Room-scale tracking encourages users to move more freely and even walk. Even though there has been much research on making the limited physical workspace feel larger in the VR,  these approaches have their limitations and require certain conditions to be met. This thesis proposes an alternative approach to the conventional play-area boundaries of high-end VR products such as the HTC Vive and Oculus Rift which are set by the user in a 2-D fashion as a means of enhance workspace utilization. A 3-D scanner is used to make a 3-D point-cloud model of the play area's surroundings. This model is then used to detect collisions and provide feedback to the user. Evaluation based on user tests showed that this approach can be useful, is well accepted by users and might be worth further research.

The scope of the current research work was to evaluate the potential of the latest version of Microsoft Kinect sensor (Kinect v2) as an external tracking device for head motion during brain imaging with brain Positron Emission Tomography (PET). Head movements constitute a serious degradation factor in the acquired PET images. Although there are algorithms implementing motion correction using known motion data, the lack of effective and reliable motion tracking hardware has prevented their widespread adoption. Thus, the development of effective external tracking instrumentation is a necessity. Kinect was tested both for Siemens High-Resolution Research Tomograph (HRRT) and for Siemens ECAT HR PET system. The face Application Programming Interface (API) ’HD face’ released by Microsoft in June 2015 was modified and used in Matlab environment. Multiple experimental sessions took place examining the head tracking accuracy of kinect both in translational and rotational movements of the head. The results were analyzed statistically using one-sample Ttests with the significance level set to 5%. It was found that kinect v2 can track the head with a mean spatial accuracy of µ0 < 1 mm (SD = 0,8 mm) in the y-direction of the tomograph’s camera, µ0 < 3 mm (SD = 1,5 mm) in the z-direction of the tomograph’s camera and µ0 < 1 ◦ (SD < 1 ◦ ) for all the angles. However, further validation needs to take place. Modifications are needed in order for kinect to be used when acquiring PET data with the HRRT system. The small size of HRRT’s gantry (over 30 cm in diameter) makes kinect’s tracking unstable when the whole head is inside the gantry. On the other hand, Kinect could be used to track the motion of the head inside the gantry of the HR system.

No description available.

Tesis por compendio / En esta tesis, el objetivo principal fue diseñar y desarrollar una nueva tarea que combinara interfaces de usuario naturales (NUI) y dispositivos inteligentes para evaluar la memoria espacial utilizando estímulos auditivos, y su validación tanto en niños como en adultos. La nueva tarea evalúa la capacidad de los participantes para detectar y localizar estímulos auditivos que se emiten en diferentes posiciones del área de trabajo. La tarea reconoce los movimientos de los brazos del usuario, utilizando para ello Kinect. Los dispositivos inteligentes (conejos Karotz) se utilizan para emitir estímulos auditivos y también como señales visuales. Por lo tanto, la tarea combina estímulos auditivos con claves visuales reales para la evaluación de la memoria espacial. La tarea incluye un total de 45 estímulos acústicos, repartidos en 5 niveles y cada nivel consta de 3 ensayos. Nuestra tarea es el primer trabajo que combina NUI y dispositivos inteligentes para la evaluación de la memoria espacial. Del mismo modo, nuestra tarea es el primer trabajo que utiliza estímulos auditivos para evaluar la memoria espacial. Para la validación, se llevaron a cabo 3 estudios. El rendimiento de nuestra tarea se comparó con métodos tradicionales. El primer estudio involucró niños con y sin síntomas de falta de atención. Un total de 34 niños participaron (17 niños con falta de atención). Los resultados demostraron que los niños con falta de atención mostraron un rendimiento estadísticamente peor en la tarea. Estos niños con falta de atención también mostraron un rendimiento estadísticamente peor con el método tradicional para evaluar el aprendizaje de sonidos verbales. No se encontraron diferencias estadísticamente significativas en el tiempo dedicado por cada grupo para completar la tarea. Los resultados sugieren que la tarea es una buena herramienta para distinguir las dificultades de memoria espacial en niños con falta de atención. El segundo estudio comparó el rendimiento en la tarea entre niños mayores y adultos (32 niños y 38 adultos sanos). Los resultados de rendimiento con la tarea fueron significativamente más bajos para los niños mayores. Se encontraron correlaciones entre nuestra tarea y los métodos tradicionales, lo que indica que