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Desenvolvimento e avaliação de uma máquina recolhedora de café em terreiro utilizando transporte pneumático / Development and evaluation of a machine to pick up coffee fruits on the yard using pneumatic transportationMagalhães, Anderson Chagas 30 May 2003 (has links)
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Previous issue date: 2003-05-30 / Objetivou-se, neste trabalho, projetar e construir uma máquina para recolher os frutos de café no terreiro e avaliar o seu desempenho, utilizando-se café em coco, com quatro teores de água e duas velocidades de trabalho. O projeto da máquina recolhedora de frutos de café no terreiro foi realizado com base nas características e propriedades físicas do produto, determinadas experimentalmente. O princípio de funcionamento da máquina adotado foi o de sucção, por meio de um ventilador centrífugo, acionado pela tomada de potência (TDP) do trator. A matéria-prima utilizada nos testes para avaliação da máquina foi o café da variedade Catuaí. Para os testes, foram utilizados quatro lotes de frutos de café; o produto empregado nos testes foi colhido por derriça no pano, passado por lavadores e secado em terreiro de cimento. Os teores de água dos frutos de café dos lotes 1, 2, 3 e 4 foram, respectivamente, de 13,54; 19,94; 30,31; e 39,02% (b.u.). As velocidades de trabalho para os testes foram de 0,7 e 1,2 km h -1 . Instalou-se um experimento em esquema fatorial 4 x 2, sendo quatro teores de água dos frutos de café e duas velocidades de trabalho. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado, com três repetições. Ao avaliar a máquina recolhedora, foram determinados os seguintes parâmetros: capacidade de recolhimento efetiva (kg h -1 ); eficiência de campo da máquina (%); eficiência no recolhimento (%); porcentagem de danos nos frutos de café, obtida com base na quantidade de frutos de café quebrados antes e após o uso da máquina recolhedora (% em peso); consumo de energia por quilograma de frutos de café recolhidos (kWh kg -1 ); e consumo de combustível Diesel por frutos de café recolhidos (L kg -1 ). Além disso, foram determinadas a potência requerida na TDP pela máquina recolhedora, a curva característica do sistema de ventilação e as propriedades físicas dos frutos de café dos testes. Com base em resultados, pode-se concluir que a máquina mostrou desempenho satisfatório e capacidade de recolhimento efetiva média de 2,35 e 3,83 t h -1 , com eficiência média de campo da máquina de 79,3 e 75,5%, porcentagem de dano médio nos frutos de café de 0,27 e 0,29%, consumo médio de energia de 0,0013 e 0,00075 kWh kg -1 de produto recolhido e consumos médios de combustível Diesel de 0,0016 e 0,0010 L kg -1 de produto recolhido, respectivamente, para as velocidades de trabalho de 0,7 e 1,2 km h -1 . A eficiência no recolhimento da máquina obteve o mesmo resultado médio de 99,89%, para as duas velocidades de trabalho. / The present work had as objective to design and to build a machine to pick up the coffee fruits on the yard and to evaluate its performance, being used coffee in coconut, for four moisture content and two working speeds. The design of the machine to pick up coffee fruits on the yard was based on the characteristics and physical properties of the product, determined experimentally. The working principle adopted for the machine uses vacuum created by a centrifugal fan powered by the power take off (PTO) of a tractor. The raw material used in the tests for the machine evaluation was coffee of the variety Catuaí . For the tests, four lots of coffee fruits were used; the product employed in the tests was harvested on the plant (cloth), washed and dried on cement flat open terraces. The moisture content of the coffee fruits of the lots 1, 2, 3 and 4 were, respectively, 13.54; 19.94; 30.31; and 39.02% (b.u.). The working speeds for the tests were 0.7 and 1.2 km h -1 . It was settled an experiment in factorial outline 4x2, being four moisture content of the coffee fruits and two working speeds. The experimental design was a randomized block with three repetitions. For the machine evaluation it was established the following parameters: effective picking capacity (kg h -1 ); field efficiency of the machine (%); efficiency in the picking operation (%); percentage of damages on the coffee fruits, based on the amount of coffee fruits broken before and after using the machine (% in weight); consumption of energy for kilogram of coffee fruits picked up (kWh kg -1 ); and consumption of fuel Diesel for coffee fruits picked up (L kg -1 ). Furthermore, the power required for the PTO, the characteristic curve of the ventilation system and the physical properties of coffee fruits were determined. According to the results, it can be concluded that the machine showed satisfactory performance and medium effective picking capacity of 2.35 and 3.83 t h -1 , with medium field efficiency of the machine of 79.3 and 75.5%, medium percentage of damages on the coffee fruits of 0.27 and 0.29%, medium consumption of energy of 0.0013 and 0.00075 kWh kg -1 of coffee fruits picked up and medium consumption of fuel Diesel of 0.0016 and 0.0010 L kg -1 of coffee fruits picked up, respectively, for the working speeds of 0.7 and 1.2 km h -1 . With regard to the efficiency in the picking operation of the machine, it was obtained the same medium result of 99.89% for the two working speeds. / Tese importada do Alexandria
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Ambiente solo–semente em um latossolo vermelho- amarelo com diferentes mecanismos rompedores e compactadores de uma semeadora de plantio direto na cultura do milho / Soil–seed environment in a Red-Yellow Latosol with different breaking mechanism and compacting elements of a direct-sowing machine in maize cropReis, Elton Fialho dos 29 September 2003 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-17T17:13:52Z
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Previous issue date: 2003-09-29 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O sucesso do desenvolvimento geral de uma cultura, bem como a sua produção, depende, em parte, do ambiente do solo inicialmente em torno da semente e, posteriormente, no estabelecimento da cultura. O microambiente próximo à semente é influenciado diretamente pelo tipo de mecanismo de abertura do sulco no solo. Nesse sentido, este trabalho objetivou estudar a relação solo–semente na região da semente em semeadura direta, com diferentes teores de água do solo, tipos de mecanismos de abertura do sulco e elementos compactadores, em um Latossolo Vermelho Argiloso com a cultura do milho. O experimento foi montado em esquema de parcelas subsubdivididas, onde as parcelas foram constituídas de três teores de água do solo (0,22; 0,28; e 0,34 kg kg -1 ); as subparcelas, de dois mecanismos de abertura do sulco (haste sulcadora tipo facão e disco duplo); e as subsubparcelas, de dois tipos de elementos compactadores (borracha e liso) com três repetições, no delineamento em blocos casualizados. As