Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Danilo Cesar Checchio Grotta / Resumo: A cana-de-açúcar tem expressiva importância no Brasil. Desde o descobrimento e colonização, seu cultivo colabora com o desenvolvimento do país, pois é uma cultura de forte presença no campo econômico, com as produções de açúcar e etanol, e no social, com a geração de empregos. Diante da grande escassez de área em alguns estados, a necessidade de análises de projetos já existentes e novos projetos de aumento de produtividade e redução de custos se fazem necessários. A combinação de cultivares com diversas características é um dos trunfos para que o setor de bioenergia brasileiro tenha base para conseguir se manter no topo, visto que temos um grande leque de opções para os mais diferentes ambientes e situações. Para dois tipos de cultivares com dois sistemas de plantio houve diferenças qualitativas no que se diz respeito ao número de gemas, danos às gemas, paralelismo e falhas na deposição de mudas. Diante disso, o presente trabalho propôs-se avaliar a qualidade de operação de duas cultivares de cana-de-açúcar em dois diferentes sistemas de plantio. As cultivares usadas foram: RB835054 e SP813250 nos seguintes sistemas de plantio: semimecanizado e mecanizado. Os sistemas de plantio semimecanizado apresentaram valores melhores para as variáveis gemas totais, gemas viáveis e falhas. Para profundidade de sulcos os valores se assemelharam entre os dois sistemas. Já para o sistema de plantio mecanizado houve melhores valores para a variável espaçamento entre sulcos. Entre as cultivares houve valor semelhante para quase todas as variáveis estudadas, mas para falhas na deposição de mudas a cultivar SP813250 obteve resultados insatisfatórios quando comparada à RB835054 no sistema de plantio mecanizado / Abstract: The sugarcane has a significant importance in Brazil. Since the discovery and colonization, its cultivation contributes to the development of the country. It is a culture of strong presence in the economic field, with production of sugar and ethanol, and social, with the creation of jobs. Given the dearth of area in some states, the need for analysis of actual projects and new projects to increase productivity and reduce costs are needed. The combination of varieties with different characteristics is one of the assets that the Brazilian bioenergy sector has base to get to stay on top, since we have an extensive menu for the most different environments and situations. For two kinds of cultivars with two planting systems will supposedly qualitative differences as regards the number of buds, damage yolks, parallelism and seedling failure deposition. Therefore, the present study aimed to evaluating the operation quality of two cultivars of sugarcane at two different tillage systems. The cultivars used were: RB835054 and SP813250 in the following cropping systems: semi-mechanized and mechanized. The semi-mechanized planting systems showed better valuesfor the variables total buds, viable buds and failures. For furrows depth there had very similar values. As for the mechanized planting was best values for the variables spacing between furrows.Among the cultivars there were similar values for almost all variables but for seedling failures deposition the cultivar SP813250 obtained unsatisfactory results when compared to RB835054 in the mechanized planting system / Mestre

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Teresa Cristina Tarlé Pissarra / Banca: Jorge Wilson Cortez / Banca: Anderson de Toledo / Banca: Adilson José Rocha Mello / Resumo: Uma plantadora mecanizada de cana-de-açúcar deve executar, simultaneamente, as operações de sulcação, aplicação de fertilizantes, distribuição das mudas e cobrição dos sulcos. Objetivou-se avaliar o protótipo de uma plantadora de cana-de-açúcar em rebolos, que apresenta um novo sistema para distribuição de rebolos e sulcação, em função da velocidade de plantio, rotação da esteira distribuidora e profundidade de sulcação. No primeiro estudo, foi adotado delineamento inteiramente casualizado, com duas velocidades de plantio (5,0 e 6,5 km h-1) e duas rotações da esteira distribuidora de rebolos (50 e 100%), com 20 repetições por tratamento. No segundo estudo, também em delineamento inteiramente casualizado, foram testadas duas velocidades de plantio (5,0 e 