nuestra tarea ha demostrado ser una herramienta válida para evaluar la memoria espacial mediante el uso de estímulos auditivos tanto para niños mayores como para adultos. A partir del análisis, podemos concluir que la satisfacción con la tarea de los niños mayores fue significativamente mayor que la de los adultos. El tercer estudio incluyó un total de 148 participantes (niños más pequeños, niños mayores y adultos). Los resultados están en línea con el segundo estudio. El rendimiento de la tarea se relacionó significativamente, de forma incremental y directa con el grupo de edad (niños más pequeños <niños mayores <adultos). Los resultados fueron mejores para adultos y niños mayores; resultado que es consistente con la idea de que los adultos pueden almacenar más elementos en la memoria a corto plazo que los niños. Las siguientes conclusiones generales se han extraído del desarrollo y los tres estudios: * Las interfaces de usuario naturales y los dispositivos inteligentes son apropiados para desarrollar tareas para la evaluación de la memoria espacial. * Como juego de ordenador, nuestra tarea facilita el control de la presentación de estímulos y el almacenamiento de las respuestas. * Nuestra tarea y tareas similares podrían usarse para la evaluación y el entrenamiento de la memoria espacial en niños y adultos. * La tarea podría ser una herramienta alternativa para evaluar la memoria espacial en niños con síntomas de falta de atención. * La tarea promueve interés y permite la evaluación de una manera ecológica. * La tarea podría ayudar a identificar alteraciones en la memoria espacial tanto en niños como en adultos. / In this thesis, the main objective was to design and develop a new task that combine Natural User Interfaces (NUI) and smart devices for assessing spatial memory using auditory stimuli, and its validation in both children and adults. The new task tests the ability of participants to detect and localize auditory stimuli that are emitted in different positions of the task area. The task recognizes the movements of the arms of the user using Kinect. Smart devices (Karotz rabbits) are used for emitting auditory stimuli and also as visual cues. Therefore, the task combines auditory stimuli with real visual cues for the assessment of spatial memory. The task includes a total of 45 acoustic stimuli, which should be randomly emitted in different locations. The task is composed of five different levels. Each level consists of 3 trials. The difference between levels lies in the number of sounds to be used in each trial. To our knowledge, our task is the first work that combines NUI and smart devices for the assessment of spatial memory. Similarly, our task is the first work that uses auditory stimuli to assess the spatial memory. For the validation, three studies were carried out to determine the efficacy and utility of our task with regard to the performance outcomes, usability, fun, perception and overall satisfaction. The performance of our task was compared with traditional methods. The first study involved children with and without symptoms of inattention. A total of 34 children participated (17 children with inattention). The results showed that the children with inattention showed statistically worse performance in the task. These children with inattention also showed statistically worse performance in the traditional method for testing the learning of verbal sounds. There were no statistically significant differences in the time spent by each group to complete the task. The results suggest that the task is a good tool for distinguishing spatial memory difficulties in children with inattention. The second study compared the performance in the task between older children and adults. A total of 70 participants were involved in this study. There were 32 healthy children from 9 to 10 years old, and 38 healthy adults from 18 to 28 years old. The performance outcomes with the task were significantly lower for the older children. Correlations were found between our task and traditional methods, indicating that our task has proven to be a valid tool for assessing spatial memory by using auditory stimuli for both older children and adults. From the analysis, we can conclude that the older children were significantly more satisfied with the task than the adults. In the third study, a total of 148 participants were involved. They were distributed in three groups (younger children, older children and adults). A total of 100 children and 48 adults participated in this study. The results are in line with the second study. The task performance was significantly incrementally and directly related to the age group (younger children <older children <adults). The results were better for adults and older children; this is consistent with the idea that adults can store more elements