avaliações de densidade e contato solo–semente foram feitas no dia do plantio. Foram retiradas duas amostras indeformadas em caixas metálicas de 0,18 x 0,08 x 0,08 m, uma para o estudo micromorfológico do contato solo– semente e outra para a realização de tomografias com resolução milimétrica, a fim de determinar sua densidade. Para o estudo micromorfológico foi feita a impregnação do solo com resina, e, depois de impregnado, foram feitos cortes sucessivos de 1 cm até localizar a semente, quantificando a porosidade na região desta pelo programa Quantiporo (DPS-UFV) . A amostra para tomografia foi subdividida em seis amostras de 4 cm de diâmetro, devido às limitações do tomógrafo. Nessas amostras foram realizadas as determinações de densidades máxima, mínima e média do solo, na posição onde se encontrava a semente. Foram retiradas amostras deformadas de solo na linha de semeadura, para determinação do diâmetro médio ponderado (DMP). A resistência do solo à penetração foi determinada três dias após a semeadura, com um penetrômetro de impacto. De acordo com os resultados, pode-se concluir que: os tratamentos estudados não interferiram significativamente nos valores de índice de velocidade de emergência, densidade mínima medida pelo tomógrafo; o teor de água do solo interferiu significativamente na resistência à penetração após a semeadura, apresentando maiores valores para o menor teor de água, bem como maior diâmetro médio ponderado para o menor teor de água; o mecanismo de abertura do sulco tipo disco duplo proporcionou maiores valores de densidades média e máxima medidas com o tomógrafo, bem como maior profundidade de plantio e menor percentagem de emergência; e o uso do elemento compactador de borracha proporcionou maior profundidade de plantio, maior resistência à penetração e, mesmo apresentando maior peso aplicado sobre o solo, causou menor pressão aplicada sobre a semente, em virtude de possuir maior área de contato com o solo. A interação entre o teor de água do solo e o sulcador foi significativa para a macroporosidade na região da semente, apresentando menores valores para os maiores teores de água no mecanismo de abertura tipo disco duplo. O método da tomografia computadorizada se mostrou adequado e eficiente na determinação da densidade do solo na região da semente. / The success of plant growing and plant production largely depends, the soil enviroment around the seed, and further, around the growing plant. The types of furrow opening influence directly in the soil near the seed. This research armed to study the soil density and the relationship between seed and soil at the soil-seed interface in direct sowing, with different soil water contents soil, types of furrow opening and compactor elements in a Red-Yellow Latosol cultivated with maize. The experiment was made as split-splot design, where units had three soil water contents (0,22; 0,28 e 0,34 kg kg -1 ), subunits were 2 types of furrow openings (furrow plough and double wheel) and other subunits were two kinds of compactor elements (rubber and smooth) with three replicate, in randomly block design. Tests of soil density and contact soil-seed were carried out in the day of the planting. Two non-deformed samples was taken in metallic boxes measuring 0,18 x 0,08 x 0,08 m, one for the micro morphological study of the soil-seed contact, and the other one to determine the milimétrica-scale tomography for density evaluation. Micro morphology was made following soil impregnation with resin and, successive 1 cm cuttings were made until the seed was observed, measuring the porosity around the seed by the Quantiporo program (DPS-UFV). The sample for the tomography was split into six samples of 4 cm diameter, due to size limitation of the tomography scanner. In theses samples the minimum, medium and maximum soil density were determined, around which the seed was located. Deformed samples of soil were taken in the line of planting in order to determine the medium diameter pondered (MDP). The soil penetration resistance was determined three days after the sowing with an adapted impact penetrometer. According to the results we conclude that: The studied parameters were not significant in the indicative values of emergency velocity and the minimum density measured by the tomography; the higher soil water content resulted less penetration resistance after sowing, as well as greater medium diameter pondered for the lower water content; the double wheel type of opening furrow had higher values of medium density and the greater density determined by the tomography, as well as deeper level of seed location and as well as a greater emergence; the rubber compactor element had deeper level seed location, higher penetration resistance and soil density. It caused a lower pressure to the seed due to a greater had a contact area with the soil. The relationship between soil water content and the furrow mechanism was significant for the macroporosity around the seed. / Tese importada do Alexandria
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Mapeamento e caracterização de acidentes envolvendo tratores nas rodovias federais brasileiras que cortam o Estado de Minas Gerais / Mapping and characterization of accidents involving tractors in the Brazilian federal highways that cross the state of Minas GeraisLopes, José Evanaldo Lima January 2015 (has links)
LOPES, José Evanaldo Lima. Mapeamento e caracterização de acidentes envolvendo tratores nas rodovias federais brasileiras que cortam o Estado de Minas Gerais. 2015. 83 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola)-Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Vitor Campos (vitband@gmail.com) on 2016-10-13T23:42:48Z
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Previous issue date: 2015 / One of the main factors responsible for the increasing development of the Brazilian agricultural sector was the inclusion of agricultural mechanization in agriculture, where the tractor was the key element, however, with the increase in the number of tractors, now occur many accidents involving these machines during displacement on the roads and in carrying out operations in the fields. While it is common accidents involving tractors and nonagricultural in the Brazilian federal highways, there is a survey of the geographical distribution of the occurrence points and the characterization of these accidents in the country and especially in the state of Minas Gerais, which presents some characteristics from one extensive road network and a strategic location with important roads linking major economic centers of the country. The objective of this paper perform the mapping and characterization of accidents involving tractors in federias highways crossing the state of Minas Gerais. This research was conducted in the Accident Research Laboratory with Agricultural Machinery (LIMA), belonging to the Federal University of Ceará (UFC), with 148 accidents involving data collected tractors from January 2008 to September 2011 and obtained through a partnership