6,5 km h-1) e duas profundidades de sulcação (0,35 e 0,45 m), com 20 repetições. Por fim, realizou-se um estudo de caso para validar o sistema de desarme do sulcador, assim como tempos e movimentos. Os resultados do primeiro estudo mostram que o sistema de distribuição da plantadora apresentou uniformidade na distribuição de rebolos, havendo baixa danificação das gemas. O aumento da velocidade de trabalho diminuiu a quantidade de rebolos, gemas totais e viáveis. E o aumento da rotação da esteira distribuidora eleva estes fatores. No segundo estudo, o aumento da velocidade de plantio acarretou incremento na área mobilizada e diminuição da altura de cobrição. O aumento da profundidade de sulcação acarretou incremento na área mobilizada, largura do sulco, profundidade de sulcação e altura de cobrição. A operação de plantio manteve padrões de uniformidade quanto à abertura de sulco, distribuição de mudas e altura de cobrição, nas profundidades de plantio e velocidade de operação. Verificou-se que o mecanismo sulcador tem capacidade de se desarmar ao encontrar obstáculo, sem haver danos ao mesmo. O estudo de tempos e movimentos... / Abstract: A mechanized plantation of sugarcane must perform both operations furrow, fertilizer application, distribution of seedlings and mating of the furrows. Aimed to evaluate the prototype of a planter sugarcane on wheels, which features a new system for distributing wheels and furrow, depending on planting speed, the distributor belt speed and depth of furrow. In the first study, a randomized design was adopted, with two planting speeds (5.0 and 6.5 km h-1) and two rotations of the distributor belt wheels (50 and 100%), with 20 repetitions per treatment. In the second study, also in a completely randomized design were tested two planting speeds (5.0 and 6.5 km h-1) and two depths of furrow (0.35 and 0.45 m), with 20 repetitions. Finally, there was a case study to validate the disarm furrower system, as well as time and motion. The first study of the results show that the distribution system of the planter showed uniformity in the distribution wheels, with low damage to the gems. Increased working speed decreased the amount of grinding wheels, total and viable gems. And the increase of the rotating distributor conveyor raises these factors. In the second study, increased planting rate resulted in increased area and decreased mobilized mating height. The increased depth furrow caused increase in immobilized area, groove width, depth and furrow mating height. The planting operation kept uniform standards on the groove opening, distribution of seedlings and mating time in the planting depths and speed of operation. It was found that the furrower mechanism is able to disarm when encountering an obstacle, without any damage thereto. The time and motion study showed that for the beginning of a maneuver time was 11 s, 7.5 s of which was spent in the collection of the furrow openers, and the furrower maneuver on the end/start operation time is 11.2 s and 7.0 s of these expenditures to arm the furrowers early operation / Doutor

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Carlos Alessandro Chioderoli / Banca: Alberto Carvalho Filho / Banca: Adilson José Rocha Mello / Resumo: Realizar mecanicamente a semeadura de soja na população adequada com distribuição de sementes na linha de semeadura de modo eficiente e colhê-la também mecanicamente reduzindo as perdas e quebras dos grãos, ambos são fatores importantes nos processos mecanizados desta cultura para garantir alta produtividade. Pressupondo-se que os processos de semeadura e colheita da soja possam influenciar os indicadores de qualidade destas operações agrícolas mecanizadas, conduziu-se o presente trabalho na área experimental do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola da UNESP/Jaboticabal, com o objetivo de avaliar a qualidade da semeadura e da colheita desta oleaginosa por meio do controle estatístico de processo. A operação de semeadura foi realizada função de três velocidades de avanço (4,7; 6,0 e 9,0 km h-1), com duas populações de plantas (400 e 533 mil plantas ha-1), avaliando-se a força e potência necessárias para o processo, a distribuição longitudinal de plantas na linha de semeadura e as características agronômicas da cultura. Na colheita mecanizada da soja usando ferramentas de