Fault tolerant and distributed embedded systems are research areas that have the interest of such entities as NASA, the Department of Defense, and various other government agencies, corporations, and universities. Taking a system and designing it to work in the presence of faults is appealing to these entities as it inherently increases the reliability of the deployed system. There are a few different fault tolerant techniques that can be implemented in a system design to handle faults as they occur. One such technique is the reconfiguration of a portion of the system to a redundant resource. This is a difficult task to manage within a distributed embedded system because of the distributed, directly addressed data producer and consumer dependencies that exist in common network infrastructures. It is the goal of this thesis work to develop a novel message routing layer for the communication management of distributed embedded systems that reduces the complexity of this problem. The resulting product of this thesis provides a robust approach to the design, implementation, integration, and deployment of a distributed embedded system.

O projeto ISAM apresenta uma plataforma para o desenvolvimento e a execução de aplicações pervasivas. O ambiente de execução proposto na arquitetura ISAM, denominado ISAMpe (ISAM pervasive environment), foi concebido para ser implantado em escala global, com elevado número de componentes. Esses componentes podem ser móveis ou fixos e podem apresentar limitações em seus recursos computacionais. Muitas das aplicações pervasivas que podem ser executadas no ISAMpe têm necessidade de um serviço de disseminação capaz de distribuir informações de um produtor para um grande número de consumidores. Esta dissertação apresenta um serviço de disseminação de informações para a arquitetura ISAM, denominado DIMI (Disseminador Multicast de Informações). O DIMI apresenta uma arquitetura de multicast no nível de aplicação. O DIMI propõe um algoritmo de formação da topologia de disseminação que tem o objetivo de alcançar maior escalabilidade pelo alívio de sobrecarga em participantes específicos do canal, durante os momentos em que houver um grande número de novos consumidores querendo iniciar o consumo simultaneamente. No seu ambiente-alvo, o ISAMpe, o DIMI também oferece suporte à desconexão planejada, permitindo que dispositivos computacionais com limitações de conectividade participem da disseminação, e ainda oferece suporte à mobilidade de usuários. A topologia de comunicação do DIMI adapta-se às condições da rede física subjacente a ela, de acordo com critérios específicos da aplicação que utilizar o serviço. Os resultados obtidos com a simulação de alguns aspectos do funcionamento do DIMI e com a execução do protótipo do mesmo validam os argumentos usados para justificar a necessidade e a forma de construção do serviço. / The ISAM project presents a platform to the development and to the execution of pervasive applications. The execution environment proposed by the ISAM architecture, named ISAMpe (ISAM pervasive environment) was conceived to be deployed on global scale, having a large number of components. These components may be mobile or static and may present computational resource limitations. Many of the pervasive applications that may be executed on the ISAMpe need a dissemination service capable of distribute information from one producer to many consumers. This dissertation presents a information dissemination service for the ISAM architecture, named DIMI (Multicast Information Disseminator - Disseminador Multicast de Informações). DIMI presents an application-level multicast architecture. DIMI proposes an algorithm to create the dissemination topology which objective is to achieve scalability through the relief of overload on specific participants of the channel, during the moments where many new consumers want to start consumption simultaneously. Inside its target-environment, DIMI also offer support to user mobility and to planned disconnection, allowing resource limited computational devices to be participants of the dissemination. DIMI's dissemination topology adapt itself to the conditions of fabric network, accordingly to applications' criteria. The results obtained with the simulation of some DIMI's characteristics and with prototipation validate the arguments used to justify the necessity and the way of construction of the service.