between the LIMA and the 16th Superintendence of the Federal Highway Police -PRF state of Ceará. For the mapping of points of accidents was used ArGIS 9.3® software, the characterization was performed by descriptive statistics of frequency analysis and to analyze the spatial dependence of the evaluated attributes was used Gs + ® software. From the results it was concluded that use of GIS tools proved to be effective in the mapping of accidents with tractors in federias highways in the state of Minas Gerais, the Metropolitan mesoregion of Belo Horizonte highest number of accidents with 53 occurrences, tractors wheels were responsible for 129 accidents, the federal highway with highest record of accidents was BR 381 with 40 accidents, in the afternoon there were 62 accidents, collisions accounted for 114 accidents. The age group most operators involved in accidents was between 20 to 29 years, the cause of most accidents observed was the lack of attention, with 54 cases and 93 accidents occurred weather conditions from clear skies and good visibility. Kriging technique was efficient in the study of accidents with tractors in the state of Minas Gerais. / Um dos principais fatores responsáveis pelo crescente desenvolvimento do setor agrícola brasileiro foi à inserção da mecanização agrícola na agricultura, onde o trator foi o elemento fundamental, no entanto, com o aumento do número de tratores, passaram a ocorrer muitos acidentes envolvendo essas máquinas durante o deslocamento nas estradas e em realização das operações nas lavouras. Embora seja comum a ocorrência de acidentes envolvendo tratores agrícolas e não agrícolas nas rodovias federais brasileiras, não existe um levantamento da distribuição geográfica dos pontos de ocorrências e a caracterização destes acidentes no país e principalmente, no estado de Minas Gerais que apresenta dentre algumas características um extensa malha rodoviária e uma localização estratégica com vias importantes interligando grandes centros econômicos do país. Objetivou-se no presente trabalho realizar o mapeamento e a caracterização dos acidentes envolvendo tratores nas rodovias federias que cortam o estado de Minas Gerais. A presente pesquisa foi realizada no Laboratório de Investigação de Acidentes com Máquinas Agrícolas (LIMA), pertencente à Universidade Federal do Ceará (UFC), com 148 dados de acidentes envolvendo tratores coletados de janeiro de 2008 a setembro de 2011 e obtidos através de parceria entre o LIMA e a 16a Superintendência da Policia Rodoviária Federal – PRF do estado do Ceará. Para o mapeamento dos pontos dos acidentes foi utilizado o software ArGIS 9.3®, a caracterização foi realizada por estatística descritiva de análise de frequência e para analisar a dependência espacial entre os atributos avaliados foi utilizado o software Gs+®. A partir dos resultados foi possível concluir que uso de ferramentas de SIG mostrou-se eficiente para o mapeamento dos acidentes com tratores nas rodovias federias do estado de Minas Gerais, a mesorregião Metropolitana de Belo Horizonte apresentou maior número de acidentes com 53 ocorrências,os tratores de rodas foram responsáveis por 129 acidentes, a rodovia federal com maior registro de acidentes foi a BR 381 com 40 acidentes,no período da tarde ocorreram 62 acidentes, as colisões foram responsáveis por 114 acidentes.A faixa etária de operadores que mais se envolveram em acidentes foi entre 20 a 29 anos, a causa de acidentes mais observada foi a falta de atenção com 54 casos e 93 acidentes ocorreram em condições meteorológicas de céu claro e com boa visibilidade.A técnica de krigagem mostrou-se eficiente no estudo dos acidentes com tratores no estado de Minas Gerais.
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Simulação do transporte de potássio e fósforo no solo por meio de soluções analíticas e numéricas / Simulation of transport of potassium and phosphorus in the soil by means of analytical and numerical solutionsAlves, Ícaro Tourino 28 December 2015 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2016-08-15T16:06:54Z
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Previous issue date: 2015-12-28 / O movimento de solutos no solo depende de fatores relacionados às propriedades do meio poroso e suas interações, as propriedades do líquido percolante e as condições ambientais que influenciam nos parâmetros de transporte dos solutos. Os parâmetros usualmente obtidos para a compreensão dos processos envolvidos no deslocamento de um íon no solo são: a velocidade da água nos poros, o fator de retardamento, o coeficiente de dispersão e a dispersividade. O método mais comum de calculá-los é por meio do ajuste dos modelos teóricos aos dados experimentais obtidos em laboratório; para o ajuste são empregados programas computacionais como o DISP e o HYDRUS 1- Dque além de ajustar os parâmetros, são capazes de executar simulações para a variação espacial e temporal da concentração e do balanço de massa de solutos no perfil do solo.Diante do exposto, objetivou-se neste trabalho obter os parâmetros de transporte de potássio e fósforo, simular o deslocamento destes íons no solo utilizando programas computacionais (DISP e HYDRUS 1-D) e comparar a dados experimentais obtidos em colunas de dois diferentes solos com auxílio da TDR.A pesquisa foi conduzida em cinco etapas: A primeira etapa foi a coleta de dados relativos aos solos estudados em laboratório, um Latossolo Vermelho distrófico (LVd) e um Neossolo Quartzarênico órtico (NQo). Na segunda etapa confeccionou-se as colunas de solo e realizou-se um experimento para obter as curvas de eluição de potássio e fósforo variando o fluxo da solução que passa através dessas colunas de solo. Constatou-se que não houve variação significativa da condutividade hidráulica, com a variação da carga hidráulica e conquentemente do fluxo em ambos os solos. No LVd os fluxos variaram entre 27,56 a 36,19 cm h-1 quando aplicado potássio (K), e 27,41 a 34,72 cm h-1 quando aplicado fósforo (P). No NQo os fluxos variaram entre 37,04 a 45,31 cm h-1 quando aplicado potássio (K), e 38,36 a 45,05 cm h-1 quando aplicado fósforo (P). Na terceira etapa determinou-se os parâmetros de transporte por meio de soluções analíticas utilizando-se o programa computacional DISP. No LVd observou-se um maior retardamento na solução de potássio em relação a solução de fósforo, o que pode ser explicado pela concentração de fósforo na solução deslocadora ser muito superior a de potássio, saturando rapidamente a capacidade adsorção deste solo. Frente a isso, observou-se valores muito elevados do coeficiente dispersivo-difusivo, da dispersividade e do coeficiente de partição na solução de potássio, porém não houve diferença significativa com a variação das cargas hidráulicas em nenhuma das soluções deslocadoras. No NQo, comparando as soluções de potássio e fósforo, observou-se diferença significativa apenas quando utilizou-se carga hidráulica de 11 cm nas colunas, no fator de retardamento e no coeficiente de partição. Já em relação ao coeficiente dispersivo- difusivo