Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2306_TeseDoutoradoRaquelMachadoBorges.pdf: 1229748 bytes, checksum: 038dd2b9e4330019ad768e46d447b322 (MD5) Previous issue date: 2005-12-15 / Neste trabalho foi desenvolvido e testado um sistema de diagnóstico fuzzy baseado em modelo para reatores UASB tratando esgoto sanitário. O sistema de diagnóstico é composto por três módulos integrados. O primeiro módulo estima a demanda química de oxigênio afluente ao reator. O segundo módulo estima a produção de biogás no reator. O terceiro módulo utiliza as informações obtidas nos módulos anteriores para fornecer diagnósticos acerca do estado de operação da planta. O sistema de diagnóstico e os modelos utilizados foram desenvolvidos com base na lógica fuzzy. A validação do sistema de diagnóstico foi realizada em outros dois reatores UASB tratando esgoto sanitário.