O projeto ISAM apresenta uma plataforma para o desenvolvimento e a execução de aplicações pervasivas. O ambiente de execução proposto na arquitetura ISAM, denominado ISAMpe (ISAM pervasive environment), foi concebido para ser implantado em escala global, com elevado número de componentes. Esses componentes podem ser móveis ou fixos e podem apresentar limitações em seus recursos computacionais. Muitas das aplicações pervasivas que podem ser executadas no ISAMpe têm necessidade de um serviço de disseminação capaz de distribuir informações de um produtor para um grande número de consumidores. Esta dissertação apresenta um serviço de disseminação de informações para a arquitetura ISAM, denominado DIMI (Disseminador Multicast de Informações). O DIMI apresenta uma arquitetura de multicast no nível de aplicação. O DIMI propõe um algoritmo de formação da topologia de disseminação que tem o objetivo de alcançar maior escalabilidade pelo alívio de sobrecarga em participantes específicos do canal, durante os momentos em que houver um grande número de novos consumidores querendo iniciar o consumo simultaneamente. No seu ambiente-alvo, o ISAMpe, o DIMI também oferece suporte à desconexão planejada, permitindo que dispositivos computacionais com limitações de conectividade participem da disseminação, e ainda oferece suporte à mobilidade de usuários. A topologia de comunicação do DIMI adapta-se às condições da rede física subjacente a ela, de acordo com critérios específicos da aplicação que utilizar o serviço. Os resultados obtidos com a simulação de alguns aspectos do funcionamento do DIMI e com a execução do protótipo do mesmo validam os argumentos usados para justificar a necessidade e a forma de construção do serviço. / The ISAM project presents a platform to the development and to the execution of pervasive applications. The execution environment proposed by the ISAM architecture, named ISAMpe (ISAM pervasive environment) was conceived to be deployed on global scale, having a large number of components. These components may be mobile or static and may present computational resource limitations. Many of the pervasive applications that may be executed on the ISAMpe need a dissemination service capable of distribute information from one producer to many consumers. This dissertation presents a information dissemination service for the ISAM architecture, named DIMI (Multicast Information Disseminator - Disseminador Multicast de Informações). DIMI presents an application-level multicast architecture. DIMI proposes an algorithm to create the dissemination topology which objective is to achieve scalability through the relief of overload on specific participants of the channel, during the moments where many new consumers want to start consumption simultaneously. Inside its target-environment, DIMI also offer support to user mobility and to planned disconnection, allowing resource limited computational devices to be participants of the dissemination. DIMI's dissemination topology adapt itself to the conditions of fabric network, accordingly to applications' criteria. The results obtained with the simulation of some DIMI's characteristics and with prototipation validate the arguments used to justify the necessity and the way of construction of the service.

O projeto ISAM apresenta uma plataforma para o desenvolvimento e a execução de aplicações pervasivas. O ambiente de execução proposto na arquitetura ISAM, denominado ISAMpe (ISAM pervasive environment), foi concebido para ser implantado em escala global, com elevado número de componentes. Esses componentes podem ser móveis ou fixos e podem apresentar limitações em seus recursos computacionais. Muitas das aplicações pervasivas que podem ser executadas no ISAMpe têm necessidade de um serviço de disseminação capaz de distribuir informações de um produtor para um grande número de consumidores. Esta dissertação apresenta um serviço de disseminação de informações para a arquitetura ISAM, denominado DIMI (Disseminador Multicast de Informações). O DIMI apresenta uma arquitetura de multicast no nível de aplicação. O DIMI propõe um algoritmo de formação da topologia de disseminação que tem o objetivo de alcançar maior escalabilidade pelo alívio de sobrecarga em participantes específicos do canal, durante os momentos em que houver um grande número de novos consumidores querendo iniciar o consumo simultaneamente. No seu ambiente-alvo, o ISAMpe, o DIMI também oferece suporte à desconexão planejada, permitindo que dispositivos computacionais com limitações de conectividade participem da disseminação, e ainda oferece suporte à mobilidade de usuários. A topologia de comunicação do DIMI adapta-se às condições da rede física subjacente a ela, de acordo com critérios específicos da aplicação que utilizar o serviço. Os resultados obtidos com a simulação de alguns aspectos do funcionamento do DIMI e com a execução do protótipo do mesmo validam os argumentos usados para justificar a necessidade e a forma de construção do serviço. / The ISAM project presents a platform to the development and to the execution of pervasive applications. The execution environment proposed by the ISAM architecture, named ISAMpe (ISAM pervasive environment) was conceived to be deployed on global scale, having a large number of components. These components may be mobile or static and may present computational resource limitations. Many of the pervasive applications that may be executed on the ISAMpe need a dissemination service capable of distribute information from one producer to many consumers. This dissertation presents a information dissemination service for the ISAM architecture, named DIMI (Multicast Information Disseminator - Disseminador Multicast de Informações). DIMI presents an application-level multicast architecture. DIMI proposes an algorithm to create the dissemination topology which objective is to achieve scalability through the relief of overload on specific participants of the channel, during the moments where many new consumers want to start consumption simultaneously. Inside its target-environment, DIMI also offer support to user mobility and to planned disconnection, allowing resource limited computational devices to be participants of the dissemination. DIMI's dissemination topology adapt itself to the conditions of fabric network, accordingly to applications' criteria. The results obtained with the simulation of some DIMI's characteristics and with prototipation validate the arguments used to justify the necessity and the way of construction of the service.