controle estatístico, foram avaliadas as perdas quantitativas e a qualidade operacional da colheita. Utilizando os critérios de controle de qualidade a área amostrada constou de 30 pontos especializados, equidistantes em 40 metros, selecionados sequencialmente a partir do início da colheita. Em cada ponto foi determinado altura de corte; umidade dos grãos na colheita; perdas na plataforma, nos mecanismos internos, na deficiência da altura de corte e totais; porcentagem de grãos inteiros e quebrados no graneleiro, na plataforma e no sistema de trilha e limpeza. Os resultados demonstraram que a maior velocidade de semeadura resultou em uma maior demanda de potência média e pico além de menor porcentagem de espaçamentos normais entre plantas. A produtividade de grãos foi maior na população inicialmente desejada de 533.333... / Abstract: Mechanically perform the soybean seeding in the appropriate population distribution of seeds in efficiently seeding line and harvest it mechanically also reducing losses and grains breaks, both are important factors in the mechanized processes of this culture to ensure high productivity. Assuming that the seeding and harvest process of soybean may influence the quality indicators of these mechanized agricultural operations, was conducted this study in the experimental area of the Laboratory of Agricultural Machines and Mechanization of UNESP/Jaboticabal, in order to assess the quality of seeding and harvest of this oilseed through statistical process control. Seeding operation was performed three forward speeds function (4.7, 6.0 and 9.0 km h-1), two populations of plants (400 and 533 thousand plants ha-1), evaluating the strength and power necessary for the process, the longitudinal distribution of plants in the seeding line and agronomic characteristics of the crop. In mechanical harvesting of soybeans using statistical control tools, were evaluated the quantitative losses and operational quality of harvest. Using the criteria of quality control, the sampled area consisted of 30 specialized points, equally spaced at 40 meters, selected sequentially from the beginning of harvest. Each point was determined cutting height; grain moisture at harvest; losses on the platform, internal mechanisms, disability of cutting height and total; percentage of whole and broken grain in bulk, in the platform and track system and cleaning. The results demonstrated that the higher seeding rate resulted in a higher average and peak power demand as well as the lowest percentage of normal spacing between plants. The grain yield was higher in the population initially desired to 533,333 plants ha-1 at the speed of 6 km h-1. The lower operating speed provided less tractor power demand as well the best longitudinal distribution of normal spacing. At harvest ... / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Fábio Alexandre Cavichioli / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Resumo: Com o avanço da mecanização no ciclo da agricultura de cana-de-açúcar, têm sido fundamentais os estudos para melhoria nos processos desde o preparo à colheita. A análise de melhores cenários de plantio para posteriores operações de cultivo e colheita, aliado ao uso do piloto automático requer conhecimento das áreas de sistematização e mão-de-obra qualificada para garantir a qualidade do processo e assim reduzir perdas e danos focando nas variáveis descritas abaixo. Diante disso, objetivou-se avaliar cenários de plantio, aliando o uso de software e piloto automático na cultura da cana-de-açúcar, utilizando como avaliação os tempos de percurso e de manobra, distância percorrida, quantidade de manobras e consumo de combustível entre outros, focando na otimização máxima destes fatores. O estudo foi conduzido no município de Tanabi, SP, durante o plantio de 2013. O estudo apresentou diminuição de até 25% na quantidade de manobras aumentando a disponibilidade da máquina e reduzindo custos / Abstract: With the mechanization advance in the sugarcane farming cycle, they have been instrumental studies for improvement in processes from the soil preparation to harvester. The analysis of best planting scenarios for later harvest coupled with the autopilot use requires knowledge of the areas of systematization and labor- skilled workers to ensure the quality of the process and reduce damages focusing on the variables described below. Therefore, the objective is to evaluate planting scenarios coupled with the use of software and autopilot in the culture of sugarcane, using as travel time assessment and maneuver, distance traveled, number of maneuvers, fuel consumption among others, focusing the maximum optimization of these factors. The study was conducted in the municipality of Tanabi, SP, during planting, 2013. The study showed a decrease of up to 25 % in the number of maneuvers increasing machine availability and reducing costs / Mestre

