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Ferramentas da qualidade na colheita mecanizada de cana-de-açúcar

Voltarelli, Murilo Aparecido [UNESP] 19 May 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-05-19. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:25:39Z : No. of bitstreams: 1 000843489.pdf: 1385183 bytes, checksum: e16a9205a6441ac20d5bb07cdbfb860d (MD5) / A gestão da qualidade nas operações agrícolas mecanizadas é essencial para diminuir a variabilidade inerente à mesma, podendo, de certa forma, melhorar a análise e interpretação dos resultados, para assim elaborar um plano de melhorias mais eficiente. Partindo do conceito que as metas do planejamento da qualidade é um fator a ser atingido, o gerenciamento da colheita de cana-de-açúcar apresenta maior confiabilidade dos resultados, se os indicadores que afetam o processo forem detectados, menor ocorrência dos erros tipo I e II nas cartas de controle e, por fim, a utilização de um modelo de carta que se adapte melhor para cada situação. Neste sentido, objetivou-se no presente trabalho aplicar uma gestão sistêmica da qualidade na operação de colheita mecanizada de mudas e comercial de cana-de-açúcar, visando definir indicadores críticos de qualidade, padrão de rigorosidade específico de análise e definir um modelo de carta de controle para o melhor gerenciamento da colheita. O experimento foi desenvolvido em área agrícola de uma usina produtora de cana-de-açúcar no município de Frutal - MG. As análises dos dados foram baseadas no controle estatístico de qualidade, sendo utilizada a análise de modo e efeito de falhas, cartas de controle e índices de capacidade de processos. Existem sete indicadores críticos de qualidade, sendo que a altura de corte, índice de danos, porcentagem de gemas inviáveis e velocidade de trabalho possuem maior importância de análise, devido ao índice de prioridade de risco e a facilidade de obtenção dos dados para análise. Os indicadores de qualidade velocidade e consumo horário de combustível apresentam maior probabilidade de ocorrência do erro do tipo II ao usar o valor três (3σ) em associação ao desvio padrão. A carta de controle de valores individuais é a melhor opção para o monitoramento das perdas na colheita mecanizada de cana-de-açúcar, por apresentar... / The quality management in the mechanized agricultural operations is essential to reduce the variability intrinsic to the same and can, in a way, improve the analysis and interpretation of results, so as to develop a plan to more efficient improvements. Based on the concept that quality planning targets is a factor to be achieved, the management of harvesting sugarcane has a higher reliability of the results, the indicators that affect the process are detected, a lower incidence of errors type I and II in control charts and, finally, the use of a charts template which fits best for each situation. In this sense, aimed to the present work apply a systemic quality management in mechanized harvesting operation billets and commercial sugarcane, in order to define critical indicators of quality, specific pattern of rigor of analysis and define a control chart template for the better management of harvest. The experiment was conducted in the agricultural area of a production plant sugarcane in the municipality of Frutal - MG. The data analysis was based on statistical quality control, failure mode and effect analysis, control charts and levels of capability processes. There are seven critical quality indicators, while the height of cut, damage index, the percentage of buds and unviable working speed of analysis have greater importance because of the risk priority index and ease of data collection for analysis. The quality indicators speed and fuel consumption of time are more probability occurrence of error type when using the value three (3σ) in combination with standard deviation. The control charts of individual values is the best option for monitoring losses in mechanical harvesting of sugarcane, due to its greater ease of processing of the results in relation to ...
