Le concept du web des objets (WOT - web of things) est devenu une réalité avec le développement d’internet, des réseaux, des technologies matérielles et des objets communicants. De nos jours, il existe un nombre croissant d’objets susceptibles d’être utilisés dans des applications spécifiques. Le Monde est ainsi plus étroitement connecté, différents objets pouvant maintenant partager leurs informations et être ainsi utilisés à travers une structure similaire à celle du Web classique. Cependant, même si des objets hétérogènes ont la possibilité de se connecter au Web, ils ne peuvent pas être utilisés dans différentes applications à moins de posséder un modèle de représentation et d’interrogation commun capable de prendre en compte leur hétérogénéité. Dans cette thèse, notre objectif est d’offrir un modèle commun pour décrire les objets hétérogènes et pouvoir ensuite les utiliser pour accéder aux requêtes des utilisateurs. Ceux-ci peuvent avoir différentes demandes, que ce soit pour trouver un objet particulier ou pour réaliser certaines tâches. Nous mettons en évidence deux directions de recherche. La première consiste à trouver une bonne modélisation de ces objets hétérogènes et des concepts liés au WOT. La seconde est d’utiliser un tel modèle pour répondre efficacement aux requêtes des utilisateurs. Dans un premier temps, nous étudions d’abord les technologies, les applications et les domaines existants où le WOT peut être appliqué. Nous comparons les modèles de description existants dans ce domaine et nous mettons en évidence leurs insuffisances lors d’applications relatives au WOT. Nous proposons alors un nouveau modèle sémantique pour la description d’objets dans le cadre du WOT. Ce modèle est construit sur une ontologie qui comporte trois composantes principales: le Core model, le Space model et l’Agent model. Ce modèle peut alors permettre la description à la fois des informations statiques mais aussi des changements dynamiques associés au WOT... / The concept Web of things (WOT) is gradually becoming a reality as the result of development of network and hardware technologies. Nowadays, there is an increasing number of objects that can be used in predesigned applications. The world is thus more tightly connected, various objects can share their information as well as being triggered through a Web-like structure. However, even if the heterogeneous objects have the ability to be connected to the Web, they cannot be used in different applications unless there is a common model so that their heterogeneity can be described and understood. In this thesis, we want to provide a common model to describe those heterogeneous objects and use them to solve user’s problems. Users can have various requests, either to find a particular object, or to fulfill some tasks. We highlight thus two research directions. The first step is to model those heterogeneous objects and related concepts in WOT, and the next step is to use this model to fulfill user’s requests. Thus, we first study the existing technologies, applications and domains where the WOT can be applied. We compare the existing description models in this domain and find their insufficiency to be applied in the WOT...