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: João Antônio Galbiatti / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Resumo: O Brasil é o maior produtor de cana-de-açúcar do mundo, e a cultura possui ampla relevância no agronegócio nacional. Devido à importância e a crescente expansão da cultura é fundamental se realizar um plantio de qualidade e melhorias no setor, pois decisões tomadas neste momento repercutirão por todo o ciclo produtivo. Ainda que o sistema de produção agrícola da cana-de-açúcar seja fortemente mecanizado, a operação de plantio ainda necessita de avanços tecnológicos. Neste contexto, objetivou-se avaliar a qualidade da operação do plantio convencional (semimecanizado) e mecanizado da cana-de-açúcar por meio do controle estatístico de processo. Os dados foram coletados no município de Monte Alto (SP), em área cedida pela Usina São Carlos, com de 12 ha para sistema convencional e 29 ha para o sistema mecanizado, sendo coletados 40 amostras em cada tratamento, totalizando 80 amostras, sendo que cada uma possuía 10 metros de avaliação. Os indicadores de qualidade avaliados foram: número total de gemas, número de gemas viáveis, porcentagem de gemas viáveis, profundidade de sulcação, altura de cobrição, paralelismo entre linhas de plantio, perfilhamento aos 30 e 60 dias após a brotação. Para o sistema convencional, as variáveis paralelismo e o perfilhamento aos 30 e 60 dias demonstraram uma maior variabilidade dos resultados, enquanto para número de gemas viáveis e altura de cobrição, estes expressaram estabilidade para ambos os sistemas de plantio. PALAVRAS-CHAVE: Mecanização agrícola, plantio... / Abstract: Brazil is the largest producer of sugarcane in the world, and the crop has broad relevance in the national agribusiness. Due to the importance of crop, it is essential to conduct a quality planting and improvements in the sector, since decisions taken now will have repercussions for the entire production cycle. Though the agricultural production system of sugarcane is heavily mechanized, the planting operation still requires technological advances. In this context, the objective was to assess the quality of the conventional planting operation (semi-mechanized) and mechanic sugarcane through statistical process control. Data were collected in the municipality of Monte Alto (SP), in area ceded by Usina São Carlos, with an area of 12 hectares for conventional system and 29 hectares for mechanized system, being collected 40 points in each treatment, in a total of 80 points, and each point owned 10 meters evaluation. Quality indicators evaluated were: total number of buds, number of viable buds,% viable buds, depth of plough, mating height and alignment, parallelism between planting lines, tillering at 30 and 60 days after sprouting. In the conventional system, the parallelism variables, tillering at 30 and 60 days showed greater variability, while for the number of viable buds and height of mating, these expressed stability for both planting systems / Mestre

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Fabrico Campos Masiero / Banca:Marcelo de Almeida Silva / Resumo: O Brasil é o maior produtor de cana-de-açúcar ( Saccharum spp.) do mundo, portanto, o seu cultivo é de grande importância para o agronegócio brasileiro. A mecanização da colheita da cana-de-açúcar se tornou necessária, pois a queima da cultura está, gradativamente, sendo proibida no Brasil e, sem essa prática, o corte manual se torna ineficiente e dispendioso. Com o aumento da colheita mecanizada surgiram as inovações do setor para o aumento do rendimento dessa operação e, nos últimos anos, a tentativa de se desenvolver uma colhedora especifica para duas linhas simultâneas se tornou realidade. O objetivo desse trabalho foi avaliar o desempenho