Les décisions collaboratives sous incertitude dans les situations non urgentes peuvent être retardées, surtout lorsque la santé humaine et des investissements élevés sont en jeu comme c’est le cas des projets de R and D pharmaceutiques. Cette thèse étudie les causes des retards récurrents dans la prise de décision collaborative sous incertitude et les pratiques efficientes pour réduire ces retards. Pour mieux comprendre le problème des retards dans la prise de décision face à l’incertitude, nous étudions d’abord la notion d’incertitude et proposons une définition de l’incertitude adaptée au management de projet. Ensuite, le processus de prise de décision dans les projets de développement de nouveaux médicaments est modélisé, mettant en évidence le cycle de vie de l’information à partir de sa production jusqu’à sa consommation c’est-à-dire la décision elle-même. Ce modèle comprend une étape de réflexion individuelle et une étape de l’interaction en groupe, en clarifiant comment l’information est traitée différemment par les décideurs. Afin d’analyser les conflits du passé et anticiper ceux du futur, sur la base de ce modèle, un indice est défini pour mesurer le risque d’invalidation d’une décision prise a posteriori. Finalement, à travers des entretiens approfondis, 252 facteurs clés qui influent la prise de décision sont identifiés. Les trois causes de retard les plus citées sont : la peur de l’incertitude, la peur de la hiérarchie et la difficulté des décisions d’arrêt. Sur la base des facteurs identifiés, un recueil de bonnes pratiques est construit pour les acteurs du processus de prise de décision qui aident à former, mûrir, communiquer, digérer, respecter et finalement exécuter les décisions collaboratives. / Collaborative decisions may be deferred when faced with a high degree of uncertainty, especially when public health and high investments are at stake and in situations that seem non-urgent, as is the case in pharmaceutical R and D projects. This thesis investigates the causes of recurrent delay in collaborative decision-making under uncertainty, and the efficient practices to reduce this delay. To better understand the problem of delay in decision-making under uncertainty, we first review the notion of uncertainty and propose a definition of uncertainty adapted to project management. Then, the decision-making process in drug development projects is modeled, highlighting the information life cycle from its generation to its consumption i.e. the decision itself. It includes individual reflection and group interaction, clarifying how information is processed differently by decision-makers. To analyze past conflicts and anticipate future ones, based on this model, an index is defined that measures the risk of invalidating a decision a posteriori. Finally, through an in-depth interview-based approach, 252 key factors that affect decision-making are pointed out. The three most-mentioned causes of delay are: fear of uncertainty, fear of hierarchy, and difficulty of No Go decisions. Based on the identified factors, a compendium of practices is constructed for the actors of the decision-making process that help collaborative decisions to be formed, matured, digested, respected, and finally executed.