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Qualidade da semeadura e do arranquio mecanizado do amendoim

Zerbato, Cristiano [UNESP] 19 May 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-05-19. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:25:39Z : No. of bitstreams: 1 000843340.pdf: 914511 bytes, checksum: e1fc8104c1ca2960fdf4da323a19ecd2 (MD5) / O êxito da implantação e do arranquio de amendoim depende da condição dos solos, dos sistemas mecanizados e dos índices de qualidade das operações agrícolas. A qualidade da semeadura é imprescindível para se obter uma população adequada de plantas visando altas produtividades e o arranquio deve ser realizado nas melhores condições possíveis para se evitar as perdas de vagens. Além disso, a utilização da tecnologia de direcionamento automático tem sido utilizada com a finalidade de melhorar o paralelismo e eficiência das operações. Neste trabalho foram realizados três estudos que tiveram como objetivos avaliar a qualidade da semeadura (primeiro estudo) e do arranquio (segundo estudo) mecanizados de amendoim em três solos de classes texturais distintas (arenosa, média e argilosa) e as condições de teor de água que os mesmos se encontravam, além da comparação das operações realizadas com o uso do piloto automático ou operadas manualmente (terceiro estudo). Os experimentos foram realizados em localidades do estado de São Paulo, Brasil, sob delineamento inteiramente casualizado, dispostos em faixas, e utilizado o controle estatístico de processos para avaliar a qualidade das operações. No primeiro estudo a maior qualidade obtida para densidade de semeadura e espaçamentos normais conferiu ao solo da classe textural Argilosa um estande inicial de plântulas mais homogêneo e dentro do esperado. A Arenosa somente teve sua qualidade afetada pela maior variabilidade obtida devido às condições hídricas do solo no momento da semeadura. Já a classe textural Média, com exceção à densidade e profundidade de semeadura que é exclusivo do desempenho da máquina, obteve qualidade inferior aos demais tipos de solo devido às condições prejudiciais quanto ao teor de água do solo e às precipitações pluviais. No segundo estudo, a homogeneidade das condições dos teores de água encontrada no momento do... / The successful deployment and digging peanut depends on the soil condition, the mechanized systems and the quality of agricultural operations indexes. The quality of seeding is essential to obtain adequate plant population seeking high yields and in the digging should be done in the best possible conditions to prevent the pods losses. Furthermore, the use of automatic routing technology has been used for the purpose of improving alignment and efficiency of operations. In this work three studies were carried out to evaluate the quality of sowing (first study) and digging (second study) peanut mechanized in three different textural classes of soils (Sandy, Clayey and Silty) and water content conditions that they were, beyond comparison of operations carried out using the autopilot or manually operated (third study). The experiments were performed in locations of São Paulo, Brazil, in a completely randomized design, arranged in bands, and used statistical process control to evaluate the quality of operations. In the first study the highest quality obtained for seeding density and normal spacing gave the soil of Clay textural class an initial stand of seedlings and more homogeneous as expected. The Sandy had only their quality affected by greater variability obtained due to water soil conditions at planting. Already Silty textural class, except the density and sowing depth that is unique of machine performance, obtained lower quality than other soil types due to harmful conditions on the soil water content and rainfall. In the second study, the homogeneity of the conditions of the water contents found at the time of digging on Silty textural class of soil resulted in lower losses and process variation, resulting in a higher quality. The Clay textural class had lower quality that soil Silty for only differences in variability, but not disqualified. The Sandy showed soil water content and pods out of the ideals and stipulated standards ...
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Nutrição potássica em soqueira de cana-de-açúcar colhida sem queima

Almeida, Hilário Júnior de [UNESP] 12 December 2013 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-11-10T11:09:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-12-12Bitstream added on 2014-11-10T11:58:14Z : No. of bitstreams: 1 000793794.pdf: 1223460 bytes, checksum: 1301d8f98922a4190097a7ce8b528261 (MD5) / A eliminação da queima da palhada da cana-de-açúcar (Saccharum ssp.) propicia a cobertura morta deixada no campo, promovendo melhoria da fertilidade do solo e podendo diminuir o uso de fertilizantes potássicos. Objetivou-se avaliar a resposta da primeira e da segunda soqueira da cana-de-açúcar, cultivada no sistema de manejo conservacionista, a doses de potássio, em Latossolo Vermelho Amarelo Distrófico (LVAd) e em Argissolo Vermelho Amarelo Eutrófico (PVAe). Foram desenvolvidos dois experimentos, um em LVAd (variedade SP81-3250) e outro em PVAe (variedade RB855453). Os tratamentos constituíram-se das doses de 32,5; 65; 130 e 195 kg ha-1 de K2O, na forma de cloreto de potássio, além do tratamento controle (sem adubo potássico), dispostos em blocos ao acaso, com cinco repetições. As parcelas que receberam os tratamentos na primeira soqueira foram novamente tratadas com as mesmas doses na segunda soqueira. Foram aplicados 100 kg ha-1 de nitrogênio