L'assimilation des protéines du repas met en jeu une cascade d'événements métaboliques, dynamiques et transitoires, contrôlant la distribution des acides aminés alimentaires dans les zones splanchnique et périphérique de l'organisme. Le recours à la modélisation compartimentale permet d'analyser les données cliniques obtenues sur ce système physiologique complexe afin de comprendre son fonctionnement par le biais d'une approche intégrée. Les travaux pionniers récemment opérés à ce sujet se sont heurtés à une difficulté majeure : la difficulté de mener à bien l'identification numérique de modèles multi-compartimentaux, qui consiste à trouver les valeurs de leurs paramètres permettant d'ajuster leurs prédictions aux observations disponibles sur le système, en particulier lorsque ces données sont rares ou parcellaires. Dans la continuité de cette démarche, nos travaux de thèse ont consisté à améliorer les techniques et à rationaliser les méthodes de modélisation disponibles au laboratoire, puis à utiliser ces développements méthodologiques afin d'étudier les phénomènes métaboliques impliqués dans la valorisation postprandiale spécifique de différentes sources protéiques sous différentes conditions nutritionnelles chez l'homme. Nous nous sommes d'abord intéressés aux différentes étapes du processus de développement d'un modèle multi-compartimental complexe décrivant la distribution inter-régionale de l'azote alimentaire en phase postprandiale chez l'homme, depuis l'obtention de données expérimentales sur le système étudié jusqu'à l'identification structurelle et numérique du modèle et sa validation. En particulier, nous avons cherché à simplifier l'étape critique de l'identification numérique des modèles compartimentaux, et nous avons développé une nouvelle méthode qui permet, grâce à une analyse de sensibilité préalable du modèle, de diviser le problème d'optimisation de grande taille en plusieurs sous-problèmes emboîtés de taille réduite, plus faciles à résoudre par les algorithmes classiques de recherche. Ces développement méthodologiques nous ont permis de construire un nouveau modèle global du métabolisme de l'azote alimentaire chez l'homme, décrivant les processus majeurs de son utilisation postprandiale depuis son absorption jusqu'à son assimilation régionale et son élimination par l'organisme. Ce modèle a été développé à partir de données expérimentales concernant l'apparition de l'azote alimentaire dans certains pools métaboliques de l'intestin, du sang et des urines obtenues chez des sujets sains au cours des 8 heures suivant l'ingestion d'un repas mixte solide contenant des protéines de blé marquées au 15N. Puis, ce modèle a été utilisé et/ou adapté afin de rendre compte de données supplémentaires, obtenues après l'ingestion de repas mixtes à base de protéines de lait ou de soja (repas liquides) ou de protéines de blé (repas solide) selon un protocole similaire, mais mené en deux occasions successives chez des sujets sains préalablement adaptés à un régime normoprotéique puis hyperprotéique. Les modèles ainsi développés ont permis de prédire les cinétiques gastro-intestinales de l'azote alimentaire dans le cadre physiologique de l'ingestion de repas mixtes (bolus), et d'étudier leur impact sur le métabolisme ultérieur de l'azote alimentaire, en particulier sur son utilisation anabolique et catabolique splanchniques. Ces modèles ont aussi permis d'étudier l'influence de facteurs qualitatifs (nature de la source protéique) ou quantitatifs (niveau habituel d'apport protéique) de l'apport protéique sur la valorisation postprandiale spécifique des protéines du repas. En particulier, ces travaux ont montré l'importance du phénomène de recyclage entéro-hépatique de l'azote alimentaire après l'ingestion d'une protéine de qualité nutritionnelle moyenne comme le blé. Ces résultats nous ont amenés à nous intéresser plus particulièrement aux cinétiques postprandiales de l'urée, ainsi qu'à leur modulation par différents facteurs alimentaires. Pour cela, nous avons développé un modèle régional spécifique des phénomènes métaboliques splanchniques de désamination et de recyclage entéro-hépatique, qui est en réalité un sous-système des modèles globaux précédents. Ce modèle a permis, à partir de données obtenues uniquement aux niveaux sanguin et urinaire, d'étudier l'influence de facteurs qualitatifs et quantitatifs de l'apport protéique sur les cinétiques postprandiales de production, d'excrétion et d'hydrolyse de l'urée d'origine alimentaire et endogène. Nos travaux de modélisation ont permis d'apporter des informations originales et nouvelles concernant l'influence de différents facteurs alimentaires sur le devenir métabolique postprandial de l'azote alimentaire chez l'homme. Ces travaux pourraient être renouvelés et poursuivis par l'analyse de nouvelles données obtenues sous différentes conditions physiopathologiques afin de définir des stratégies nutritionnelles adaptées à ces situations.