operacional e energético de duas colhedoras de cana-de-açúcar para uma e duas linhas da cultura, em espaçamento convencional. Os ensaios foram conduzidos em um canavial colhido sem queima prévia, da variedade RB855156, em seu segundo corte, com espaçamento entre linhas de 1,5 m, produtividade agrícola estimada de 83,5 t ha -1 e porte ereto. O experimento foi dividido em duas fases, sendo que na primeira, as máquinas foram avaliadas em 3 velocidades de deslocamento (2,5 km h -1 , 3,5 km h -1 e 5 km h -1 ) e na segunda fase foram selecionadas velocidades usuais de trabalho para os modelos uma e duas linhas sendo de 5,0 km h -1 e 3,5 km h -1 respectivamente, realizando avaliações quantitativas e qualitativas do desempenho das máquinas. Na primeira fase foram encontradas diferenças nas avalições das máquinas, a média de capacidade de campo efetiva foi de 0,56 ha h -1 para a colhedora de uma linha e de 1,08 ha h -1 para a colhedora de duas linhas, o consumo de combustível por tonelada / Abstract: Brazil is the largest producer of sugarcane ( Saccharum spp.) In the world, so its cultivation is of great importance for the Brazilian agribusiness. Harvest mechanization of sugarcane became necessary because the burning of field is gradually being banned in Brazil and, without this practice, manual cutting becomes inefficient and costly. With the increase of mechanized harvesting innovations in the sector appeared to increase the performance of this operation and, in recent years, the attempt to develop a specify harvester for two rows simultaneous became reality. The objective of this study was to evaluate the operational and energy performance of two harvesters of sugarcane for one and two lines of planting. The tests were conducted on a sugarcane field harvested without burning, the variety RB855156 in his second cut, with spacing of 1.5 m between lines, estimated agricultural productivity of 83.5 t ha -1 and plants upright. The experiment was divided into two stages: in the first, machines were evaluated in three forward speeds (2.5 km h -1 3.5 km h -1 and 5 km h -1 ) and the second stage were selected normal working speeds for models of one and two ... / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Claudenir Facincani Franco / Banca: Leonardo Lucas Madaleno / Banca: Anderson de Toledo / Banca: Denise Mahl / Resumo: A colheita do amendoim é uma operação crítica, onde ocorrem as maiores perdas de produtividade, e devendo ser finalizada no menor tempo possível, para minimizar outras perdas que são decorrentes de fatores climáticos adversos. Levando-se em consideração esses fatores e também que os fabricantes de arrancadores-invertedores indicam que o equipamento deve trabalhar com a rotação da tomada de potência (TDP) abaixo do limite estabelecido pelas normas técnicas para máquinas agrícolas (540 rpm). Este trabalho teve o objetivo de desenvolver um sistema que transmita diferentes rotações de trabalho para o arrancador-invertedor, com regulagem independente da rotação da TDP e da velocidade utilizada no trator, bem como analisar o desempenho do conjunto mecanizado de arranquio antes e após a alteração do equipamento. O trabalho foi conduzido nos anos agrícolas de 2011/2012 e 2013/2014 em área experimental da Fazenda de Ensino Pesquisa e Produção da UNESP/FCAV, Jaboticabal, no estado de São Paulo, localizada nas coordenadas geodésicas: latitude 21°14' S e longitu de 48°16' W, com altitude média de 560 m, declividade média 4% e clima Aw (subtropical). O solo da área experimental é classificado como LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico típico e foi preparado de forma convencional. Foram utilizadas sementes de amendoim (Arachis hypogea L.) cultivar Runner IAC 886. O sistema desenvolvido para alterar a rotação da esteira vibratória foi eletrohidráulico, acionado pelo sistema hidráulico auxiliar (controle remoto) e controlado pelo operador. Inicialmente o equipamento foi avaliado nas condições preconizadas comercialmente, com delineamento em faixas, com rotações de 85, 100, 114, 127 e 142 rpm no eixo da esteira vibratória. O segundo experimento, feito com o arrancador-invertedor utilizando o sistema eletrohidráulico para controle da rotação da esteira vibratória, também com delineamento em faixas, com... / Abstract: The peanut harvest is a critical operation, which