Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-12-15Bitstream added on 2014-06-13T21:01:03Z : No. of bitstreams: 1 kiihl_tam_dr_botfca.pdf: 250383 bytes, checksum: eb303930b02f0cf17bdb1805dbb03195 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP) / A mamona é uma oleaginosa de relevante importância econômica, apresentando inúmeras aplicações, inclusive como fonte energética. A produtividade média da mamona em bagas no Brasil tem sido muito baixa, cerca de 440 kgha-1, devido ao baixo nível tecnológico empregado pelos produtores e pela baixa oferta de cultivares selecionadas para alta produtividade de grãos, além da falta de híbridos para colheita mecanizada. O objetivo do trabalho foi obter novos híbridos de mamona e avaliar suas características agronômicas, principalmente relacionadas à produtividade e porte da planta para colheita mecanizada. Para obtenção dos híbridos foram utilizadas quatro linhas femininas e 72 linhagens masculinas. A avaliação dos híbridos foi dividida em dois experimentos, sendo o primeiro instalado em 21 de outubro de 2005 e o segundo em 07 de dezembro de 2005. Além desses híbridos foram avaliados como testemunha os híbridos comerciais Íris e Savana. Os experimentos foram conduzidos sob delineamento experimental de blocos ao acaso, com 3 repetições. As parcelas experimentais foram constituídas de uma linha de 6 m, com espaçamento de 0,6 m entre plantas, 1,0 m entre linhas e área útil de 6m2. Os dados obtidos foram submetidos à análises de variância e as médias comparadas pelo teste F e pelo teste de Scott-Knott a 1% de probabilidade, utilizandose o programa SISVAR v.4.2. As características avaliadas foram produtividade de grãos, altura de plantas, porcentagem de flores femininas no racemo primário, teor de óleo das 2 sementes, altura de inserção do racemo primário, número de internódios até o racemo primário, produtividade de grãos do racemo primário e massa de 100 grãos. Com base nas análises de variância foram observadas significâncias para todos os parâmetros avaliados, nos dois experimentos. No experimento 1, para... / Castor bean has assumed great importance as source of vegetable oil presenting several applications including energetic source. In Brazil castor bean grain yield has been very low, 440 kgha-1, and this fact may be explained by low technologies levels applied, absence of selected genotypes for high yield and the absence of hybrids for mechanized harvesting. The objective of this work was to obtaining castor bean new hybrids and to evaluate agronomic characteristics specially grain yield and plant height to mechanized harvesting. For obtaining the hybrids it was used four pistilates lines and 72 male lines. Two experiments were conducted to evaluate the hybrids, the first experiment was set in October 21st/2005 and the second one in December 7th/2005. Beyond these hybrids it was evaluated commercial hybrids, Iris and Savana, as control. The experiments were conducted under randomized complete blocks experimental design with three replications. The experimental plots were constituted by one row with 6 m, space of 0,6m between plants and 1,0m between lines, comprehending 6m2 of total area. Results were submitted to variance analysis and means compared by F test and Scott-Knott test with 1% of probability through SISVAR Program, 4.2 version. The characteristics evaluated were yield of seeds, plant height, percentage of pistilate flowers, oil content of seeds, height of primary raceme insertion, number of internodes until primary raceme, yield of grains of primary raceme and mass of 100 grains. 4 Based on variance analysis it was observed that the mean squares were significant for al characteristics in both experiments. In experiment 1 a considerable number of hybrids were superior to the controls, for grain yield, and 28 and 30 hybrids were the most productive. No one of the control overcame the general average of grain yield. It was observed that... (Complete abstract, click electronic access below)