na forma de ureia e 30 kg ha-1 de P2O5 na forma de superfosfato triplo. Os fertilizantes foram aplicados ao lado da linha da soqueira da cana-de-açúcar, sem incorporação em cada ano de cultivo. Avaliaram-se as variáveis biométricas (altura, número e diâmetro de perfilho); teores de potássio no solo, palhada e planta; a produção e a qualidade dos colmos em duas safras (2010/2011 e 2011/2012). A adubação potássica aumentou o teor do nutriente no solo e na planta, refletindo em ganhos na produção de colmos, tanto da primeira quanto da segunda soqueira da cana-de-açúcar, nos dois solos avaliados. A dose de 65 kg ha-1 de K2O está associada a 97 e 98% da produção máxima na primeira soqueira, enquanto que, na segunda soqueira esta dose representa 90 e 95% da produção máxima respectivamente para o LVAd e PVAe / The elimination of straw burning of sugarcane (Saccharum spp.) propitiates the mulch left in the field, promoting improvement of soil fertility and can reduce the use of potash fertilizers. This study aimed to evaluate the response of first and second sugarcane ratoon cultivated in conservative management system, the potassium levels, in Red-yellow latosol (Hapludox) (LVAD) and Red-yellow Argisol Eutrophic (PVAe). Two experiments, one in LVAD (variety SP81-3250) and another in PVAe (variety RB855453) were developed. The treatments consisted of doses of 32,5; 65; 130 and 195 kg ha-1 of K2O, in the form of potassium chloride, besides the control (without potassic fertilizer), arranged in a randomized block design with five replications. The plots that received the treatments in the first ratoon were once again treated with the same doses in the second ratoon. The plots that received the treatments in the first ratoon were once again treated with the same doses in the second ratoon. Were applied 100 kg ha-1 of nitrogen in the form of urea and 30 kg ha-1 of P2O5 in the form of triple superphosphate. The fertilizers were applied to the side of the line of ratoon from sugarcane, without incorporation in each year of cultivation. Were evaluated the biometric variables (height, tiller number and diameter); potassium contents in soil, straw and plant, production and quality of the culms in two seasons (2010/2011 and 2011/2012). Potassium fertilization resulted in higher contents of nutrients in the soil and the plant, reflecting gains in the production of culms, both the first as the second sugarcane ratoon in both soils evaluated. The dose of 65 kg ha-1 of K2O is associated with 97 and 98% of the maximum production at the first ratoon, while, in the second ratoon this dose represents 90 and 95% of the maximum production respectively for the LVAd and PVAd
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Mecanização do corte da cana-de-açúcar e desemprego: expectativas e desafios dos trabalhadores na região de catanduva/SP

Sibien, Júlia Maria [UNESP] 07 February 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-11-10T11:09:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-07Bitstream added on 2014-11-10T11:58:35Z : No. of bitstreams: 1 000794442.pdf: 882758 bytes, checksum: 2e0b6d374c346c5abbe7b513da8a5592 (MD5) / O setor sucroalcooleiro, tido como uma das mais importantes atividades econômicas do Estado de São Paulo, sempre englobou grande contingente de mão de obra para o trabalho nas lavouras, principalmente no que diz respeito ao corte da cana-de-açúcar. Trabalhadores oriundos de outros estados viajam para as regiões interioranas do Estado para trabalharem em usinas de cana-de-açúcar, deixando para trás seus lugares de origem. Porém, com o início da intensa mecanização da agricultura, devido à busca de maior lucro, dos protocolos ambientais e das denúncias de maus tratos no campo, muitos cortadores perderão seus postos de trabalho, substituídos por máquinas. Se, por um lado a mecanização diminui o impacto sobre o meio ambiente, por outro tem causado o desemprego estrutural. Esta pesquisa tem por objetivo analisar o que vem sendo feito para subsidiar este contingente de trabalhadores desempregados, o que eles pretendem fazer ao deixarem o corte da cana, e o mais importante, suas expectativas sociais e trabalhistas para enfrentar o desemprego causado pela mecanização do corte da cana-de-açúcar. Para tal, coletamos depoimentos junto aos trabalhadores, realizamos a revisão da literatura sobre o tema, bem como a análise de documentos, com o propósito de analisar a questão e alcançar o objetivo almejado. / The alcohol and sugar sector, considered one of the most important economic activities in the State of Sao Paulo, has always involved a large contingent of labor to work in the plantations, mainly related to the cutting of sugar cane. Individuals from other states travel to the interior regions of the State to work in plants cane sugar, leaving their regions of origin. But with the onset of increased mechanization of agriculture, due to environmental protocols and reports of maltreatment in the countryside, many cutters will lose their jobs, replaced by machines, on one hand do not harm the environment, but otherwise has caused structural unemployment. This research aims to analyze what is being done to support this number of unemployed workers, what they actually intend to do after they leave their jobs, and most importantly, social expectations and labor to tackle unemployment caused by such mechanization of cutting cane sugar. For this will be used individual interviews, through interviews with workers, the literature review on the topic, and documentary analysis, with the objective to analyze the problem and achieve the desired objective.
