PX4 platforma je jedna z nepoužívanějších softwarových balíčků pro řízení bezpilotníhosystému. Používá MAVLink protokol pro komunikaci mezi autopilotem, pozemní stanicía dalšími zařízeními v MAVLink síti. Je speciálně navržen pro bezpilotní systémy použí-vající rádia s nízkou datovou propustností. S rostoucím počtem těchto zařízení docházírovněž k růstu počtu útoků na tyto systémy. Tato diplomová práce obsahuje analízua popis bezpečnostních nedostatků v telemetrické komunikaci platformy PX4 běžící naprotokolu MAVLink. Na základě těchto nedostatků byla dále navržená a implementovánabezpečnostní řešení. Tato implementace zahrnuje šifrování, řízení přístupu, autentizacia systém pro výměnu klíčů. Bezpečnostní implementace je postavená na knihovně Mo-noCypher. Všechny části práce jsou naprogramováno v jazyce C. Cílem autora je sdíletvýsledky, kterých dosáhl s komunitou kolem paltformy PX4. Proto během finální částipráce vznikl pull request do veřejného repozitáře.

In today’s world, the applications of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) systems are leaping by extending their scope from military applications on to commercial and medical sectors as well. Owing to this commercialization, the need to append external hardware with UAV systems becomes inevitable. This external hardware could aid in enabling wireless data transfer between the UAV system and remote Wireless Sensor Networks (WSN) using low powered architecture like Thread, BLE (Bluetooth Low Energy). The data is being transmitted from the flight controller to the ground control station using a MAVlink (Micro Air Vehicle Link) protocol. But this radio transmission method is not secure, which may lead to data leakage problems. The ideal aim of this research is to address the issues of integrating different hardware with the flight controller of the UAV system using a light-weight protocol called UAVCAN (Unmanned Aerial Vehicle Controller Area Network). This would result in reduced wiring and would harness the problem of integrating multiple systems to UAV. At the same time, data security is addressed by deploying an encryption chip into the UAV system to encrypt the data transfer using ECC (Elliptic curve cryptography) and transmitting it to cloud platforms instead of radio transmission.