Orientador: Maurício Dutra Zanotto / Banca: Sílvio José Bicudo / Banca: Juliana Parisotto Poletine / Banca: José Geraldo Carvalho Amaral / Banca: Nilza Patricia Ramos / Resumo: A mamona é uma oleaginosa de relevante importância econômica, apresentando inúmeras aplicações, inclusive como fonte energética. A produtividade média da mamona em bagas no Brasil tem sido muito baixa, cerca de 440 kgha-1, devido ao baixo nível tecnológico empregado pelos produtores e pela baixa oferta de cultivares selecionadas para alta produtividade de grãos, além da falta de híbridos para colheita mecanizada. O objetivo do trabalho foi obter novos híbridos de mamona e avaliar suas características agronômicas, principalmente relacionadas à produtividade e porte da planta para colheita mecanizada. Para obtenção dos híbridos foram utilizadas quatro linhas femininas e 72 linhagens masculinas. A avaliação dos híbridos foi dividida em dois experimentos, sendo o primeiro instalado em 21 de outubro de 2005 e o segundo em 07 de dezembro de 2005. Além desses híbridos foram avaliados como testemunha os híbridos comerciais Íris e Savana. Os experimentos foram conduzidos sob delineamento experimental de blocos ao acaso, com 3 repetições. As parcelas experimentais foram constituídas de uma linha de 6 m, com espaçamento de 0,6 m entre plantas, 1,0 m entre linhas e área útil de 6m2. Os dados obtidos foram submetidos à análises de variância e as médias comparadas pelo teste F e pelo teste de Scott-Knott a 1% de probabilidade, utilizandose o programa SISVAR v.4.2. As características avaliadas foram produtividade de grãos, altura de plantas, porcentagem de flores femininas no racemo primário, teor de óleo das 2 sementes, altura de inserção do racemo primário, número de internódios até o racemo primário, produtividade de grãos do racemo primário e massa de 100 grãos. Com base nas análises de variância foram observadas significâncias para todos os parâmetros avaliados, nos dois experimentos. No experimento 1, para... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Castor bean has assumed great importance as source of vegetable oil presenting several applications including energetic source. In Brazil castor bean grain yield has been very low, 440 kgha-1, and this fact may be explained by low technologies levels applied, absence of selected genotypes for high yield and the absence of hybrids for mechanized harvesting. The objective of this work was to obtaining castor bean new hybrids and to evaluate agronomic characteristics specially grain yield and plant height to mechanized harvesting. For obtaining the hybrids it was used four pistilates lines and 72 male lines. Two experiments were conducted to evaluate the hybrids, the first experiment was set in October 21st/2005 and the second one in December 7th/2005. Beyond these hybrids it was evaluated commercial hybrids, Iris and Savana, as control. The experiments were conducted under randomized complete blocks experimental design with three replications. The experimental plots were constituted by one row with 6 m, space of 0,6m between plants and 1,0m between lines, comprehending 6m2 of total area. Results were submitted to variance analysis and means compared by F test and Scott-Knott test with 1% of probability through SISVAR Program, 4.2 version. The characteristics evaluated were yield of seeds, plant height, percentage of pistilate flowers, oil content of seeds, height of primary raceme insertion, number of internodes until primary raceme, yield of grains of primary raceme and mass of 100 grains. 4 Based on variance analysis it was observed that the mean squares were significant for al characteristics in both experiments. In experiment 1 a considerable number of hybrids were superior to the controls, for grain yield, and 28 and 30 hybrids were the most productive. No one of the control overcame the general average of grain yield. It was observed that... (Complete abstract, click electronic access below) / Doutor

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:50:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 6827.pdf: 6176457 bytes, checksum: 823dd52eccef3613576b10cc5541f646 (MD5) Previous issue date: 2015-08-20 / Financiadora de Estudos e Projetos / The mechanization of sugarcane harvesting in Brazil has been presenting significant growth since 2007. The machines used in the fields were originally designed in Australia and were transferred to Brazil in the 70 s. Since its original conception, the design has suffered several modifications and improvements. In ergonomics, it is known that the appropriation of artifacts leads to a process of construction and reconstruction of uses and devices, so that the design continues in usage. With this regard, the present study aimed to analyze the process of design in use of sugarcane harvester machines and to contribute to the understanding of how users design. Considering that the machine was originated in Australia, the study also aimed to conduct a comparative study between the two