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Desempenho operacional e energético de colhedoras de cana-de-açúcar ( Saccaharum spp.) para uma e duas linhas da cultura

Testa, João Vitor Paulo [UNESP] 30 July 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-07-30Bitstream added on 2014-12-02T11:21:39Z : No. of bitstreams: 1 000800189.pdf: 983440 bytes, checksum: 2ca9c73b5cad113c51643338159d127c (MD5) / O Brasil é o maior produtor de cana-de-açúcar ( Saccharum spp.) do mundo, portanto, o seu cultivo é de grande importância para o agronegócio brasileiro. A mecanização da colheita da cana-de-açúcar se tornou necessária, pois a queima da cultura está, gradativamente, sendo proibida no Brasil e, sem essa prática, o corte manual se torna ineficiente e dispendioso. Com o aumento da colheita mecanizada surgiram as inovações do setor para o aumento do rendimento dessa operação e, nos últimos anos, a tentativa de se desenvolver uma colhedora especifica para duas linhas simultâneas se tornou realidade. O objetivo desse trabalho foi avaliar o desempenho operacional e energético de duas colhedoras de cana-de-açúcar para uma e duas linhas da cultura, em espaçamento convencional. Os ensaios foram conduzidos em um canavial colhido sem queima prévia, da variedade RB855156, em seu segundo corte, com espaçamento entre linhas de 1,5 m, produtividade agrícola estimada de 83,5 t ha -1 e porte ereto. O experimento foi dividido em duas fases, sendo que na primeira, as máquinas foram avaliadas em 3 velocidades de deslocamento (2,5 km h -1 , 3,5 km h -1 e 5 km h -1 ) e na segunda fase foram selecionadas velocidades usuais de trabalho para os modelos uma e duas linhas sendo de 5,0 km h -1 e 3,5 km h -1 respectivamente, realizando avaliações quantitativas e qualitativas do desempenho das máquinas. Na primeira fase foram encontradas diferenças nas avalições das máquinas, a média de capacidade de campo efetiva foi de 0,56 ha h -1 para a colhedora de uma linha e de 1,08 ha h -1 para a colhedora de duas linhas, o consumo de combustível por tonelada / Brazil is the largest producer of sugarcane ( Saccharum spp.) In the world, so its cultivation is of great importance for the Brazilian agribusiness. Harvest mechanization of sugarcane became necessary because the burning of field is gradually being banned in Brazil and, without this practice, manual cutting becomes inefficient and costly. With the increase of mechanized harvesting innovations in the sector appeared to increase the performance of this operation and, in recent years, the attempt to develop a specify harvester for two rows simultaneous became reality. The objective of this study was to evaluate the operational and energy performance of two harvesters of sugarcane for one and two lines of planting. The tests were conducted on a sugarcane field harvested without burning, the variety RB855156 in his second cut, with spacing of 1.5 m between lines, estimated agricultural productivity of 83.5 t ha -1 and plants upright. The experiment was divided into two stages: in the first, machines were evaluated in three forward speeds (2.5 km h -1 3.5 km h -1 and 5 km h -1 ) and the second stage were selected normal working speeds for models of one and two ...
