Orientador: Edson Bim / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-28T13:16:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_LeonardodeAraujo_M.pdf: 1153189 bytes, checksum: 35240933e2667ef80a3d4151c4df89d9 (MD5) Previous issue date: 2000 / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Alvaro Geraldo Badan Palhares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T00:56:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Campos_PauloRobertoBrerode_M.pdf: 5992576 bytes, checksum: 02ed1ecba4b72db449b747f06b68aba2 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Na primeira fase do trabalho projetou-se um sistema de controle de velocidade de motor CC pela técnica PLL-DUAL para obtenção de alto desempenho e precisão. Operando no modo PLL tem-se duas regiões de funcionamento; aquisição de freqüência e trancamento de fase. Na primeira região procura-se igualar a freqüência gerada no detetor ótico (encoder), que mede a velocidade de motor, com a freqüência de referência (captura de freqüência). Na segunda região tendo-se as freqüências igualadas (freqüências tranca das) executa-se o controle de fase para suprir as perdas inerentes ao motor mais carga. O outro modo de operação do PLL/DUAL é o proporcional que é acionado toda vez que, através de uma perturbação, as freqüências se tornam muito distantes e aí o tempo de captura de freqüência será muito longo. Com isso o controle proporcional permite que se recupere a freqüência do encoder rapidamente, voltando-se novamente ao modo PLL através de uma chave acionada automaticamente, dependendo do valor do erro de velocidade (freqüência). Este projeto constou de: Levantamento de parâmetros de motor e do encoder, - Curvas características do detetor de fase, Análise de estabilidade do PLL na "região controle de fase" utilizando-seum modelo linear obtido através de valores médios, na implementação analógica através do Lugar das Raizes (capitulo 2), e um modelo não linear na implementação digital através do critério frequencial de Popov (capitulo 6). - análise de estabilidade do PLL na "região captura de freqüência"} cujo modelo é não linear, através do critério frequencial de Popov (capitulo 3). - projeto do controle Dual, ou seja, comutação do modo PLL para o modo proporcional e vice-versa (capitulo 4). Na segunda fase foi construido o sistema de controle projetado, e obteve-se resultados para a comparação com os obtidos analiticamente na fase de projeto, bem como com os resultados obtidos num outro trabalho analitico realizado por Adelheid M Alvarez [10] que estuda a estabilidade com o enfoque de sistemas dinâmicos caóticos. As figuras 5.24, 5.25, 5.26 foram obtidas utilizando-se um Motor DC. As figuras 5.22, 5.23, 5.27, 5.28, 6.14, 6.15, 6.16 foram obtidas utilizando-seum computadoranalógicopara simular o motor DC / Abstract: The first part of the thesis describes the design of a system which controls the speed of a DC motor using a PLL-Dual. This design was chosen in order to achieve high precision and optimum performance. The PLL mode of operation makes it possible two working regions: frequency acquisition and phase locking. The former is obtained by making the frequency generated at the optical detector to be equal to the reference frequency. The latter, after obtaining the same frequencies, allows the phase control keeping the motor at desired 'speeds. Another way of operation using PLL/DUAL is the proportional mode which is on every time frequencies become quite different (by means of some perturbation) and so the frequency capture time becomes too long. Thus, the proportional control allows quick recovery of the encoder frequency. Then it is possible to go back to the PLL mode using an automatic switch which depends on the speed error. The complete design consists of: -Determination of parameters of the motor and encoder and characteristic error of the phase detector. -Analysis of stability of the PLL in the phase control region using a linear model which was obtained with averaged values and employing an analog implementation using the Root Locus method (chapter 2) and, a non linear model with digital implementation employing the Popov criterion (chapter 6 ). -Analysis of stability of the PLL in the frequency capture region which is a non linear model, using the Popov criterion (chapter 3). -Design of the Dual control, i.e. switching from the PLL mode to the proportional mode and also in the opposite direction. The second part of the thesis describes the development and construction of the system. The results obtained were compared with analytical values of the first part as well as other results obtained in another stability study which considered chaotic dynamic systems [10]. Figures 5.24, 5.25 and 5.26 were obtained using a DC motor. Figures 5.22, 5.23, 5.27, 6.14, 6.15, 6.16 were obtained using an analog computer which simulated the DC motor / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Jose Carlos de Oliveira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-14T11:27:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bispo_Decio_M.pdf: 2302574 bytes, checksum: 6fc98ef10365a27952d35f884492322d (MD5) Previous issue date: 1985 / Resumo: O trabalho aqui desenvolvido se propôs a estudar a partida do motor de indução trifásico com a utilização de bancos de capacitores comparando este processo de partida com processos convencionais. Inicialmente, é apresentado um estudo didático com objetivo de sintetizar a teoria básica da partida de motores, e sua conseqüente extensão aos efeitos sobre os sistemas elétricos. A escolha do sistema de controle de reativos na partida de motores desenvolveu-se através de urna montagem experimental com os