e a dispersividade, observou-se diferença significativa quando utilizou-se as cargas hidráulicas de 8 cm e 11 cm nas colunas. Comparando-se cargas hidráulicas diferentes na mesma solução deslocadora, observou-se que não houve diferença significativa com a variação das cargas hidráulicas em nenhuma das soluções deslocadoras para o coeficiente dispersivo-difusivo e a dispersividade, enquanto que, para o fator de retardamento e o coeficiente de partição, observou-se diferença significativa somente quando aplicou-se a carga hidráulica de 14 cm, tanto na solução de potássio quanto na de fósforo, o que indica um menor retardamento. Na quarta etapa realizou-se um segundo experimento, onde foram feitos testes de lixiviação em colunas com os mesmos solos (LVd e NQo) para se obter as concentrações de K e P em diferentes profundidades ao longo do tempo. Foram aplicadas as soluções deslocadoras durante 1 hora. Comparando a movimentação do íon potássio em relação ao fósforo no Latossolo Vermelho distrófico, após 15 min aplicando as soluções deslocadoras, verifica-se a 5 cm de profundidade, uma concentração relativa maior de potássio na solução do solo, cerca de 0,6 enquanto para o fósforo chegou em torno de 0,53. Decorridos 30 min, à 15 cm de profundidade verifica-se uma concentração relativa de 0,25 para o potássio e 0,15 para o fósforo. Após 45 min, à 25 cm de profundidade a concentração relativa de potássio chegou a 0,1 e no fósforo a 0,03. Observa-se apenas no início dos testes uma facilidade maior do íon potássio movimentar-se no solo, principalmente na frente de avanço da solução deslocadora. Após cerca de 40 minutos aplicando as soluções deslocadoras, observa-se que a camada mais superficial já está mais próxima da saturação do íon fósforo, devido a uma concentração maior de P na solução deslocadora, e partir daí nesta camada, a concentração de fósforo na solução do solo passa a ser maior em relação ao potássio.Analisando a movimentação do íon potássio em relação ao fósforo no Neossolo Quartzarênico órtico, verifica-se uma movimentação um pouco menor, já nos primeiros minutos, prevalescendo até o final do teste, podendo ser explicado pela capacidade de adsorção do NQo ser menor do que a do LVd, saturando-o a fração sólida mais rápido. Comparando-se os deslocamentos do potássio e do fósforo nos dois solos observa-se uma movimentação muito maior no NQo, resultado já esperado em função da textura do solo. Na quinta e última etapa utilizou-se os parâmetros de transporte obtidos no DISP para simular o deslocamento dos solutos no próprio programa, e no programa computacional HYDRUS 1-D e comparar com os resultados comos obtidos experimentalmente, além da comparação das simulações entre os dois programas. Utilizando os parâmetros de transporte determinados por soluções analíticas (DISP), pode-se concluir que as simulações do transporte de solutos por meio dos programas computacionais DISP e HYDRUS 1-D apresentaram ótima correlação em relação aos valores encontrados experimentalmente, assim como quando comparado entre os dois programas. Os programas computacionais DISP e HYDRUS 1-D se mostraram como boas opções de ferramentas de simulações da movimentação de íons no solo, podendo-se inclusive ser estudados em conjunto para futuras pesquisas. / The solutes movement in soil depends on factors related to the properties of the porous medium and their interactions, the properties of the percolating liquid and environmental conditions that influence the solute transport parameter. The parameters usually obtained for the understanding of the processes involved in the displacement of an ion in the soil are: the speed of the water in the pores, the retardation factor, the coefficient of dispersion-diffusion. The most common method of calculating them is through the adjustment of theoretical models to experimental data obtained in the laboratory; for adjustment are used software DISP and HYDRUS 1-D which in addition to adjusting the parameters, are able to run simulations for the spatial and temporal variation of concentration and solute mass balance in the soil profile. In this light, the aim of this work was to obtain potassium and phosphorus transport parameters, simulate the movement of these ions in the soil using software (DISP and HYDRUS 1-D) and compare with experimental data obtained in two different soil columns aid of TDR. The research was conducted in five stages: The first stage was the collection of data on soils studied in the laboratory, an Oxisol (clay soil) and a Dystric Quartzarenic Neosol (sandy soil). The second step is fashioned soil columns, and made an experiment to obtain the potassium and phosphorus elution curves varying the flow of solution passing through these soil columns. It was found that there was no significant variation in the hydraulic conductivity with variation of the hydraulic load and consequently the flow in both soils. In clay soil flows the varied between 27.56 the 36.19 cm h-1 when applied potassium (K), and 27.41 the 34.72 cm h-1 when applied phosphorus (P). In sandy soil flows ranged between 37.04 h the 45.31 cm-1 when applied potassium (K), and 38.36 the 45.05 cm h-1 when applied phosphorus (P). In the third stage it was determined transport parameters by means of analytical solutions using the software DISP. In clay soil observed a greater delay (retardation factor) in the solution of potassium relative to phosphorus solution, which can be explained by the phosphorus concentration in the solution is much greater than the displacer potassium, rapidly saturating the adsorption capacity of the soil. Because of that, there were very high values of the dispersive- diffusion coefficient (D), in the dispersivity (λ) and in the partition coefficient (Kd) in potassium solution, but there was no significant difference in the variation of hydraulic loads in any of the displacer solutions. In sandy soil comparing the potassium and phosphorus solutions, there was a significant difference only when we used hydraulic load of 11 cm in the columns, the retardation factor and the partition coefficient. In relation to the dispersive-diffusion coefficient and dispersivity, there was significant difference when we used the hydraulic loads of 8 cm and 11 cm in columns. Comparing different hydraulic loads in the same displacer solution, it was observed that there was no significant difference in the variation of the hydraulic loads in any of the displacer solutions to the dispersive-diffusion coefficient and dispersivity, while for the retardation factor and partition coefficient, there was a significant difference only when applied to hydraulic load of 14 cm in both potassium solution as in the match, which indicates a smaller delay (retardation factor). In the fourth step was performed a second experiment where leaching tests were made in columns with the same soil (clay soil and sandy soil) to give concentrations of K and P at different depths over time. The displacer solutions were applied for 1 hour. Comparing the movement of potassium ions in