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Acidentes graves fatais no trabalho de corte mecanizado de cana-de-açucar: o olhar através do método mapa

Rodrigues, Débora Andreossi [UNESP] 11 April 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:20Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-04-11Bitstream added on 2015-01-26T13:30:40Z : No. of bitstreams: 1 000793452.pdf: 2491050 bytes, checksum: 08e14b618d4d5b1374e29b5a1cec2495 (MD5) / O crescimento da indústria sucroalcooleira no Brasil e, em especial, no Estado de São Paulo, trouxe à tona a problemática sobre as condições de segurança e saúde dos trabalhadores do corte mecanizado das lavouras canavieiras. Fatores técnicos, políticos e econômicos bem como a proibição das queimadas da palha da cana no Estado de São Paulo geraram, como consequência, a colheita mecanizada de cana-de-açúcar crua. A questão que se coloca é como essa atividade, associada ao ritmo intenso e quase ininterrupto da jornada laboral e às condições de trabalho, influencia no perfil dos acidentes de trabalho (AT) do setor e nas condições de saúde dos trabalhadores, face às inovações tecnológicas e organizacionais decorrentes da mecanização. Pretende-se, com este estudo de cunho qualitativo, compreender os reflexos do processo de mecanização da lavoura canavieira no perfil de acidentes do setor sucroalcooleiro; reestudar, com base no método MAPA (Modelo de Análise e Prevenção de Acidentes), cinco casos de acidentes graves ou fatais ocorridos em frentes de trabalho de corte mecanizado de cana-de-açúcar, anteriormente analisados por Auditores-Fiscais (AFT) do Ministério do Trabalho e Emprego (MTE) e inseridos no Sistema Federal de Inspeção do Trabalho (SFIT); recomendar, com base nos reestudos dos cincos casos realizados pelo método MAPA, medidas de prevenção e melhoria das condições de saúde e trabalho dos operadores de máquinas e discutir as contribuições e limitações da utilização do referido método. Neste contexto, os acidentes de trabalho, relacionados aos novos riscos oriundos do processo de mecanização do segmento sucroalcooleiro, precisam ser analisados de forma a incorporar as modernas concepções e métodos de análises, que partem de uma análise global das situações de trabalho e da visão pluricausal dos acidentes. O estudo tem como fonte de informação ... / The growth of the sugarcane industry in Brazil and, specially, in the State of São Paulo, brought up the issue about the safety and health conditions of workers in mechanized cutting of sugarcane plantations. Technical, political and economic factors as well as the prohibition of sugarcane’s straw burning generated, as a consequence, the mechanized harvesting of raw sugarcane. The question that arises is how this activity, associated with the intense pace and almost uninterrupted work hours during a day and with labour conditions, influences the profile of workplace accidents in the sector and in worker’s health conditions, in view of technological and organizational innovations resulting from mechanization. It is intended, with this study of qualitative nature, to understand the reflexes of the mechanization process of the sugarcane fields in the accidents profile from the sugar and alcohol sector; restudy, based in MAPA method (Analysis and Prevention of Accidents Model), five serious or fatal accidents occurred in workfronts of mechanized sugarcane cutting, previously analyzed by Labour Auditors from Work and Employment Ministry and inserted in the Federal Labour Inspection System; recommend, based on the restudies of the five cases realized by the MAPA method, prevention and improvement measures of the health and work conditions of the machine operators and discuss the contributions and limits of using the referred method. In this context, work accidents, related to new risks arising from the process of mechanization of the sugar-alcohol sector, need to be analyzed with the incorporation of modern concepts and methods of analysis, which start from a global analysis of work situations and multi-causal view of accidents. The study has as source of information: a) records and reports from serious and fatal accidents analyzed by Labour Auditors; b) the interviews realized with 30 workers, being machine operators, professionals from ...