resultados obtidos verificados nos oscilogramas apresentados no trabalho. Para o estudo final, executou-se uma simulação digital das partidas convencionais e da partida com utilização de bancos de capacitares, utilizando um programa de estabilidade transitória. Através de uma análise comparativa com os outros métodos de partidas convencionais do motor de indução trifásico e a tendência de uma melhor elaboração do sistema de controle de reativos, pode-se concluir como viável este processo para uso em sistemas industriais, merecendo ainda estudos adicionais. / Abstract: The work-developed in this research aimed at the study of the start-up of induction motors using capacitor and the comparison between this method and those so called conventional methods. In the first part of the work a general didatic theory about motor starting is shown and the consequent effects upon the system are considered. Following this, a control method is established so that the required reactive power is controlled to attend motor needs. A digital computer study is then carried out and conventional and capacitor methods of starting are compared, using a given transient stability programme. The final results obtained are then discussed in the conclusions from which it can be seen the method is feasible even though it deserves further studies. / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador : Yaro Burian Jr / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-15T22:22:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CostaJunior_PyramoPiresda_D.pdf: 7172980 bytes, checksum: 6410abf4b00b020ea02563094ff19db4 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: O presente trabalho representou a tentativa de desenvolver um pacote computacional, para simulação de um sistema de acionamento, constituído por um conversor estático de frequência, com base em estudos tais como os de Pelly (1971), Gyugyi-Pelly (1976). o objetivo foi simular e implementar uma estratégia de controle da velocidade de sistemas de acionamento formados por um motor de indução alimentado por cicloconversor. Foram simulados e implementados sistemas usando método cossenoidal convencional e modificado. Um segundo objetivo, foi investigar o funcionamento do motor de indução operando como motor de passo. Para o alcance destes objetivos foram realizados cinco estudos: Desenvolvimento de um pacote computacional; - Implementação física de um cicloconversor de três meia onda sem corrente de circulação; pulsos e- A partir do primeiro estudo, realizou-se simulação estratégia do de sistema em malha fechada, implementando-se a controle da velocidade; - Simulação e proposta de implementação de uma estrutura híbrida de conversor de frequência; - Revisão de base teórica Langsdorf(1955), Say(1976) Hansen(1922), Kelemen, Crivil & Trifa(1982), Mestha(1986), Lukovi nkov , Zakharenko & Grachev(1987), buscando a sustentação que Justificasse o funcionamento do motor de indução como motor de passo. Acoplou-se a esta revisão, simulação deste modo de operação do motor alimentado por um conversor . Os procedimentos de investigação utilizaram técnicas de simulação seguida de proposta de implementação, constituindo-se o trabalho em uma sucessão de experimentos. No primeiro estudo os resultados obtidos mostraram que amodificação introduzida no método cossenoidal de disparo dos "SCR' s", reduzem consideravelmente o conteúdo harmônico de corrente e de tensão aplicada ao motor de indução. Isto proporciona um melhor desempenho do motor em condições transitórias e de regime. Diante de tais resultados, partiu-se para implementação prática do modelo simulado. A implementação, objeto do segundo estudo evidenciou a vaI idade da simulação. De fato os oscilogramas de correntes e de tensões apresentaram um menor conteúdo harmônico confirmando portanto, os resultados da simulação. Os resultados obtidos relativos à simulação do sistema operando em malha fechada, evidenciaram a eficiência da estratégia do controle de fluxo e velocidade proposta. A possibilidade de se obter um conversor estático de freqüência com característica de fator de potência (fator de deslocamento) capacitivo ou mesmo unitário é apresentada como resultado da simulação da estrutura híbrida proposta. Estudou-se a operação do motor de indução operando como motor de passo. Na simulação apareceu o fenômeno de escorregamento, isto é, a posição do motor varia sob ação da carga, constatou-se a influência dos parâmetros do motor sobre o desempenho neste modo de operação. Quanto maior a constante de tempo elétrica do rotor, menor será o escorregamento de carga / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Sérgio Vidal Garcia Oliveira. / Co-orientador: Adriano Péres. / Dissertação (Mestrado) - Universidade Regional de Blumenau, Centro de Ciências Tecnológicas, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2016

Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-02-17T15:26:08Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Francisco_Completa.pdf: 3217432 bytes, checksum: b92e0663d1782ff239a4da50d39ec33d (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-02-17T15:38:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação_Francisco_Completa.pdf: 3217432 bytes, checksum: b92e0663d1782ff239a4da50d39ec33d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-17T15:38:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação_Francisco_Completa.pdf: 3217432 bytes, checksum: b92e0663d1782ff239a4da50d39ec33d (MD5) / Os motores elétricos são responsáveis por grande parte do consumo de energa elétrica nas indústria (49%)e desempenham funções importantes que podem contribuir para o aumento da eficiência operacional deste setor da econômia.

