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Utilização de veículos aéreos não tripulados e desenvolvimento de um sistema de aquisição de dados de baixo custo para sondagem atmosférica / On the use of unmanned aerial vehicle and the development of a data acquisition system of law cost for atmospheric soundingHackbart, Theo, Hackbart, Theo 28 November 2008 (has links)
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Previous issue date: 2008-11-28 / This work describes the construction of an unmanned aerial vehicle (UAV) with
electrical propulsion and instrumentation in order to obtain the vertical and horizontal
profiles by measuring temperature, pressure, and GPS location, in surface
atmosphere layer between two heterogeneous surfaces near terrain. Using
embedded electronic, one developed and built a small platform with approximately 50
grams in order to collect and acquire meteorological data. The electronic circuit is
based on a PIC microcontroller with pressure and temperature sensors, and GPS.
After capturing aerosondes data, the first analysis was done. By using these data,
surface boundary layer structure compatible with general concepts in the literature
were identified. It was also identified some details of closed structures to the frontier
which separates the heterogeneous region of landcover. According to several
researches aiming at sdudying different alternatives to obtaining the data, one
demonstrated through this experimental that small UAVs can be very useful for
agrometheorology and metheorology researches because they provide the
atmospheric sounding to be performed in places where the access is difficult.
Furthermore, they present a low cost. / Este trabalho descreve a construção de um veículo aéreo não tripulado (VANT) com
propulsão elétrica, instrumentalizado, para obter perfis verticais e horizontais de
medidas de temperatura, pressão e localização por GPS, na camada superficial da
atmosfera entre duas superfícies heterogêneas próximas ao solo. Utilizando
eletrônica embarcada, desenvolveu-se e implementou-se uma pequena plataforma
com aproximadamente 50 gramas para coleta e aquisição de dados meteorológicos.
O circuito eletrônico é baseado no microcontrolador PIC com sensores de
temperatura, pressão e GPS. Após a captação de dados na aerossondagem, foi
realizada uma primeira análise. Usando esses dados, identificaram-se as estruturas
da camada-limite superficial compatíveis com os conceitos gerais descritos na
literatura, assim como detalhes da estrutura próximos às fronteiras de separação de
regiões heterogêneas de coberturas de solo. Tendo em vista as inúmeras pesquisas
que visam a alternativas diferenciadas para obtenção de tais dados, mostrou-se,
através deste experimento, que pequenas aeronaves não-tripuladas podem ser de
grande valia para pesquisas em agrometeorologia e meteorologia, pois se destacam
por possibilitar a realização de sondagens atmosféricas em lugares de difícil acesso,
tendo um baixo custo.
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