situations, based on the principles of antropotechnology. Furthermore, given the historical participation of users in design process of sugarcane harvesters, the study also aimed to verify whether this participation still exists now that the design is controlled by multi-national equipment manufacturers. For this purpose, three case study were conducted in Brazil and two in Australia, according to the principles of Ergonomic Work Analysis. The obtained results describe the studied situations, the activity and operation, the modifications in machine s design performed by the harvesting teams, the elaboration process and the need for design improvements. The modifications in machines design were divided into three categories: structural, functional and operational. Structural modifications aimed to adapt the technology to Brazilian conditions: the soil characteristics and the duration of the harvesting season in the country. Functional modifications aimed to solve design problems not anticipated by designers during design process. Operational modifications represented the contribution of users and their activity to the design. In Brazil, several modifications were found and they were elaborated through the articulation of competences of two actors: harvester operator and harvester mechanic. Besides the differences in the amount of modifications, other differences between the two countries were the work organization and the harvesting strategies. It can be concluded that: 1) design in use is essential to adapt a technology to local conditions of usage; 2) the genesis of instrumental genesis is in the junction of operators activity and of mechanics inventory to practice bricolage as a way of designing, as well as the existence of social spaces of interaction between these subjects; 3) users participation, which has always been essential to the design of sugarcane harvester machines, is still crucial and can be reached through a dialogical approach of design. / A mecanização do corte de cana-de-açúcar no Brasil vem apresentando crescimento significativo desde 2007. As máquinas empregadas nos canaviais tiveram seu projeto originado na Austrália, sendo transferidas para o Brasil na década de 70. Desde sua concepção inicial, o projeto das máquinas sofreu diversas modificações e aprimoramentos. Na ergonomia, é sabido que a apropriação dos artefatos levam a um processo de construção e reconstrução de usos e dispositivos, de modo que o projeto continua no uso. Neste tocante, o presente estudo teve como objetivo principal analisar o processo de concepção no uso das máquinas colhedoras de cana-de-açúcar e contribuir para a compreensão de como os usuários projetam. Considerando que a máquina teve origem na Austrália, buscou-se realizar um estudo comparativo entre as duas condições de utilização, com base nos pressupostos da abordagem da antropotecnologia. Além disso, dado o histórico de participação de usuários no projeto das máquinas colhedoras de cana-de-açúcar, buscou-se compreender se essa participação ainda existe e como ela ocorre agora que a fabricação das máquinas é dominada por grandes fabricantes. Para isso, foram realizados estudos de caso em três situações no Brasil e duas situações na Austrália, segundo os pressupostos da Análise Ergonômica do Trabalho (AET). Os resultados obtidos descrevem as situações estudadas, a atividade e os detalhes da operação, as modificações no projeto realizadas pelas equipes, seu processo de elaboração e as necessidades de melhorias. As modificações no projeto foram divididas em três categorias: estruturais, funcionais e operacionais. As modificações estruturais visavam adequar a tecnologia às condições de uso do Brasil: características dos terrenos e a duração da operação das máquinas em uma safra brasileira. As modificações funcionais resolviam problemas de projeto não antecipados durante o processo de concepção dos projetistas. Já as modificações funcionais representaram a contribuição dos usuários e do desenvolvimento da atividade para o projeto. No Brasil foram encontradas inúmeras modificações, elaboradas através da articulação das competências de dois atores: operador de máquina e mecânico. Além das diferenças nas modificações no artefato, outras duas diferenças relevantes entre os países foram com relação à organização do trabalho e à estratégia de corte. Conclui-se que: 1) o projeto no uso é essencial para adequar uma tecnologia às condições de uso locais; 2) a gênese das gêneses instrumentais está na junção da atividade dos operadores e do repertório dos mecânicos para praticar a bricolagem, bem como na existência de espaços sociais de interação entre esses atores; 3) a participação dos usuários, que sempre foi fundamental para 8 o projeto das máquinas colhedoras de cana-de-açúcar, continua sendo essencial e pode ser alcançada através de uma abordagem dialógica de concepção.