On the 24th November of 1859, Charles Darwin published the first edition of The Origin of Species. One hundred fifty-nine years later, our understanding of human and animal adaptation to the surrounding environment remains a major scientific challenge. How do humans and animals generate apt decision strategies in order to achieve this adaptation? How does their brain efficiently carry out complex computations in order to produce such adaptive behaviors? Although an exhaustive answer to these questions continues to feel out of reach, the investigation of adaptive processing results relevant in understanding mind/brain relationship and in elucidating scenarios where mind/brain interactions are corrupted such as in psychiatric disorders. Additionally, understanding how the brain efficiently scales problems when producing complex and adaptive behaviors can inspire and contribute to resolve Artificial Intelligence (AI) problems (e.g. scaling problems, generalization etc.) and consequently to the develop intelligent machines. During my PhD, I investigated adaptive behaviors at behavioral, cognitive, and neural level. I strongly believe that, as Marr already pointed out, in order to understand how our brain-machine works we need to investigate the phenomenon from 3 different levels: behavioral, algorithm and neural implementation. For this reason, throughout my doctoral work I took advantages of computational modeling methods together with cognitive neuroscience techniques in order to investigate the underlying mechanisms of adaptive behaviors. / Doctorat en Sciences psychologiques et de l'éducation / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Doctorat en Sciences / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Traditional economic theory assumes that individuals are self-interested. They only care about their own well-being and disregard the impact of their actions on the others. However, the assumption of selfish individuals is unable to explain a number of important phenomena and puzzles. Individuals frequently engage in actions that are costly to themselves with no<p>apparent reward. Behavioural economics provides plausible explanations for these actions.<p>Individuals can be “boundedly rational" (Simon, 1955, and Kahneman et al. 1982) and/or can be driven by altruistic, equity and reciprocity considerations (see for an overview Fehr<p>and Schmidt, 2006). Over the past decade, researchers have applied behavioural economics<p>models to the study of organisations and how contracts should be designed in the presence<p>of non-standard preferences and asymmetric information or incomplete contracts (see for<p>an overview of the literature Köszegi, 2014).<p>In my current research, I try to be at the forefront of these new behavioural economics<p>applications into traditional industrial organisation and contract theory themes. The usual prescriptions of standard models can be misleading if potential differences in the agents' preferences are overlooked. Behavioural economics can make great progress if it takes into proper accountmarket and organisational features. / Doctorat en Sciences économiques et de gestion / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Doctorat en sciences sociales, politiques et économiques / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Les horloges circadiennes permettent aux organismes de synchroniser leurs processus physiologiques avec les variations périodiques de leur environnement telles que le cycle jour-nuit ou les cycles de prise alimentaire . Il n'est donc pas étonnant que les horloges périphériques des mammifères soient sensibles aux signaux de nourriture et soient capables d'ajuster les processus métaboliques (stockage et utilisation des ressources énergétiques) en fonction du status nutritionnel de la cellule. Or, notre style de vie moderne est caractérisé par une grande flexibilité au niveau des comportements alimentaire (heure des repas variable, grignotage, alimentation grasse,...) et cela est corrélé avec une forte augmentation de l'incidence des maladies métaboliques accompagnée de dérèglements de l'horloge. En particulier, les régimes high-fat entrainant de l'obésité sont associés à une importante perte d'amplitude des gènes d'horloge mais les mécanismes sous-jascents restent peu compris. Afin d'étudier ces questions, nous avons construit un modèle mathématique décrivant le couplage entre l'horloge du foie et les senseurs métaboliques SIRT1 et AMPK. Notre modèle reproduit précisément les données d'expression des principaux gènes d'horloge ainsi que l'effet d'une dérégulation de SIRT1 ou de l'AMPK. Dans ce modèle, l'activité de l'AMPK est considérée comme une mesure directe de l'alternance entre prise alimentaire et jeûne. Pour cette raison, nous