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Novas formas de organização da produção canavieira na região de Ribeirão Preto/SP : qualificação profissional e o "Programa Renovação" /

Salata, Rosemeire. January 2013 (has links)
Orientador: Darlene Aparecida de Oliveira Ferreira / Banca: Renata de Medeiros Paoliello / Banca: José Roberto Pereira Novaes / Resumo: Esta pesquisa consiste em um esforço de reflexão, à luz dos processos de reestruturação produtiva e de introdução acelerada de tecnologias, acerca das orientações empresariais e sindicais em torno da qualificação profissional direcionada aos trabalhadores do corte de cana. Objetivamos estabelecer os nexos e as relações fundamentais entre a modernização recente deste setor, cuja dimensão principal assenta-se na mecanização da colheita da cana, e seus impactos para os trabalhadores canavieiros no tocante à qualificação profissional. Desenvolvemos a pesquisa tendo por base a região canavieira de Ribeirão Preto/SP, a mais importante do país, e centramos nossa análise em uma modalidade de qualificação profissional desenvolvida no âmbito do chamado "Programa Renovação". A observação realizada buscou desvelar os elementos que a caracterizam como uma adequação técnica e comportamental da força de trabalho decorrente das formas de gestão de mão de obra empregadas pelas empresas sucroalcooleiras diante das reestruturações em curso, bem como relacioná-la às opções políticas do movimento sindical diante do contexto político-econômico da última década / Abstract: This research is a reflection effort, in the light of the restructuring of production and accelerated introduction of technologies, guidelines about the business and labor around the qualification directed at workers cutting cane. We aim to establish connections and relationships between key recent modernization of this sector, whose primary dimension is based on the mechanization of cane harvesting, and their impacts on sugarcane workers regarding the professional qualification. We developed the survey based on the sugarcane region of Ribeirão Preto/SP, the country's most important, and focus our analysis on a form of professional qualification developed under the so called "Programa Renovação". The observation carried sought to unveil the elements that characterize it as adequacy of technical and behavioral workforce arising from forms of management of labor employed by firms sugarcane before restructuring underway, and relate it to the political choices of the union movement before the political-economic context of the last decade / Mestre
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Avaliação de híbridos de mamona de porte baixo em espaçamento reduzido em condições de safrinha /

Silva, Tatiana Marcondes Novaes, 1984- January 2012 (has links)
Orientador: Maurício Dutra Zanotto / Banca: Tammy Aparecida Manabe Kiihl / Banca: Juliana Parisotto Poletine / Resumo: A mamona tem demonstrado grande importância ao ser cultivada no período de safrinha, após cultivo de milho ou soja, e seu melhoramento visa à obtenção de materiais genéticos adaptados às condições de cerrado e com características apropriadas ao cultivo mecanizado. A implantação da cultura utilizando espaçamento reduzido entre plantas tem como finalidade adaptar a mamoneira às condições de cultivo similar ao da soja, para o aproveitamento do mesmo maquinário agrícola. Com isso, o objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de híbridos de mamona no período de safrinha em espaçamento reduzido. Foram instalados dois experimentos no município de Primavera do Leste - MT, em 2011, ambos conduzidos em blocos ao acaso com quatro repetições. O primeiro experimento foi composto por 11 híbridos e uma cultivar testemunha IAC 2028, com espaçamento de 0,45m entre linhas e 0,35m entre plantas. O segundo, composto por sete híbridos e a mesma testemunha, com espaçamento de 0,45 m entre linhas e 0,50 m entre plantas. As características avaliadas foram produtividade de grãos (PG), porcentagem de plantas femininas (%), altura média das plantas (AP), altura de inserção do racemo primário (AI), diâmetro do colmo (DC) e número médio de racemos (NR). Para ambos os experimentos, os dados obtidos foram submetidos à análise de variância através do teste F e a comparação entre médias pelo teste de Duncan a 5% de probabilidade.No experimento 1, em relação a produtividade de grãos, verificou-se que os híbridos diferiram entre si, com maior produtividade observada no híbridos 4, com médias de 5.392,40 kg.ha-1. A testemunha (12) obteve uma produção menor que a média geral para esta característica. Foiconstatado que os materiais avaliados são de porte muito baixo (90 cm a 150 cm de altura), aptos para colheita... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Castor beans has shown great importance to be grown in off season conditions, after growing of maize or soybeans, and its crop breeding program aims toobtaining genetic material adapted to savanna conditions and characteristics appropriated to mechanized cultivation.Crop deployment by row spacing between plants is intended to adjust the castor to growing conditions similar to soybean, becoming possible the use of the same agricultural machinery. Thus, the aim of this work was to evaluate the performance of castor hybrids in off season conditions in reduced spacing.Two field trials were installed in Primavera do Leste, Brazil, MatoGrosso State, in 2011, both were carried out in randomly blocks design with four replications. Experiment 1 was constituted by 11 hybrids and one check (IAC 2028), in the spacing of 0.45m between lines and 0.35m between plants.The second onewas constituted by 7 hybrids andthe same check, in the spacing of 0.45m between lines and 0.50m between plants. Characteristics evaluated were grain yield (PG), percentage of pistillate plants (%), plant height (AP), the insertion height of primary raceme (AI), stemdiameter(DC) e average number of racemes (NR). In both experiments, the data obtained were submitted to variance analysis by F test and means compared by Duncan test with 5% probability level. In experiment 1, for grain yieldit was observed that hybridsdiffer from each other, with higher yields observed in 4hybrid, withmean of5.392,40 kg.ha-1.IAC 2028 check resulted in inferior 4 grain yield. It was verified that evaluated are dwarf size (90cm to 150cm of height), suitable for mechanical harvesting. For the other genotypes evaluated traits, check showed lower values in relation to hybrids. In experiment 2, for grain yield no significant difference between hybrids was detected. Hybrid... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Qualidade da semeadura e do arranquio mecanizado do amendoim /

Zerbato, Cristiano. January 2015 (has links)
Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Jorge Wilson Cortez / Banca: Murilo Mesquita Baesso / Banca: Danilo César Checchio Grotta / Banca: David Luciano Rosalen / Resumo: O êxito da implantação e do arranquio de amendoim depende da condição dos solos, dos sistemas mecanizados e dos índices de qualidade das operações agrícolas. A qualidade da semeadura é imprescindível para se obter uma população adequada de plantas visando altas produtividades e o arranquio deve ser realizado nas melhores condições possíveis para se evitar as perdas de vagens. Além disso, a utilização da tecnologia de direcionamento automático tem sido utilizada com a finalidade de melhorar o paralelismo e eficiência das operações. Neste trabalho foram realizados três estudos que tiveram como objetivos avaliar a qualidade da semeadura (primeiro estudo) e do arranquio (segundo estudo) mecanizados de amendoim em três solos de classes texturais distintas (arenosa, média e argilosa) e as condições de teor de água que os mesmos se encontravam, além da comparação das operações realizadas com o uso do piloto automático ou operadas manualmente (terceiro estudo). Os experimentos foram realizados em localidades do estado de São Paulo, Brasil, sob delineamento inteiramente casualizado, dispostos em faixas, e utilizado o controle estatístico de processos para avaliar a qualidade das operações. No primeiro estudo a maior qualidade obtida para densidade de semeadura e espaçamentos normais conferiu ao solo da classe textural Argilosa um estande inicial de plântulas mais homogêneo e dentro do esperado. A Arenosa somente teve sua qualidade afetada pela maior variabilidade obtida devido às condições hídricas do solo no momento da semeadura. Já a classe textural Média, com exceção à densidade e profundidade de semeadura que é exclusivo do desempenho da máquina, obteve qualidade inferior aos demais tipos de solo devido às condições prejudiciais quanto ao teor de água do solo e às precipitações pluviais. No segundo estudo, a homogeneidade das condições dos teores de água encontrada no momento do... / Abstract: The successful deployment and digging peanut depends on the soil condition, the mechanized systems and the quality of agricultural operations indexes. The quality of seeding is essential to obtain adequate plant population seeking high yields and in the digging should be done in the best possible conditions to prevent the pods losses. Furthermore, the use of automatic routing technology has been used for the purpose of improving alignment and efficiency of operations. In this work three studies were carried out to evaluate the quality of sowing (first study) and digging (second study) peanut mechanized in three different textural classes of soils (Sandy, Clayey and Silty) and water content conditions that they were, beyond comparison of operations carried out using the autopilot or manually operated (third study). The experiments were performed in locations of São Paulo, Brazil, in a completely randomized design, arranged in bands, and used statistical process control to evaluate the quality of operations. In the first study the highest quality obtained for seeding density and