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:52:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 5927.pdf: 1158172 bytes, checksum: da512af227afdf83a621e75580a2a3de (MD5) Previous issue date: 2014-03-27 / Financiadora de Estudos e Projetos / The changing in the labor dynamics of the sugarcane harvesting, occasioned by integration of mechanical harvesters, has subjected workers to new working conditions, increasing the interactions with machines, and consequently causing new diseases and work accidents. For improving the performance of work so that this becomes less destructive of human capabilities, is important the use of instruments that allow the identification of risks from man-labor ratio, which are identified through the study of literature in Ergonomics. This study aimed to verify the applicability of the checkpoints of the instrument Ergonomic Checkpoints in Agriculture to the work situation in the context of mechanized harvesting of cane sugar. A review of the relevant issues related to the study was accomplished, considering the themes: Ergonomics, ergonomic analysis tools and working conditions; process of mechanized production of cane sugar, with a focus on the process of harvesting and working conditions; and, finally, the study of the instrument Ergonomic Checkpoints in Agriculture. Subsequently, the analysis of the instrument was accomplished, which was constituted of the following principal stages. Initially, the checkpoints of the instrument were classified considering the workloads, and the similarity of content. Posteriorly, the checkpoints were analysed with respect the applicability in the job functions found in mechanical harvesting of cane sugar process. As a result, 84 checkpoints were classified into 23 clusters and 16 checkpoints were not grouped, among which 11 clusters and 8 checkpoints, which represent 53% of the content of the instrument, were identified with potential of application in the sugarcane mechanical harvesting. The checkpoints identified may assist in the evaluation and implementation of better working conditions, considering the ergonomic point of view, in the mechanical harvesting of sugarcane. / A mudança na dinâmica de trabalho no processo de colheita da cana-de-açúcar, através da crescente inserção de colhedoras mecânicas, tem submetido os trabalhadores a novas condições de trabalho, que inclui a interação com máquinas e equipamentos, ocasionando doenças ocupacionais. Para melhoria das condições de realização do trabalho de forma que esse se torne menos destrutivo das capacidades humanas, é necessária a utilização de instrumentos que permitam a identificação de riscos provenientes da relação homem-trabalho, que são identificados através do estudo da literatura em Ergonomia. Este trabalho objetivou verificar a aplicabilidade dos pontos de verificação do instrumento Ergonomic Checkpoints in Agriculture à situação de trabalho no contexto da colheita mecanizada da cana-de-açúcar. Foi realizada uma revisão sobre os temas relevantes que envolvem o estudo, isto é: Ergonomia, instrumentos de análise ergonômica e condições de trabalho; processo de produção mecanizada da cana-de-açúcar, com enfoque no processo de colheita e nas condições de trabalho advindas deste processo; e, estudo do instrumento Ergonomic Checkpoints in Agriculture. Posteriormente, foi realizada a análise do instrumento, que se constituiu das etapas de classificação dos pontos de verificação do instrumento por cargas de trabalho, por similaridade de conteúdo, e da análise da aplicabilidade dos pontos de verificação considerando as características e as funções de trabalho encontradas no processo de colheita mecanizada da cana-de-açúcar. Como resultados, 84 pontos de verificação foram classificados em 23 agrupamentos e 16 pontos de verificação não foram agrupados, dentre os quais foram identificados 11 agrupamentos e 8 pontos de verificação aplicáveis, que representam 53% do conteúdo do instrumento. Os pontos de verificação identificados podem auxiliar na avaliação e implementação de melhores condições de trabalho, do ponto de vista ergonômico, na colheita mecanizada da cana-de-açúcar.

