but can be used for any random arrangement of any number of spectral filters. Having more than three colors allows us to not only record an image but to record a spectral signature of the scene. These mosaics are known as Spectral Filter Arrays (SFAs). Recent technological advances give us greater flexibility in designing the spectral filters and by demosaicing them we can get more accurate colors and also do estimation of spectral radiance of the scene. We know that silicon is inherently sensitive to Near-Infrared radiation and therefore both Visible and NIR filters can be combined on the same mosaic. This is useful for low light night vision cameras which is a new challenge in digital imaging.We demonstrate the applicability of our algorithm on several state of the art cameras using these novel SFAs. In this thesis, we demonstrate that our method outperforms the state of art algorithms in image quality and computational efficiency. We propose a method to optimize filters and their arrangement such that it gives best results depending on metrics and application chosen.The method based on minimization of mean square error is linear in nature and therefore very fast and suitable for real time applications. Finally to challenge the linear nature of LMMSE we propose a demosaicing algorithm using Neural Networks training on a small database of images which is slightly better than the linear demosaicing however, it is computationally more expensive.