relation to the phosphorous in clay soil, after 15 min by applying the displacer solutions, it appears to 5 cm deep, a greater relative concentration of potassium in the soil solution, about 0.6 while for the match came around 0.53. After 30 min at 15 cm depth there is a relative concentration of 0.25 to 0.15 for potassium and phosphorous. After 45 min at 25 cm depth relative to the potassium concentration reached 0.1 to 0.03, and phosphorus. It is observed only at the beginning of testing greater ease of potassium ion to move on the ground, especially in front of the feed displacer solution. After about 40 minutes applying the displacer solutions, it is observed that the most superficial layer is now closer to the phosphorus ion saturation due to a greater concentration of P in the displacer solution, and thereafter this layer, the concentration of phosphorus in soil solution becomes higher compared to potassium. Analyzing the changes in the potassium ion relative to the phosphorus in sandy soil, there is a slightly smaller drive, since the first minutes until the end of test, may be explained by adsorption capacity of the sandy soil be less than the clay soil, saturating it faster solid fraction. Comparing the potassium and phosphorus shifts in both soils observes a much larger movement in sandy soil, result to be expected depending on the soil texture.In the fifth and last step was used transport parameters obtained in DISP to simulate the movement of solutes in the software itself, and the software HYDRUS 1-D and compare the results with those obtained experimentally, and the comparison of the simulations between two programs. Using the transport parameters determined by analytical solutions (DISP), it can be concluded that the simulations of solute transport through the DISP and HYDRUS 1-D showed good correlation concerning the values found experimentally, and compared between the two programs. The software DISP and HYDRUS 1-D proved as good options tools simulations of the movement of ions in the soil, being able to even be studied together for future research.
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Análise de imagem na avaliação do comportamento ingestivo e ganho de massa corporal de frangos de corte em fase inicial, submetidos a diferentes ambientes térmicos / Image analysis in the evaluation of feeding behavior and body weight gain of broilers in the initial phase, subjected to different thermal environmentsTeles Júnior, Carlos Gutemberg de Souza 26 April 2016 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2016-08-15T17:59:07Z
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Previous issue date: 2016-04-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O atual estágio de tecnificação da indústria de produção animal mostra a necessidade de desenvolvimento e aplicação de novas tecnologias de informação automatizadas, que auxiliem na coleta de dados, referentes ao ambiente de criação e ao desempenho dos animais, e na análise da interação ambiente x animal e sua influência no bem-estar dos mesmos. Com base no exposto, este trabalho teve como objetivo geral desenvolver e testar um método computacional para avaliar a influência de diferentes temperaturas sobre o comportamento alimentar e o desempenho produtivo de frangos de corte na fase inicial de criação. O presente trabalho foi desenvolvido com base em um banco de dados levantado para tal fim, contendo informações referentes ao ambiente térmico de criação e ao desempenho produtivo dos animais, além de vídeos referentes ao monitoramento de suas atividades, coletado ao longo de um experimento realizado nas câmaras climáticas localizadas no Núcleo de Pesquisa em Ambiência e Engenharia de Sistemas Agroindustriais (AMBIAGRO), pertencente ao setor de Construções Rurais e Ambiência do Departamento de Engenharia Agrícola da Universidade Federal de Viçosa. A dissertação foi dividida em três capítulos, o primeiro intitulado “Utilização de análise de imagens para avaliar a influência do ambiente térmico sobre o comportamento, bem-estar e desempenho produtivo de frangos de corte: Uma análise teórica” consiste de um levantamento bibliográfico, elaborado para servir de base para as discussões dos resultados obtidos através da presente pesquisa, que foram apresentados nos Capítulos II e III, intitulados “Avaliação do comportamento alimentar de frangos de corte, em fase inicial de criação, submetidos a condição de estresse por frio, com auxílio de sistemas de visão artificial e análise de imagens digitais” e “Estimativa do ganho de massa corporal de frangos de corte na fase inicial de criação, submetidos a diferentes condições de temperatura, através de análise de imagens digitais”, respectivamente. Com base nos resultados encontrados verificou-se, através da análise das imagens, que não houve diferença estatística significativa entre os tratamentos estudados sobre a frequência de tempo despendido pelas aves no comedouro. Em relação ao nível de utilização do comedouro pelas aves, verificou-se que houve diferença estatística significativa entre os dados coletados nos diferentes ambientes térmicos estudados, onde observou-se que as menores taxas de utilização do comedouro foi verificado na condição de estresse por frio acentuado. O algoritmo utilizado para o processamento das imagens e avaliação da frequência de tempo despendido pelas aves no comedouro mostrou-se uma ferramenta eficiente e confiável, apresentando um erro percentual de aproximadamente 3,5% e uma alta correlação com os dados obtidos através do método de referencia para validação, com um valor de coeficiente de correlação de Pearson igual a 0,9212. O algoritmo implementado para a avaliação do nível de utilização do comedouro, assim como o algoritmo de avaliação da frequência de tempo de uso do comedouro, mostrou-se confiável, apresentando um baixo erro percentual (9,91%) e uma fortíssima correlação com os dados obtidos através do método visual. O modelo para a estimativa do ganho de massa corporal das aves com base na sua idade e no aumento de sua área de superfície corporal mostrou-se adequado, apresentando um coeficiente de determinação significativo, com R2 igual a 0,9995, além disso, a análise de variância da regressão e a avaliação dos parâmetros da regressão foram significativas com (p<0,05). Observa-se a confiabilidade do modelo proposto pelo seu baixo erro percentual, em média 0,7%, e alta correlação R = 0,9998 entre os dados obtidos pelo modelo e pela pesagem manual. / The current stage of technology adoption in the animal production industry shows a need for development and implementation of new automated information technologies, to assist in data collection, relating to the control environment and performance of animals, and in analyzing the environment x animal interaction and its influence on animal welfare. This study aimed to develop and test a computational method to evaluate the influence of different temperatures on feeding behavior and weight gain performance of broilers in the initial (3wk) phase of