in short-term memory than children. The following general conclusions were extracted from the development and the studies: * Natural user interfaces and smart devices are appropriated for developing tasks for the assessment of spatial memory. * As a computer-based game, our task facilitates the control of the presentation of stimuli and the recording of responses. * Our task and similar tasks could be used for assessment and training of spatial memory in children and adults. * The task could be an alternative tool to assess spatial memory in children with symptoms of inattention. * The task promotes engagement and allows the assessment in an ecological way. * The task could help in the identification of alterations in spatial memory in both children and adults. / En aquesta tesi, l'objectiu principal va ser dissenyar i desenvolupar una nova tasca que combinés NUI i dispositius intel·ligents per a avaluar la memòria espacial utilitzant estímuls auditius, i la seua validació tant en xiquets, com en adults. La nova tasca avalua la capacitat dels participants per a detectar i localitzar estímuls auditius que s'emeten en diferents posicions de l'àrea de treball. La tasca reconeix els moviments dels braços de l'usuari, utilitzant per a açò Kinect. Els dispositius intel·ligents (conills Karotz) s'utilitzen per a emetre estímuls auditius i, també, com a senyals visuals. Per tant, la tasca combina estímuls auditius amb claus visuals reals per a l'avaluació de la memòria espacial. La tasca inclou un total de 45 estímuls acústics, repartits en 5 nivells diferents i cada nivell consta de 3 assajos. La nostra tasca és el primer treball que combina NUI i dispositius intel·ligents per a l'avaluació de la memòria espacial. De la mateixa manera, la nostra tasca és el primer treball que utilitza estímuls auditius per a avaluar la memòria espacial. Per a la validació, es van dur a terme tres estudis. El rendiment de la nostra tasca es va comparar amb mètodes tradicionals. El primer estudi va involucrar 34 xiquets (17 xiquets amb inatenció). Els resultats van demostrar que els xiquets amb inatenció van mostrar un rendiment estadísticament pitjor en la tasca. Aquests xiquets amb inatenció també van mostrar un rendiment estadísticament pitjor amb el mètode tradicional per a avaluar l'aprenentatge de sons verbals. No es van trobar diferències estadísticament significatives en el temps dedicat per cada grup per a completar la tasca. Els resultats suggereixen que la tasca és una bona ferramenta per a distingir les dificultats de memòria espacial en xiquets amb dificultats d'atenció. El segon estudi va comparar el rendiment en la tasca entre xiquets majors i adults. Un total de 70 participants van estar involucrats en aquest estudi. Van participar 32 xiquets i 38 adults sans. Els resultats de rendiment amb la tasca van ser significativament més baixos per als xiquets majors. Es van trobar correlacions entre la nostra tasca i els mètodes tradicionals, la qual cosa indica que la nostra tasca ha demostrat ser una ferramenta vàlida per a avaluar la memòria espacial mitjançant l'ús d'estímuls auditius tant per a xiquets majors, com per a adults. A partir de l'anàlisi, podem concloure que la satisfacció amb la tasca dels xiquets majors va ser significativament major que la dels adults. El tercer estudi va incloure un total de 148 participants (100 xiquets i 48 adults). Es van distribuir en tres grups (xiquets més xicotets, xiquets majors i adults). Els resultats estan en línia amb el segon estudi. El rendiment de la tasca es va relacionar significativament, de forma incremental i directa amb el grup d'edat (xiquets més xicotets <xiquets majors <adults). Els resultats van ser millors per a adults i xiquets majors; resultat que és consistent amb la idea que els adults poden emmagatzemar més elements en la memòria a curt termini que els xiquets. Las següents conclusions generals s'han extret del desenvolupament i els tres estudis: * Les NUI i els dispositius intel·ligents són apropiats per a desenvolupar tasques per a l'avaluació de la memòria espacial. * Com a joc d'ordinador, la nostra tasca facilita el control de la presentació d'estímuls i l'emmagatzematge de les respostes. * La nostra tasca, i tasques similars, podrien usar-se per a l'avaluació i l'entrenament de la memòria espacial en xiquets i adults. * La tasca podria ser una ferramenta alternativa per a avaluar la memòria espacial en xiquets amb problemes de inatenció. * La tasca promou interès i permet l'avaluació d'una manera ecològica. * La tasca podria ajudar a identificar alteracions en la memòria espacial tant en xiquets, com en adults. / Loachamín Valencia, MR. (2018). Natural user interfaces and smart devices for the assessment of spatial memory using auditory stimuli [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/107955 / Compendio