normal spacing gave the soil of Clay textural class an initial stand of seedlings and more homogeneous as expected. The Sandy had only their quality affected by greater variability obtained due to water soil conditions at planting. Already Silty textural class, except the density and sowing depth that is unique of machine performance, obtained lower quality than other soil types due to harmful conditions on the soil water content and rainfall. In the second study, the homogeneity of the conditions of the water contents found at the time of digging on Silty textural class of soil resulted in lower losses and process variation, resulting in a higher quality. The Clay textural class had lower quality that soil Silty for only differences in variability, but not disqualified. The Sandy showed soil water content and pods out of the ideals and stipulated standards ... / Doutor
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Ferramentas da qualidade na colheita mecanizada de cana-de-açúcar /

Voltarelli, Murilo Aparecido. January 2015 (has links)
Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Marcos Milan / Banca: Emerson Fey / Banca: David Lucinao Rosalen / Banca: Welignton Gonzaga do Vale / Resumo: A gestão da qualidade nas operações agrícolas mecanizadas é essencial para diminuir a variabilidade inerente à mesma, podendo, de certa forma, melhorar a análise e interpretação dos resultados, para assim elaborar um plano de melhorias mais eficiente. Partindo do conceito que as metas do planejamento da qualidade é um fator a ser atingido, o gerenciamento da colheita de cana-de-açúcar apresenta maior confiabilidade dos resultados, se os indicadores que afetam o processo forem detectados, menor ocorrência dos erros tipo I e II nas cartas de controle e, por fim, a utilização de um modelo de carta que se adapte melhor para cada situação. Neste sentido, objetivou-se no presente trabalho aplicar uma gestão sistêmica da qualidade na operação de colheita mecanizada de mudas e comercial de cana-de-açúcar, visando definir indicadores críticos de qualidade, padrão de rigorosidade específico de análise e definir um modelo de carta de controle para o melhor gerenciamento da colheita. O experimento foi desenvolvido em área agrícola de uma usina produtora de cana-de-açúcar no município de Frutal - MG. As análises dos dados foram baseadas no controle estatístico de qualidade, sendo utilizada a análise de modo e efeito de falhas, cartas de controle e índices de capacidade de processos. Existem sete indicadores críticos de qualidade, sendo que a altura de corte, índice de danos, porcentagem de gemas inviáveis e velocidade de trabalho possuem maior importância de análise, devido ao índice de prioridade de risco e a facilidade de obtenção dos dados para análise. Os indicadores de qualidade velocidade e consumo horário de combustível apresentam maior probabilidade de ocorrência do erro do tipo II ao usar o valor três (3σ) em associação ao desvio padrão. A carta de controle de valores individuais é a melhor opção para o monitoramento das perdas na colheita mecanizada de cana-de-açúcar, por apresentar... / Abstract: The quality management in the mechanized agricultural operations is essential to reduce the variability intrinsic to the same and can, in a way, improve the analysis and interpretation of results, so as to develop a plan to more efficient improvements. Based on the concept that quality planning targets is a factor to be achieved, the management of harvesting sugarcane has a higher reliability of the results, the indicators that affect the process are detected, a lower incidence of errors type I and II in control charts and, finally, the use of a charts template which fits best for each situation. In this sense, aimed to the present work apply a systemic quality management in mechanized harvesting operation billets and commercial sugarcane, in order to define critical indicators of quality, specific pattern of rigor of analysis and define a control chart template for the better management of harvest. The experiment was conducted in the agricultural area of a production plant sugarcane in the municipality of Frutal - MG. The data analysis was based on statistical quality control, failure mode and effect analysis, control charts and levels of capability processes. There are seven critical quality indicators, while the height of cut, damage index, the percentage of buds and unviable working speed of analysis have greater importance because of the risk priority index and ease of data collection for analysis. The quality indicators speed and fuel consumption of time are more probability occurrence of error type when using the value three (3σ) in combination with standard deviation. The control charts of individual values is the best option for monitoring losses in mechanical harvesting of sugarcane, due to its greater ease of processing of the results in relation to ... / Doutor

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