suffer the greatest productivity losses, and should be completed in the shortest time possible, to minimize other losses that result from adverse climatic conditions. Taking these factors into consideration and also that the digger manufacturers indicate that the equipment should work with the power take-off rotation (PTO) below the limit established by the technical standards for agricultural machinery (540 rpm). This work aimed to develop a system to transmit different rotations to the digger, with independent adjustment of the rotation of the PTO and the displacement speed used in the tractor, and analyze the performance of the mechanized set of digging before and after the change of equipment. The work was conducted in the agricultural years of 2011/2012 and 2013/2014 in the Experimental Farm area of Education Research and Production of UNESP / FCAV, Jaboticabal, state of São Paulo, located in geodetic coordinates: latitude 21 ° 14 'S and longi tude 48 ° 16 'W, with an average altitude of 560 m, average slope 4% and Aw climate (subtropical). The soil of the area is classified as Oxissoil and the soil tillage was conventionally. Peanut seeds were used (Arachis hypogea L.) cultivar Runner IAC 886. The system developed to change the shaking conveyor rotation was electrohidraulic, triggered by the auxiliary hydraulic system (remote control) and controlled by the operator. Initially the equipment was evaluated at the recommended conditions marketed, with banded design, with rotations of 85, 100, 114, 127 and 142 rpm in the digger shaking conveyor. The second experiment, done with the starter-Flipping using the electrohydraulic system for controlling the rotation of the digger shaking conveyor, also with banded design, with 5 rotations (80, 90, 100, 110 and 120 rpm) and three travel speeds mechanized assembly (3.5; 4.2 and 5.0 km h-1). The machine can work with travel speed ... / Doutor

Orientador: Ildeberto Muniz de Almeida / Banca: Maria Dionísia do Amaral Dias / Banca: Rodolfo Andrade de Gouveia Vilela / Resumo: O crescimento da indústria sucroalcooleira no Brasil e, em especial, no Estado de São Paulo, trouxe à tona a problemática sobre as condições de segurança e saúde dos trabalhadores do corte mecanizado das lavouras canavieiras. Fatores técnicos, políticos e econômicos bem como a proibição das queimadas da palha da cana no Estado de São Paulo geraram, como consequência, a colheita mecanizada de cana-de-açúcar crua. A questão que se coloca é como essa atividade, associada ao ritmo intenso e quase ininterrupto da jornada laboral e às condições de trabalho, influencia no perfil dos acidentes de trabalho (AT) do setor e nas condições de saúde dos trabalhadores, face às inovações tecnológicas e organizacionais decorrentes da mecanização. Pretende-se, com este estudo de cunho qualitativo, compreender os reflexos do processo de mecanização da lavoura canavieira no perfil de acidentes do setor sucroalcooleiro; reestudar, com base no método MAPA (Modelo de Análise e Prevenção de Acidentes), cinco casos de acidentes graves ou fatais ocorridos em frentes de trabalho de corte mecanizado de cana-de-açúcar, anteriormente analisados por Auditores-Fiscais (AFT) do Ministério do Trabalho e Emprego (MTE) e inseridos no Sistema Federal de Inspeção do Trabalho (SFIT); recomendar, com base nos reestudos dos cincos casos realizados pelo método MAPA, medidas de prevenção e melhoria das condições de saúde e trabalho dos operadores de máquinas e discutir as contribuições e limitações da utilização do referido método. Neste contexto, os acidentes de trabalho, relacionados aos novos riscos oriundos do processo de mecanização do segmento sucroalcooleiro, precisam ser analisados de forma a incorporar as modernas concepções e métodos de análises, que partem de uma análise global das situações de trabalho e da visão pluricausal dos acidentes. O estudo tem como fonte de informação ... / Abstract: The growth of the sugarcane industry in Brazil and, specially, in the State of São Paulo, brought up the issue about the safety and health conditions of workers in mechanized cutting of sugarcane plantations. Technical, political and economic factors as well as the prohibition of sugarcane's straw burning generated, as a consequence, the mechanized harvesting of raw sugarcane. The question that arises is how this