growth. The study was conducted based on a database containing information relating to the thermal environment of creation and productive performance of the animals, as well as videos for the monitoring of their activities, collected over the course of an experiment conducted in climatic chambers located at the Núcleo de Pesquisa em Ambiência e Engenharia de Sistemas Agroindustriais (AMBIAGRO) belonging to the sector of Rural Buildings and ambience of the Department of Agricultural Engineering of the Federal University of Viçosa. The dissertation is divided into three chapters, the first, entitled "Use of image analysis techniques to evaluate the influence of the thermal environment on behavior, welfare and productive performance of broilers: A theoretical analysis", consists of a review designed to serve as a basis for discussion of the results obtained from this study, which are presented in Chapters II and III, entitled "Evaluation of the feeding behavior of broilers in the initial phase of creation, subjected to stress conditions by cold with the aid of artificial vision systems and digital image analyses" and "Estimate of body weight gain of broilers in the initial phase of creation, under different conditions of temperature, using digital image analysis", respectively. Based on the findings it was found through the analysis of the images that there was no statistically significant difference among the treatments studied on the frequency of time spent by the birds at the feeder. Regarding the level of use of feed trough for birds, there was a statistically significant difference between data collected in different thermal environments studied, where it was observed that the smaller feeder utilization rates was observed in stress condition by severe cold. The algorithm used for image processing, and evaluation of the time frequency taken by the poultry in feeder proved to be an efficient and reliable tool, with a percentage error of approximately 3.5% and a high correlation with those obtained by the method reference for validation with a Pearson correlation coefficient value of 0.9212. The algorithm implemented to assess the level of use of the feeder as well as the algorithm by evaluation of time frequency of usage of the feeder, was reliable presenting a low percentage error (9.91%) and a very strong correlation with the data obtained through the manual method. The model for the estimate of body weight gain of the birds on the basis of his age and the increase of its body surface area was adequate, with a mean coefficient of determination, with R2 equal to 0.9995, in addition, regression analysis of variance and evaluation of the regression parameters were significant with (p <0.05). Note the reliability of the proposed model through your low error percentage, on average 0.7%, and high correlation R = 0.9998 between the data obtained by the model and the manual weighing.
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Vibração incidente sobre o corpo inteiro do operador de trator agrícola ensaiado em pista de vibração com diferentes lastros, velocidades e pressões de inflação dos pneus / Vibration incident on whole body of operator of agricultural tractor tested in a vibration track with different weights, speeds and pressures from inflation of tiresSandi, Jefferson [UNESP] 22 July 2015 (has links) (PDF)
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000853185.pdf: 7582210 bytes, checksum: 9f1459ee9ce07ee5e4bd8d5d5e87a0b6 (MD5) / Uma das principais variáveis que afetam o rendimento produtivo dos operadores de tratores agrícolas que podem causar sérios problemas de saúde é a vibração gerada durante o funcionamento dessa máquina. Este trabalho teve como objetivo avaliar a vibração que incide sobre o corpo inteiro do operador através do assento de um trator agrícola mediante ensaio em pista de vibração padronizada. Empregou-se um trator de 92 kW de potência em quatro condições de lastragem: completamente lastrado, empregando somente lastro sólido, somente lastro líquido e completamente sem lastros, em quatro velocidades de deslocamento: 1,19 m s-1; 1,47 m s-1; 1,75 m s-1 e 2,08 m s-1, três combinações de pressões de inflação nos rodados traseiros e dianteiros, respectivamente: 82,73 kPa e 110,31 kPa; 110,31 kPa e 137,85 kPa e 137,85 kPa e 165,47 kPa. Utilizou-se um acelerômetro de três eixos (eixos x, y e z), fixado sobre o assento do trator para avaliação do efeito da vibração no corpo do operador. A aquisição foi feita com o aparelho HVM - 100 e software BLAZE® 6.1.1, sendo obtidos os parâmetros de acelerações média, máxima e mínima, pico máximo de aceleração, valor da dose de vibração, o fator de crista e a projeção de dose para 8 horas de trabalho. Realizou-se a análise de variância e separação de médias para todos os componentes analisados e a análise de componentes principais para as medições de aceleração média e valor da dose de vibração. Todas as análises estatísticas foram feitas com o teste de Tukey a 5% de probabilidade (p<0,05). As combinações de pressões de inflação dos pneus não afetaram os valores de vibração que incidiram sobre ... / One of the main variables that affect the productive performance of operators of agricultural tractors and can cause serious health problems is the vibration generated during the operation of the machine. This work aimed to evaluate the vibration that affects the whole body of the operator through the seat of a farm tractor in a standardized vibration track test. It was used a 92 kW tractor with four conditions of ballasting: full weight, employing only solid ballast, only liquid ballast and completely without ballast, in four speeds of displacement: 1.19 m s-1; 1.47 m s-1; 1.75 m s-1 and 2.08 m s-1, and three combinations of inflation pressures in the rear and front axle, respectively: 82.73 kPa and 110.31 kPa; 110.31 kPa and 137,85 kPa and 137.85 kPa and 165.47 kPa. It was utilized a three-axis accelerometer (x, y, and z axes), fixed on the tractor seat for evaluation of the effect of vibration on the whole body of the operator. The acquisition was made with HVM-100 and software BLAZE ® 6.1.1, being obtained the average acceleration parameters, maximum and minimum acceleration, vibration dose value, the crest factor and the dose projection to 8 hours of work. It was realized the analysis of variance and average separation for all components analysed, and analysis of major components for the values of average acceleration and vibration dose value. All the statistical analyses were made with Tukey test at 5% probability (p < 0.05). Combinations of tire inflation pressures doesn't affected the values of vibration that occured on whole body of the operator. The speed was the factor that showed greater influence on vibration of the whole body of the operator, where the smallest tractor displacement speed resulted in the best scenarios. The maximum ballast presented the best scenarios for the operator when combined with the lower speed. For the vibration dose value was not found values above the ...