nous sommes intéressés à l'effet de perturbations du rythme d'AMPK sur l'expression des gènes d'horloge. Le modèle montre qu'un amortissement du rythme d'AMPK donne lieu à une forte baisse d'amplitude dans l'expression des principaux gènes d'horloge et des niveaux de NAD+ similaire à ce qui est observé en régime high fat (ad libitum). Cela suggère fortement que les dérèglements de l'horloge observés dans ces conditions peuvent en bonne partie être expliqués par l'amortissement de l'activité de l'AMPK.Par ailleurs, des résultats expérimentaux récents (Hatori 2012) suggèrent une corrélation entre restauration de l'amplitude des gènes d'horloge et protection contre l'obésité en régime high fat. Le modèle permet de simuler l'administration pharmacologique d'un agoniste de l'horloge et montre que , suite un amortissement du rythme d'AMPK, l''amplitude des gènes d'horloge peut être restaurée mais uniquement si l'agoniste est administré à un moment bien précis de la journée. / To anticipate daily changes in their environment, most living organisms have evolved a circadian clock, which is synchronized to the diurnal cycle and orchestrates numerous biological functions. At organismal level, daylight is the main signal driving the clock. In multicellular organisms, however, clocks in peripheral organs respond to other cues. For example, the liver clock is primarily synchronized by fasting/feeding cycles and variations in the cellular metabolic state, as reflected by the NAD+/NADH and ATP/AMP ratios. To better understand the entrainment of peripheral circadian clocks by metabolic cycles, we have constructed a mathematical model of the mammalian circadian clock incorporating the metabolic sensors SIRT1 and AMPK. This model reproduces accurately experimental clock gene expression data from mouse liver in vivo and predicts correctly the effect of SIRT1 or AMPK loss-of-function. We used our mathematical model to investigate the response of the liver clock to various temporal patterns of AMPK activation, mimicking the effect of a normal diet, of fasting and of a high-fat diet feeding. Our results predict significant changes in clock gene expression and NAD+ time profiles between these situations. They suggest that the night peak in NAD+ level is due to circadian rhythms in NAMPT expression, while the day peak results from transient AMPK activation. Finally, we find that the loss of amplitude in expression rhythms observed when AMPK is depressed may be pharmacologically rescued using a timed REV-ERB agonist administration, suggesting strategies to fight against high fat diet-induced obesity.

Cette thèse est consacrée à une étude approfondie du Rank Pricing Problem (RPP) et de deux généralisations. Le RPP est un problème d'optimisation combinatoire qui vise à fixer le prix des produits d'une entreprise afin de maximiser son profit. Elle concerne les clients à la demande, c'est-à-dire les clients qui sont intéressés par plusieurs produits de l'entreprise, mais qui n'ont l'intention d'en acheter qu'un. Les clients disposent d'un budget fixe et classent les produits qui les intéressent du "meilleur" au "pire". Lorsque l'entreprise fixe les prix, chaque client achètera son produit préféré parmi ceux qu'il peut se permettre. Dans le RPP, nous supposons que les produits sont offerts en quantité illimitée, ce qui convient si l'on considère que l'entreprise a suffisamment de produits pour satisfaire la demande, ou lorsque les produits peuvent être fabriqués rapidement avec un coût négligeable (par exemple, les biens numériques).Cette thèse se compose de quatre chapitres. Le premier est un chapitre d'introduction au problème et aux concepts mathématiques présents dans la thèse, tandis que les trois chapitres suivants se concentrent sur chacun des problèmes étudiés :le RPP et deux généralisations. Ainsi, le troisième chapitre est consacré à l'étude du Rank Pricing Problem with Ties (RPPT). Dans cette extension du problème, nous supposons que les clients peuvent exprimer leur indifférence entre les produits qui les intéressent au moyen de liens dans leur liste de préférences. Enfin, le dernier chapitre de la thèse comprend l'étude du Capacitated Rank Pricing Problem (CRPP) avec envie. Dans cette extension, nous avons supposé des prix de réserve pour les clients qui reflètent ce qu'ils sont prêts à payer pour chaque produit, plutôt qu'un budget unique par consommateur. Cependant, la principale différence est que dans le cas du CRPP, l'entreprise dispose d'un nombre limité de produits et peut ne pas être en mesure de satisfaire la demande de tous les clients. L'objectif de la thèse est d'obtenir des formulations linéaires en nombres entiers mixtes pour les trois problèmes étudiés, et de les comparer sur le plan théorique