[ES] El objetivo de esta Tesis Doctoral es generar conocimiento y tecnología que permitan desarrollar soluciones mecanizadas y automatizadas mediante la aplicación de sensores para monitorizar, optimizar tareas y aumentar la productividad en los cultivos de cítricos y, por ende, la competitividad del sector citrícola. Con este fin, se ha trabajado en la aplicación de tecnologías en algunas de las operaciones más importantes y costosas en la citricultura. En el ámbito de la recolección, con el objetivo de facilitar y optimizar el proceso de recolección de cítricos para consumo en fresco, se implementaron mejoras en un prototipo de plataforma autopropulsada de asistencia para garantizar la seguridad de los trabajadores y minimizar los riesgos laborales, asegurar la calidad de la fruta recolectada y clasificarla adecuadamente en función de su calidad por un sistema de visión artificial. Tras la implementación de estos avances, se evaluó su funcionalidad en condiciones reales de campo y se determinó el rendimiento de la operación de recolección asistida. Los resultados mostraron que el rendimiento operativo teórico en el proceso de recolección con la asistencia del prototipo fue un 17% menor que en la recolección manual tradicional. Asimismo, con la finalidad de generar de manera automática mapas de rendimiento en cítricos accesibles al agricultor, se creó una nueva herramienta a modo de cuadro de mando, denominada CitrusYield. Esta herramienta es capaz de obtener mapas que muestran la variabilidad, haciendo uso de la información proporcionada al inspeccionar cada fruta y de los datos obtenidos por los dispositivos de geolocalización, permitiendo conocer el rendimiento de la producción a nivel intraparcelario. Se evalúo el funcionamiento de CitrusYield con datos obtenidos por el prototipo. El cuadro de mando analizó los datos y generó diferentes mapas georreferenciando la información de la fruta con su punto de recolección. A través de estos mapas, CitrusYield demostró su capacidad para reflejar la heterogeneidad de la producción dentro de la parcela. Los indicadores de calidad, rendimiento del sistema de inspección por visión artificial y la productividad revelaron el grado de eficiencia del proceso de recolección con la asistencia del prototipo. En el ámbito de la detección temprana de plagas y enfermedades, se llevó a cabo la investigación del potencial de la imagen en color y de la imagen hiperespectral para la detección automática de daños causados por la plaga Tetranychus urticae en hojas de cítricos. Además, se diferenciaron en función de la antigüedad y de otros problemas que puede tener el árbol causados por deficiencias nutricionales o por otras plagas. En el análisis para identificar el daño causado por esta plaga, se obtuvo una tasa de éxito del 92,5% en las imágenes en color. No obstante, no se pudo discriminar la edad del daño. En las imágenes hiperespectrales, el éxito fue del 100% en la detección del daño y del 92% en la discriminación de la edad. En cuanto a la discriminación de daños de T. urticae respecto a otros daños, en las imágenes en color se obtuvo una tasa de éxito del 100% en la discriminación de Phyllocnistis citrella en el envés de las hojas. Las deficiencias de N no pudieron discriminarse correctamente y las deficiencias de Fe, Mn o Zn se detectaron acertadamente en el 50% de los casos. En las imágenes hiperespectrales, los daños por P. citrella se discriminaron con éxito en el 100% de los casos. Las deficiencias por N se discriminaron correctamente en más del 65% de los casos. No obstante, las deficiencias de Fe, Mn o Zn no pudieron ser discriminadas correctamente. Las conclusiones de esta Tesis Doctoral ponen de manifiesto el gran potencial de implementar estas tecnologías para monitorizar, optimizar tareas y digitalizar los procesos en las labores llevadas a cabo en los campos de cítricos, de manera que se logra aumentar la eficiencia, productividad y, también, la competitividad en el sector. / [CA] L'objectiu d'esta Tesi Doctoral és generar coneixement i tecnologia que permeten desenvolupar solucions mecanitzades i automatitzades mitjançant l'aplicació de sensors per a monitoritzar, optimitzar tasques i augmentar la productivitat en els cultius de cítrics i, per tant, la competitivitat del sector citrícola. Amb este fi, s'ha treballat en l'aplicació de tecnologies en