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Avaliação de plantadora de cana-de-açúcar com sulcador de desarme automático e rotação da esteira distribuidoraCompagnon, Ariel Muncio [UNESP] 30 July 2015 (has links) (PDF)
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000855282.pdf: 1735377 bytes, checksum: 5ddec004ea75d782141356d5380a133a (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Uma plantadora mecanizada de cana-de-açúcar deve executar, simultaneamente, as operações de sulcação, aplicação de fertilizantes, distribuição das mudas e cobrição dos sulcos. Objetivou-se avaliar o protótipo de uma plantadora de cana-de-açúcar em rebolos, que apresenta um novo sistema para distribuição de rebolos e sulcação, em função da velocidade de plantio, rotação da esteira distribuidora e profundidade de sulcação. No primeiro estudo, foi adotado delineamento inteiramente casualizado, com duas velocidades de plantio (5,0 e 6,5 km h-1) e duas rotações da esteira distribuidora de rebolos (50 e 100%), com 20 repetições por tratamento. No segundo estudo, também em delineamento inteiramente casualizado, foram testadas duas velocidades de plantio (5,0 e 6,5 km h-1) e duas profundidades de sulcação (0,35 e 0,45 m), com 20 repetições. Por fim, realizou-se um estudo de caso para validar o sistema de desarme do sulcador, assim como tempos e movimentos. Os resultados do primeiro estudo mostram que o sistema de distribuição da plantadora apresentou uniformidade na distribuição de rebolos, havendo baixa danificação das gemas. O aumento da velocidade de trabalho diminuiu a quantidade de rebolos, gemas totais e viáveis. E o aumento da rotação da esteira distribuidora eleva estes fatores. No segundo estudo, o aumento da velocidade de plantio acarretou incremento na área mobilizada e diminuição da altura de cobrição. O aumento da profundidade de sulcação acarretou incremento na área mobilizada, largura do sulco, profundidade de sulcação e altura de cobrição. A operação de plantio manteve padrões de uniformidade quanto à abertura de sulco, distribuição de mudas e altura de cobrição, nas profundidades de plantio e velocidade de operação. Verificou-se que o mecanismo sulcador tem capacidade de se desarmar ao encontrar obstáculo, sem haver danos ao mesmo. O estudo de tempos e movimentos... / A mechanized plantation of sugarcane must perform both operations furrow, fertilizer application, distribution of seedlings and mating of the furrows. Aimed to evaluate the prototype of a planter sugarcane on wheels, which features a new system for distributing wheels and furrow, depending on planting speed, the distributor belt speed and depth of furrow. In the first study, a randomized design was adopted, with two planting speeds (5.0 and 6.5 km h-1) and two rotations of the distributor belt wheels (50 and 100%), with 20 repetitions per treatment. In the second study, also in a completely randomized design were tested two planting speeds (5.0 and 6.5 km h-1) and two depths of furrow (0.35 and 0.45 m), with 20 repetitions. Finally, there was a case study to validate the disarm furrower system, as well as time and motion. The first study of the results show that the distribution system of the planter showed uniformity in the distribution wheels, with low damage to the gems. Increased working speed decreased the amount of grinding wheels, total and viable gems. And the increase of the rotating distributor conveyor raises these factors. In the second study, increased planting rate resulted in increased area and decreased mobilized mating height. The increased depth furrow caused increase in immobilized area, groove width, depth and furrow mating height. The planting operation kept uniform standards on the groove opening, distribution of seedlings and mating time in the planting depths and speed of operation. It was found that the furrower mechanism is able to disarm when encountering an obstacle, without any damage thereto. The time and motion study showed that for the beginning of a maneuver time was 11 s, 7.5 s of which was spent in the collection of the furrow openers, and the furrower maneuver on the end/start operation time is 11.2 s and 7.0 s of these expenditures to arm the furrowers early operation
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Qualidade dos processos mecanizados de semeadura e colheita na cultura da sojaHolanda, Henrique Vinicius de [UNESP] 02 September 2015 (has links) (PDF)
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000858213.pdf: 1538047 bytes, checksum: 24e97a22ea43a6d5d79cb324433219e6 (MD5) / Realizar mecanicamente a semeadura de soja na população adequada com distribuição de sementes na linha de semeadura de modo eficiente e colhê-la também mecanicamente reduzindo as perdas e quebras dos grãos, ambos são fatores importantes nos processos mecanizados desta cultura para garantir alta produtividade. Pressupondo-se que os processos de semeadura e colheita da soja possam influenciar os indicadores de qualidade destas operações agrícolas mecanizadas, conduziu-se o presente trabalho na área experimental do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola da UNESP/Jaboticabal, com o objetivo de avaliar a qualidade da semeadura e da colheita desta oleaginosa por meio do controle estatístico de processo. A operação de semeadura foi realizada função de três velocidades de avanço (4,7; 6,0 e 9,0 km h-1), com duas populações de plantas (400 e 533 mil plantas ha-1), avaliando-se a força e potência necessárias para o processo, a distribuição longitudinal de plantas na linha de semeadura e as características agronômicas da cultura. Na colheita mecanizada da soja usando ferramentas de controle estatístico, foram avaliadas as perdas quantitativas e a qualidade operacional da colheita. Utilizando os critérios de controle de qualidade a área amostrada constou de 30 pontos especializados, equidistantes em 40 metros, selecionados sequencialmente a partir do início da colheita. Em cada ponto foi determinado altura de corte; umidade dos grãos na colheita; perdas na plataforma, nos mecanismos internos, na deficiência da altura de corte e totais; porcentagem de grãos inteiros e quebrados no graneleiro, na plataforma e no sistema de trilha e limpeza. Os resultados demonstraram que a maior velocidade de semeadura resultou em uma maior demanda de potência média e pico além de menor porcentagem de espaçamentos normais entre plantas. A produtividade de grãos foi maior na população inicialmente desejada de 533.333... / Mechanically perform the soybean seeding in the appropriate population distribution of seeds in efficiently seeding line and harvest it mechanically also reducing losses and grains breaks, both are important factors in the mechanized processes of this culture to ensure high productivity. Assuming that the seeding and harvest process of soybean may influence the quality indicators of these mechanized agricultural operations, was conducted this study in the experimental area of the Laboratory of Agricultural Machines and Mechanization of UNESP/Jaboticabal, in order to assess the quality of seeding and harvest of this oilseed through statistical process control. Seeding operation was performed three forward speeds function (4.7, 6.0 and 9.0 km h-1), two populations of plants (400 and 533 thousand plants ha-1), evaluating the strength and power necessary for the process, the longitudinal distribution of plants in the seeding line and agronomic characteristics of the crop. In mechanical harvesting of soybeans using statistical control tools, were evaluated the quantitative losses and operational quality of harvest. Using the criteria of quality control, the sampled area consisted of 30 specialized points, equally spaced at 40 meters, selected sequentially from the beginning of harvest. Each point was determined cutting height; grain moisture at harvest; losses on the platform, internal mechanisms, disability of cutting height and total; percentage of whole and broken grain in bulk, in the platform and track system and cleaning. The results demonstrated that the higher seeding rate resulted in a higher average and peak power demand as well as the lowest percentage of normal spacing between plants. The grain yield was higher in the population initially desired to 533,333 plants ha-1 at the speed of 6 km h-1. The lower operating speed provided less tractor power demand as well the best longitudinal distribution of normal spacing. At harvest ...