et/ou computationnel. À cette fin, la méthodologie utilisée est basée sur la proposition de variables de décision et de contraintes appropriées qui modélisent le problème. L'objectif suivant est l'amélioration de ces formulations au moyen d'inégalités valides qui réduisent l’ensemble admissible de la relaxation du problème et permettent d'obtenir une meilleure borne de la relaxation linéaire. Et enfin, un troisième objectif est la proposition d'algorithmes de résolution pour chacun de ces modèles, et leur comparaison ultérieure au moyen d'études computationnelles et de résolution au moyen de logiciels d'optimisation commerciaux. / This doctorate is entirely devoted to an in-depth study of the Rank Pricing Problem (RPP) and two generalizations. The RPP is a combinatorial optimization problem which aims at setting the prices of a series of products of a company to maximize its revenue. This problem is specified by a set of unit-demand customers, that is, customers interested in a subset of the products offered by the company which intend to buy at most one of them. To do so, they count on a fixed budget, and they rank the products of their interest from the “best” to the “worst”. Once the prices are established by the company, they will purchase their highest-ranked product among the ones they can afford. In the RPP, it is assumed an unlimited supply of products, which is consistent with a company having enough copies of a product to satisfy the demand, or with a setting where the products can be produced quickly at negligible cost (e.g. digital goods). This dissertation consists of four chapters. The first chapter introduces the RPP problem and the mathematical concepts present in the work, whereas each of the next three chapters tackles the resolution of each of the problems of study: the RPP and two generalizations. Thus, Chapter 3 is dedicated to the Rank Pricing Problem with Ties (RPPT), an extension of the RPP where we consider that customers can express indifference among products in their preference list. And the last chapter of the thesis is devoted to a generalization of the problem that we have named the Capacitated Rank Pricing Problem (CRPP) with envy. For this generalization, we have considered reservation prices of customers for the different products that reflect their willingness to pay, instead of a single budget per customer. However, the main difference is that, in the CRPP, the company has a limited supply of products and might not be able to satisfy all the customers’ requests. This is a realistic assumption that we can find in many companies.The aim of this thesis is the proposal of mixed-integer linear formulations for the three problems of study, and their theoretical and/or computational comparison. The methodology used is based on the introduction of decision variables and adequate restrictions to model the problems. Another objective consists in strengthening the formulations by means of valid inequalities that reduce the feasible region of the relaxed problem and allow us to obtain better linear relaxation bounds. Finally, a third goal is to derive resolution algorithms for each of these models and compare them computationally, using commercial solvers. / Doctorat en Sciences / info:eu-repo/semantics/nonPublished

L’apparition des fissures macroscopiques peut manifestement se déclencher à plusieurs étapes du processus de la vie d’une cathode dans une cuve d’électrolyse. Diverses causes peuvent engendrer un tel surgissement. Au préchauffage électrique, par exemple, la répartition spatiale irrégulière des gradients thermiques peut conduire à la naissance d’une ou plusieurs fissures. L’objectif principal de ce travail se résume à la modélisation et la simulation de la propagation de fissures dans un contexte multiphysique, thermo-électro-mécanique. L’approche se base sur une philosophie de développement numérique monolithique, du couplage fortement non linéaire avec la prise en compte des échanges thermoélectriques à travers les lèvres de fissures, par la méthode des éléments finis étendus (XFEM). Ce projet a été dressé sous forme de trois sous-projets. En premier lieu, un nouveau modèle de la propagation de fissures en contexte thermomécanique dans un domaine fissuré a été développé. Une stratégie d’enrichissement géométrique par XFEM a été élaborée avec succès pour modéliser la propagation de fissures ainsi que pour atteindre le taux optimal de convergence espéré sur les réponses physiques et sur le calcul des facteurs d’intensité de contraintes. Trois benchmarks ont été examinés et validés à partir des résultats existants dans la littérature. Ensuite, un nouvel exemple de propagation de fissures et défauts multiples a été conçu. La comparaison des résultats obtenus montre la