algunes de les operacions més importants i costoses de la citricultura. Amb l'objectiu de facilitar i optimitzar el procés de recol·lecció de cítrics per a consum en fresc es van implementar millores en un prototip de plataforma autopropulsada d'assistència per a garantir la seguretat dels treballadors i minimitzar els riscos laborals, assegurar la qualitat de la fruita recol·lectada i classificar-la adequadament en funció de la qualitat estimada pel sistema de visió artificial. Després de la implementació d'estos avanços, es va avaluar la seua funcionalitat en condicions reals de camp i es va determinar el rendiment de l'operació de recol·lecció assistida. Els resultats van mostrar que el rendiment operatiu teòric en el procés de recol·lecció amb l'assistència del prototip va ser un 17% menor que en la recol·lecció manual tradicional. Així mateix, amb la finalitat de generar de manera automàtica mapes de rendiment en cítrics accessibles a l'agricultor, es va crear una nova eina digital a manera de quadre de comandament, denominada CitrusYield. Esta eina és capaç d'obtindre mapes que mostren la variabilitat, fent ús de la informació proporcionada pel sistema de visió artificial i de les dades obtingudes pels dispositius de geolocalización, permetent conéixer el rendiment de la producció a nivell intraparcel·lari. El quadre de comandament va analitzar les dades i va generar diferents mapes georreferenciant l'informació de la fruita amb el seu punt de recol·lecció. A través d'estos mapes, CitrusYield va demostrar la seua capacitat per a reflectir l'heterogeneïtat de la producció dins de la parcel·la. Els indicadors de qualitat, rendiment del sistema d'inspecció per visió artificial i la productivitat calculats per CitrusYield van revelar el grau d'eficiència del procés de recol·lecció amb l'assistència del prototip. En l'àmbit de la detecció de plagues i malalties de cítrics, es va dur a terme la investigació del potencial de la imatge en color i de la imatge hiperespectral, per a la detecció automàtica de danys causats per la plaga Tetranychus urticae en fulls de cítrics. A més, es van discriminar en funció de l'antiguitat i d'altres problemes que pot tindre l'arbre causats per deficiències nutricionals o per altres plagues. En l'anàlisi per a identificar el dany causat per esta plaga, es va obtindre una taxa d'èxit del 92,5% en les imatges en color. No obstant això, no es va poder discriminar l'edat del dany. En les imatges hiperespectrals, l'èxit va ser del 100% en la detecció del dany i del 92% en la discriminació de l'edat. En quan a la discriminació de danys de T. urticae respecte a altres danys, en les imatges en color es va obtindre una taxa d'èxit del 100% en la discriminació de Phyllocnistis citrella en el revés dels fulls. Les deficiències de N no van poder discriminar-se correctament i les deficiències de Fe, Mn o Zn es van detectar encertadament en el 50% dels casos. En les imatges hiperespectrals, els danys per pogué P. citrella es van discriminar amb èxit en el 100% dels casos, tant en el feix com en el revés dels fulls. Les deficiències per N es van discriminar correctament en més del 65% dels casos també en ambdós costats del full. No obstant això, les deficiències de Fe, Mn o Zn no van poder ser discriminades correctament Les conclusions de esta Tesi Doctoral posen de manifest el gran potencial d'implementar estes tecnologies per a monitoritzar, optimitzar tasques i digitalitzar els processos en les labors dues a terme en els camps de cítrics, de manera que s'aconseguix augmentar l'eficiència, productivitat i la competitivitat en el sector. / [EN] This PhD dissertation aims to generate knowledge and technology to develop mechanised and automated solutions to monitor processes, optimise tasks and increase the productivity of citrus crops and, therefore, the competitiveness of the citriculture sector. For this purpose, this thesis has focused on the development of technologies in some of the most important and costly operations in the citrus sector. To facilitate and optimise the harvesting of citrus fruits for the fresh market, improvements were implemented in a prototype of a self-propelled assistance platform. The research has focused on guaranteeing the operator safety, ensuring the quality of the harvested fruit and classifying it properly based on its quality by an artificial