activity, associated with the intense pace and almost uninterrupted work hours during a day and with labour conditions, influences the profile of workplace accidents in the sector and in worker's health conditions, in view of technological and organizational innovations resulting from mechanization. It is intended, with this study of qualitative nature, to understand the reflexes of the mechanization process of the sugarcane fields in the accidents profile from the sugar and alcohol sector; restudy, based in MAPA method (Analysis and Prevention of Accidents Model), five serious or fatal accidents occurred in workfronts of mechanized sugarcane cutting, previously analyzed by Labour Auditors from Work and Employment Ministry and inserted in the Federal Labour Inspection System; recommend, based on the restudies of the five cases realized by the MAPA method, prevention and improvement measures of the health and work conditions of the machine operators and discuss the contributions and limits of using the referred method. In this context, work accidents, related to new risks arising from the process of mechanization of the sugar-alcohol sector, need to be analyzed with the incorporation of modern concepts and methods of analysis, which start from a global analysis of work situations and multi-causal view of accidents. The study has as source of information: a) records and reports from serious and fatal accidents analyzed by Labour Auditors; b) the interviews realized with 30 workers, being machine operators, professionals from ... / Mestre

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Marcelode Almeida Silva / Banca: Edilson Renato Silva Ruiz / Banca: Fabricio Campos Masiero / Resumo: A expansão das lavouras de cana-de-açúcar no Brasil favorece a utilização do sistema de colheita mecanizada, contudo as diferenças de relevo, solo e clima das regiões produtoras impactam na tomada de decisão quanto às características das colhedoras que serão utilizadas, a fim de promover o rendimento operacional e econômico, com melhor qualidade da matéria-prima colhida. Este trabalho teve como objetivo elaborar e avaliar uma metodologia para verificar do estado do canavial em pré colheita, considerando-se as condições culturais, de solo, plantio e sistematização, utilizando uma ferramenta de análise qualitativa para determinação do índice de colheitabilidade em diferentes canaviais e a partir deste, avaliar o desempenho operacional e a qualidade da colheita de colhedoras de cana-de-açúcar, visando a adequação da operação de colheita. Foram realizados dois ensaios, com delineamento em faixas, onde cada tratamento foi aplicado em uma faixa e representou a colheita de uma parcela experimental. O ensaio 1 foi realizado utilizando-se duas colhedoras (A e B), três rotações do extrator primário (Baixa, Intermediária e Alta), duas áreas com produtividade agrícola distintas (Baixa e Alta) e duas velocidades de trabalho (Padrão de 4,0 km h-1 e máxima alcançada), constituindo-se 24 tratamentos ou parcelas experimentais. O ensaio 2 foi realizado utilizando-se duas colhedoras (C e D), três rotações do extrator primário (Baixa, Intermediária e Alta), duas áreas com produtividade agrícola ... / Abstract: The expansion of sugarcane plantations in Brazil favors the use of mechanized harvesting system, however the soil and climate differences of the producing regions impacts the decision in which characteristics of harvesters that will be used in order to promote operational and economic efficiency with better quality of the raw material harvested. This study aimed to develop and evaluate a methodology to verify the characteristics of sugarcane plots in pre harvest, considering soil, planting and leveling conditions, using a qualitative analysis tool to determine the harvestability index in different plots and from this, to evaluate operational performance and the harvest quality of sugarcane harvesters, aiming to improve the harvesting operation. Two experiments were conducted with in a splitplot strip block experimental where each treatment was applied in a strip that represented the harvest of an experimental plot. The test 1 was performed using two harvesters (A and B), three primary extractor rotations (Lower, Middle and Upper), two areas with different yield (Low and High) and two ground speeds (Standard of 4.0 km h-1 and the Maximum reached by the harvester), totalizing 24 treatments or experimental plots. Test 2 was conducted using two harvesters (C and D), three primary extractor rotations (Lower, Middle and Upper), two areas with different yield (Low and High) and two ground speeds (Standard of 5.0 km h-1 and the Maximum reached by the harvester), totalizing 24 treatments or experimental plots. It was observed that the Lodging, yield, systematization/leveling, soil declividy, alignment between rows and stump position ... / Doutor