robustesse ainsi que la précision du développement numérique. En second lieu, une approche originale de la modélisation du couplage fort thermoélectrique, en présence d’une discontinuité matérielle forte statique et en tenant compte des échanges thermique et électrique à travers ses lèvres, a été développée. Tout d’abord, un modèle a été élaboré et validé dans le cas d’une fissure capacitive, où les propriétés du diélectrique, entre les lèvres de la fissure, jouent un rôle déterminant pour la quantification de son intensité d’échange. De même, un modèle a été confirmé pour le choix d’un milieu gazeux remplissant la région entre les deux lèvres, assurant l’aspect résistif d’échange thermique. Le modèle thermoélectrique a été mis en œuvre par XFEM, en implémentant la version améliorée, et en tenant compte du traitement des parasites numériques dus aux éléments de transition. Trois cas d’études ont été proposés, le premier a été appliqué pour valider la mise en œuvre numérique du modèle proposé via un patch test développé. Une bonne convergence et précision des résultats numériques ont été observées. Le second a porté sur le cas d’une fissure courbée, moins fréquente dans la littérature, qui peut être rencontré dans de nombreuses applications, et représente un défi numérique notable. Le troisième est une étude élaborée sur la cathode. L’analyse de l’impact de la présence des fissures sur l’efficacité énergétique a été soulevée aussi pour le cas de fissures multiples. En troisième lieu, une originalité numérique de la propagation de fissures en couplage thermo-électro-mécaniques (TEM) avec les échanges thermique et électrique entre les lèvres de la fissure a été exposée. La fissure n’est pas statique, cette fois-ci. L’aire générée par le déplacement des lèvres est prise en considération dans les expressions physiques des coefficients d’échanges thermique et électrique. Cela est transcrit par la quantification du saut de déplacement à travers les lèvres. Cet aspect rend le problème mécanique non linéaire, aussi, par le biais des échanges, et par conséquent le système global TEM est fortement non linéaire. Une approche originale du point de vue de la technicité d’intégration a été implémentée. Elle est fondée sur une technique de sous-triangulation barycentrique par une ’toile d’araignée’ pour les éléments de surface coupés par la fissure. Une autre technique basée sur l’intégration par ’bras’ de fissure réservée pour les éléments d’échanges thermique et électrique. Deux cas d’études essentiels ont été envisagés. Le premier est un exemple de propagation en mode mixte d’une fissure inclinée en TEM avec les échanges thermique et électrique en fonction du saut de déplacement. Le deuxième a été réservé pour un cas d’étude industrielle d’une cuve en opération, en contexte TEM. L’impact de la présence de la fissure sur les différentes réponses physiques est analysé. Comme constatation, en expansion thermoélectrique du bloc cathodique, la fissure a plus tendance à rejoindre la surface supérieure pour mettre, probablement, fin à la vie de la cathode. / The outbreak of visible cracks can be triggered at several stages in the life of a cathode block in an electrolysis cell. Various matters can prompt such an upsurge. Under electrical pre-heating, for example, the random spatial distribution of thermal gradients can lead to the rise of one or more cracks. The main objective of this work is to model and simulate the crack propagation in a multi-physical, thermo-electro-mechanical, context. The approach is based on a monolithic numerical development philosophy of a strongly nonlinear coupling, with the consideration of thermoelectric exchanges through the crack lips using the extended finite element method (XFEM). This project was sketched essentially on three sub-projects. Firstly, a new model of crack propagation in a thermomechanical fashion over a cracked domain has been developed. A geometrical enrichment strategy by XFEM has been successfully performed to model crack growth as well as to achieve the expected optimal convergence rate in physical responses and the computation of stress intensity factors. Three benchmarks were examined and validated from existing results in the literature. Then, anew example of the propagation of multiple cracks and multiple defects was designed. The comparison of the results obtained shows a good agreement with the reported works as well as the robustness and the accuracy of the numerical development. Secondly, an original approach to the modeling of full thermoelectric coupling, in the presence of a strong static material discontinuity and taking into account the thermal and electrical exchanges through its lips, has been elaborated. First, a model has been established and validated