vision system in real-time. The functionality was evaluated in-field conditions and performance was assessed. The results showed that the assisted harvesting process with the platform was more efficient than traditional manual harvesting. A theoretical operation yield was obtained with the prototype, 17% lower than in conventional manual harvesting. Furthermore, in order to automatically generate citrus yield maps accessible for the farmer, a new digital tool was created as a dashboard, called CitrusYield. This tool is capable of obtaining maps showing the variability, using the information provided during the fruit inspection at harvest and the data obtained by the geolocation device, and also allowing to know the performance of the production at the intra-orchard level. The CitrusYield functionality was evaluated with data obtained by the prototype. The dashboard analysed the data and generated different maps georeferencing the information of the fruit with its harvesting point. Through these maps, the ability of CitrusYield to show the heterogeneity of production within the orchard was demonstrated. The production variability was also quantified in the tables and graphs generated by the tool. The indicators of fruit quality obtained by the artificial vision system and the productivity revealed the degree of effectiveness and efficiency of the harvesting process with the prototype. In the context of early citrus pests and diseases detection, the potential of colour and hyperspectral imaging, as a fast and automatic methods to detect the presence and the age of the damage caused by the Tetranychus urticae pest on citrus leaves, were investigated. Another goal was to discriminate this damage from that caused by other pests and from nutritional deficiencies. In the analysis of identifying the damage caused by T. urticae, a success rate of 92,5% was obtained in the colour images. However, the age of the damage could not be discriminated. In hyperspectral images, the success rate was 100% in damage detection and 92% in age discrimination. Regarding the discrimination of T. urticae damages from others, in the colour images, a success of 100% was obtained in the discrimination of Phyllocnistis citrella on the underside of the leaves. N deficiencies could not be correctly discriminated and Fe, Mn or Zn deficiencies were correctly detected in 50% of cases. In the hyperspectral images, P. citrella damage was successfully discriminated in 100% of cases, both on the upper and under sides of the leaves. N deficiencies were correctly discriminated in more than 65% of cases on both sides of the leaf. However, Fe, Mn or Zn deficiencies could not be correctly discriminated. The conclusions of this Thesis show the potential of implementing these technologies to monitor, optimize tasks and digitize agricultural processes in the operations usually done in citrus crops. Therefore, the efficiency, productivity and competitiveness of the sector can increase when these technologies are used. / Esta Tesis Doctoral ha recibido una subvención para la formación de personal investigador en agroalimentación en los centros de investigación agraria y alimentaria INIA-CC.AA. (FPI-INIA CPD2016-0007, #42), otorgada por el Instituto Nacional de Investigaciones y Tecnología Agraria y Alimentaria, con el apoyo parcial de los Fondos FEDER 2014-2020. En esta Tesis Doctoral se han realizado investigaciones en el marco de varios proyectos de investigación: Aplicación de nuevas tecnologías para una estrategia integral de la recolección mecanizada de cítricos (CITRUSREC) (RTA2014-00025-C05-00).Subproyecto 1 centrado en el desarrollo y evaluación de una plataforma de asistencia a la recolección (RTA2014-00025-C05-01) Subproyecto 5 sobre la generación de herramientas de ayuda para la toma de decisiones (RTA2014-00025-C05-05) Desarrollos de ingeniería para el aseguramiento de una agricultura rentable, sostenible y competitiva del campo a la mesa (GVA-IVIA proyecto 51918) Grupo Operativo "Avances tecnológicos para la modernización y la sostenibilidad en la producción de cítricos (GO CITRUSTECH)". / González González, MG. (2022). Estudio y desarrollo de soluciones mecanizadas automatizadas mediante la aplicación de sensores y nuevas tecnologías para la producción de cítricos [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/186174 / TESIS