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Análise de cenários para auxílio à tomada de decisão no plantio mecanizado de cana-de-açúcarNardo, Luiz Augusto de Souza [UNESP] 26 November 2015 (has links) (PDF)
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000859641.pdf: 2083781 bytes, checksum: 5a61870bc020de8e126f0ea4d2d2b53d (MD5) / Com o avanço da mecanização no ciclo da agricultura de cana-de-açúcar, têm sido fundamentais os estudos para melhoria nos processos desde o preparo à colheita. A análise de melhores cenários de plantio para posteriores operações de cultivo e colheita, aliado ao uso do piloto automático requer conhecimento das áreas de sistematização e mão-de-obra qualificada para garantir a qualidade do processo e assim reduzir perdas e danos focando nas variáveis descritas abaixo. Diante disso, objetivou-se avaliar cenários de plantio, aliando o uso de software e piloto automático na cultura da cana-de-açúcar, utilizando como avaliação os tempos de percurso e de manobra, distância percorrida, quantidade de manobras e consumo de combustível entre outros, focando na otimização máxima destes fatores. O estudo foi conduzido no município de Tanabi, SP, durante o plantio de 2013. O estudo apresentou diminuição de até 25% na quantidade de manobras aumentando a disponibilidade da máquina e reduzindo custos / With the mechanization advance in the sugarcane farming cycle, they have been instrumental studies for improvement in processes from the soil preparation to harvester. The analysis of best planting scenarios for later harvest coupled with the autopilot use requires knowledge of the areas of systematization and labor- skilled workers to ensure the quality of the process and reduce damages focusing on the variables described below. Therefore, the objective is to evaluate planting scenarios coupled with the use of software and autopilot in the culture of sugarcane, using as travel time assessment and maneuver, distance traveled, number of maneuvers, fuel consumption among others, focusing the maximum optimization of these factors. The study was conducted in the municipality of Tanabi, SP, during planting, 2013. The study showed a decrease of up to 25 % in the number of maneuvers increasing machine availability and reducing costs
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Controle de qualidade no plantio convencional e mecanizado de cana-de-açúcarCarneiro, Tais Pereira de Oliveira [UNESP] 26 November 2015 (has links) (PDF)
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000859661.pdf: 749537 bytes, checksum: 3da31d7c88309ec0bda0c08375ea7bf1 (MD5) / O Brasil é o maior produtor de cana-de-açúcar do mundo, e a cultura possui ampla relevância no agronegócio nacional. Devido à importância e a crescente expansão da cultura é fundamental se realizar um plantio de qualidade e melhorias no setor, pois decisões tomadas neste momento repercutirão por todo o ciclo produtivo. Ainda que o sistema de produção agrícola da cana-de-açúcar seja fortemente mecanizado, a operação de plantio ainda necessita de avanços tecnológicos. Neste contexto, objetivou-se avaliar a qualidade da operação do plantio convencional (semimecanizado) e mecanizado da cana-de-açúcar por meio do controle estatístico de processo. Os dados foram coletados no município de Monte Alto (SP), em área cedida pela Usina São Carlos, com de 12 ha para sistema convencional e 29 ha para o sistema mecanizado, sendo coletados 40 amostras em cada tratamento, totalizando 80 amostras, sendo que cada uma possuía 10 metros de avaliação. Os indicadores de qualidade avaliados foram: número total de gemas, número de gemas viáveis, porcentagem de gemas viáveis, profundidade de sulcação, altura de cobrição, paralelismo entre linhas de plantio, perfilhamento aos 30 e 60 dias após a brotação. Para o sistema convencional, as variáveis paralelismo e o perfilhamento aos 30 e 60 dias demonstraram uma maior variabilidade dos resultados, enquanto para número de gemas viáveis e altura de cobrição, estes expressaram estabilidade para ambos os sistemas de plantio. PALAVRAS-CHAVE: Mecanização agrícola, plantio... / Brazil is the largest producer of sugarcane in the world, and the crop has broad relevance in the national agribusiness. Due to the importance of crop, it is essential to conduct a quality planting and improvements in the sector, since decisions taken now will have repercussions for the entire production cycle. Though the agricultural production system of sugarcane is heavily mechanized, the planting operation still requires technological advances. In this context, the objective was to assess the quality of the conventional planting operation (semi-mechanized) and mechanic sugarcane through statistical process control. Data were collected in the municipality of Monte Alto (SP), in area ceded by Usina São Carlos, with an area of 12 hectares for conventional system and 29 hectares for mechanized system, being collected 40 points in each treatment, in a total of 80 points, and each point owned 10 meters evaluation. Quality indicators evaluated were: total number of buds, number of viable buds,% viable buds, depth of plough, mating height and alignment, parallelism between planting lines, tillering at 30 and 60 days after sprouting. In the conventional system, the parallelism variables, tillering at 30 and 60 days showed greater variability, while for the number of viable buds and height of mating, these expressed stability for both planting systems
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