in the case of a capacitive crack, where the properties of the dielectric, between the inter-crack-lips, play a determining role for the ascertainment of its exchange intensity. Similarly, a model has been settled for the choice of a gaseous medium filling the gap between the two rims, ensuring the resistive heat exchange aspect. The thermoelectric model has been implemented via XFEM by performing the enhanced version and taking into account the treatment of numerical noise due to the blending elements. Three case studies were intended, the first one was employed to validate the numerical implementation of the stated model via a developed patch test. Good convergence and accuracy of numerical outcomes have been noted. The second focused on the case of a curved crack, less considered in the literature, which can be encountered in many applications, and represents a significant numerical challenge. The third is an elaborate study on the cathode. The analysis of the impact of cracks on energy efficiency was also raised for the case of multiple cracks. Thirdly, numerical originality of crack propagation in the context of the full thermo-electro-mechanical (TEM) coupling combined with thermal and electrical exchanges between the crack lips has been displayed. The area formed by the displacement of the two crack bank sis carried out in the physical expressions of the heat and electrical coefficients. The quantification of this gap is rendered by the resulting displacement jump across the lips. This aspect makes the mechanical problem nonlinear as well through exchanges, and therefore the global TEM system is strongly nonlinear. An original integration strategy, from a technical point of view, has been realized. It is based on a technique of barycentric sub-triangulation through a ’spider-web’ for the surface elements cut by the crack. Another procedure based on integration by crack ’arms’ reserved for heat and electrical exchanges elements. Two case studies have been examined. The first one is an example of the mixed-mode growth of a sloped crack in TEM context with thermal and electrical exchanges as a function of the displacement jump. The second was held for an industrial case of an electrolysis cell in operation and TEM circumstances. The impact of the presence of crack on several physical responses is analyzed. As an outcome, due to the thermoelectric expansion of the cathode block, the crack is expected to join the upper surface and lead to the end of the cathode’s life.

La mise en registre et l'intégration des vues est une phase essentielle et inévitable dans un processus de modélisation 3D. L'étape la plus difficile de ce problème est d'estimer les poses relatives entre les vues sans utiliser l'information initiale sur la position du capteur ni d'intervention de l'utilisateur avant l'étape d'acquisition. Nous proposons une méthode de mise en registre globale automatique pour les données en format de nuages de points. Le principal problème abordé dans cette thèse est de résoudre le problème d'intégration et de mise en registre de vues dans la modélisation 3D pour les données en format de nuages de points. L'approche globale proposée est basée sur le framework de champ vectoriel et effectue automatiquement une mise en registre de grossière à plus précise sans formuler d'hypothèse sur la position initiale entre les vues ou de pré-traitement manuel de positionnement initial. En particulier, nous exploitons une représentation de champ vectoriel augmentée afin d'implémenter la segmentation et l'extraction de caractéristiques sur la surface d'un objet afin de détecter des correspondances. En outre, le processus de rafinement de pose dans le champ vectoriel réduit la complexité de la recherche de correspondances du point le plus proche puisque l'information est implicitement codée dans la représentation de champ vectoriel. De plus, en exploitant la représentation de champ vectoriel, nous offrons une nouvelle méthode de mise en registre qui supporte toutes les étapes de la modélisation 3D sans nécessiter de transformation de la représentation des données. Une solution alternative à l'aide d'une variation de RANSAC-DARCES basée sur le champ vectoriel permet au procédé proposé de traiter des objets de différents types de géométrie. Enfin, l'approche proposée est validée sur plusieurs ensembles de données tels que les modèles standards, ainsi que de vrais modèles numérisés par des scanners portatifs tenus en main. La performance de la méthode proposée est évaluée par inspection visuelle et quantitativement par la mesure de l'erreur de correspondance. / View integration and registration is an essential and unavoidable phase in a 3D modeling process. The most challenging step of this problem is to estimate