Orientador: Renato de Mello Prado / Banca: Miguel Ângelo Mutton / Banca: Jairo Osvaldo Cazetta / Banca: Takashi Muraoka / Banca: Cassio Hamilton Abreu Júnior / Resumo: A eliminação da queima da palhada da cana-de-açúcar (Saccharum ssp.) propicia a cobertura morta deixada no campo, promovendo melhoria da fertilidade do solo e podendo diminuir o uso de fertilizantes potássicos. Objetivou-se avaliar a resposta da primeira e da segunda soqueira da cana-de-açúcar, cultivada no sistema de manejo conservacionista, a doses de potássio, em Latossolo Vermelho Amarelo Distrófico (LVAd) e em Argissolo Vermelho Amarelo Eutrófico (PVAe). Foram desenvolvidos dois experimentos, um em LVAd (variedade SP81-3250) e outro em PVAe (variedade RB855453). Os tratamentos constituíram-se das doses de 32,5; 65; 130 e 195 kg ha-1 de K2O, na forma de cloreto de potássio, além do tratamento controle (sem adubo potássico), dispostos em blocos ao acaso, com cinco repetições. As parcelas que receberam os tratamentos na primeira soqueira foram novamente tratadas com as mesmas doses na segunda soqueira. Foram aplicados 100 kg ha-1 de nitrogênio na forma de ureia e 30 kg ha-1 de P2O5 na forma de superfosfato triplo. Os fertilizantes foram aplicados ao lado da linha da soqueira da cana-de-açúcar, sem incorporação em cada ano de cultivo. Avaliaram-se as variáveis biométricas (altura, número e diâmetro de perfilho); teores de potássio no solo, palhada e planta; a produção e a qualidade dos colmos em duas safras (2010/2011 e 2011/2012). A adubação potássica aumentou o teor do nutriente no solo e na planta, refletindo em ganhos na produção de colmos, tanto da primeira quanto da segunda soqueira da cana-de-açúcar, nos dois solos avaliados. A dose de 65 kg ha-1 de K2O está associada a 97 e 98% da produção máxima na primeira soqueira, enquanto que, na segunda soqueira esta dose representa 90 e 95% da produção máxima respectivamente para o LVAd e PVAe / Abstract: The elimination of straw burning of sugarcane (Saccharum spp.) propitiates the mulch left in the field, promoting improvement of soil fertility and can reduce the use of potash fertilizers. This study aimed to evaluate the response of first and second sugarcane ratoon cultivated in conservative management system, the potassium levels, in Red-yellow latosol (Hapludox) (LVAD) and Red-yellow Argisol Eutrophic (PVAe). Two experiments, one in LVAD (variety SP81-3250) and another in PVAe (variety RB855453) were developed. The treatments consisted of doses of 32,5; 65; 130 and 195 kg ha-1 of K2O, in the form of potassium chloride, besides the control (without potassic fertilizer), arranged in a randomized block design with five replications. The plots that received the treatments in the first ratoon were once again treated with the same doses in the second ratoon. The plots that received the treatments in the first ratoon were once again treated with the same doses in the second ratoon. Were applied 100 kg ha-1 of nitrogen in the form of urea and 30 kg ha-1 of P2O5 in the form of triple superphosphate. The fertilizers were applied to the side of the line of ratoon from sugarcane, without incorporation in each year of cultivation. Were evaluated the biometric variables (height, tiller number and diameter); potassium contents in soil, straw and plant, production and quality of the culms in two seasons (2010/2011 and 2011/2012). Potassium fertilization resulted in higher contents of nutrients in the soil and the plant, reflecting gains in the production of culms, both the first as the second sugarcane ratoon in both soils evaluated. The dose of 65 kg ha-1 of K2O is associated with 97 and 98% of the maximum production at the first ratoon, while, in the second ratoon this dose represents 90 and 95% of the maximum production respectively for the LVAd and PVAd / Doutor