relative poses between views without using any initial information of the scanning position or using intervention prior to the acquisition step. We propose an automatic global registration method for point cloud data. The main problem addressed in this thesis is to solve the view integration and registration problem in 3D modeling for point cloud data. The proposed global approach is based on the Vector Field framework and automatically performs coarse to fine registration without requiring any assumption on the initial position between views or manual pre-processing for initial positioning. In particular, we exploit an augmented Vector Field representation to implement segmentation and extraction of features on the surface of an object in order to detect correspondences. In addition, the pose refinement process in the Vector Field reduces the complexity of the search for closest point correspondence since the information is implicitly encoded in the Vector Field representation. Also by exploiting the Vector Field representation, we provide a new method of registration that supports all steps of 3D modeling without requiring transformation of the data representation. An alternative solution using a variation of RANSAC-DARCES based in the Vector Field enables the proposed method to deal with objects of various types of geometry. Finally, the proposed approach is validated on multiple data sets such as standard models as well as real models scanned by hand-held scanners. The performance of the proposed method is evaluated by visual inspection as well as quantitatively by measuring the correspondence error.

Tableau d’honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2013-2014. / Il est présenté dans ce mémoire une approche globale d’étude et de modélisation des interactions entre particules dans les fluides magnétorhéologiques. D’abord, une campagne expérimentale étudiant l’augmentation de la capacité de transmission d’une contrainte de cisaillement du fluide par une compression est présentée. Les essais ont démontré que l’augmentation pouvait atteindre plusieurs dizaines de fois la capacité initiale sans compression. Une base macroscopique d’observation des interactions entre particules est obtenue. Ensuite, l’élaboration d’une simulation par éléments discrets appliquée aux fluides magnétorhéologiques est présentée. Elle permet, entre autres, l’observation qualitative de l’arrangement des particules et de leur état de force. Finalement, les bases d’un modèle mathématique fondé sur l’hypothèse d’un milieu continu micro-polaire appliqué aux fluides magnétorhéologiques sont proposées. Une méthode d’homogénéisation est proposée afin de mettre à profit l’information tirée de la campagne expérimentale et de la simulation de particules pour obtenir les lois de comportements rhéologiques. / Because of their great potential in mechanical design, magnetorheological fluids have been the subject of a lot of research during the last decade. Although they are already used in some semi-active dampers, their use in other promising technologies such as magnetorheological clutches remains not usual. The main reason for this lack of representation in clutch technologies is the relatively low shear stress transmission capability of these fluids. As a solution, some researchers proposed the application of a compressive stress on the fluid layer while maintaining a magnetic field. As a result, the shear stress transmission capability increases significantly. This effect has been called the Squeeze-Strengthen effect. This effect focuses on the significant interactions between the ferromagnetic particles present in the fluid. This master thesis proposes a global approach to study and model the interactions between particles in magnetorheological fluids. First, experiments are performed to study the Squeeze-Strengthen effect in the context of clutch technologies. The tests have shown that shear stress transmission capacity can be easily increased more than ten times the initial capacity without compression. Then, a numerical model based on the discrete elements method applied to the magnetorheological fluids is proposed. This simulation allows the determination of the state of forces on each particle considered in the model. Some qualitative observations of the particle structure can be made from this simulation. Finally, the bases of a mathematical model of continuum mechanics applied to the magnetorheological fluids are posed. In order to take the particle interactions into account, the assumption of a micro polar medium is made. An homogenization technique is proposed as a way to use the information obtained from the numerical simulations and the experimental investigations in order to obtain the rheologic behaviour laws.