Submitted by Marcio Filho (marcio.kleber@ufba.br) on 2017-06-05T14:28:14Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Francisco_Completa.pdf: 3217432 bytes, checksum: b92e0663d1782ff239a4da50d39ec33d (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-06-08T11:44:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação_Francisco_Completa.pdf: 3217432 bytes, checksum: b92e0663d1782ff239a4da50d39ec33d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-08T11:44:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação_Francisco_Completa.pdf: 3217432 bytes, checksum: b92e0663d1782ff239a4da50d39ec33d (MD5) / Os motores elétricos são responsáveis por grande parte do consumo de energia elétrica na indústria (49%) e desempenham funções importantes que podem contribuir para o aumento da eficiência operacional deste setor da economia. Por outro lado, a disponibilidade operacional das indústrias, pode ser comprometida pelas falhas dos motores elétricos que acionam os equipamentos de processos. A identificação destas falhas na fase inicial é fator determinante para evitar a degradação do equipamento que pode levar a sua quebra. Um sistema de monitoramento capaz de detectar os mecanismos de falha em fase inicial, é uma ferramenta de grande valor para a manutenção, na medida que pode antecipar ações que evitem as paradas não planejadas, trabalhando com foco no planejamento, mantenabilidade e aumento do Mean Time Between Failures (MTBF). Este trabalho apresenta uma proposta tecnológica inovadora, através de um sistema automático de aquisição de dados com Personnal Computer (PC), via porta paralela para monitoramento de motores elétricos de baixa tensão. O sistema se baseia na medição da resistência de isolamento como meio de verificar a isolação do motor e na medição das impedâncias entre fases de forma a avaliar os processos de falha nas bobinas. São descritos de forma detalhada, os fundamentos teóricos usados para a escolha das variáveis a serem monitoradas e os experimentos realizados tanto com instrumentos de bancada como com a interface montada. Da mesma forma, o hardware e software desenvolvido estão bem documentados com detalhamento dos circuitos e do código escrito em Visual Basic (VB). Os dados coletados foram tratados com ferramentas estatísticas e se apresentaram consistentes, com alta repetibilidade das medidas e precisão compatível com os objetivos do projeto.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2017-04-25T04:02:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 340778.pdf: 1717696 bytes, checksum: 56555ac182aae6a7f6738a46adf6ffc1 (MD5) Previous issue date: 2016 / Nesta tese, foi desenvolvida uma metodologia para a determinação do rendimento de motores de indução trifásicos em operação sem a necessidade de interromper o processo em que o mesmo está inserido ou alterar o seu ponto de funcionamento. São consideradas apenas medidas de grandezas elétricas, magnéticas e da velocidade de rotação do motor.A metodologia se baseia no método do circuito equivalente, sendo utilizada a técnica de algoritmos genéticos para o encontro dos valores dos seus parâmetros. Inicialmente, são determinados os valores dos parâmetros do modelo clássico do motor de indução a partir de dados de catálogo fornecidos por fabricantes. Relações heurísticas são utilizada sem conjunto com as equações do circuito do modelo do motor para diminuir o número de soluções possíveis do sistema. Para a etapa decampo, os valores dos parâmetros do modelo são ajustados utilizando as medidas realizados com o motor em operação, e o rendimento é calculado. Um modelo alternativo é utilizado para considerar variações das perdas rotacionais e suplementares. A metodologia foi testada em motores de diferentes potências sendo os resultados comparados com métodos normatizados de determinação de rendimento de motores através de ensaios em laboratório.<br> / Abstract: In this work, a methodology was developed to allow the determination of efficiency of three-phase induction motors without interrupting the process run by the machine or changing its working condition. Only electrical, magnetic and speed measurements are required. The methodology is based on the equivalent circuit method, whose parameter values are determined through the use of genetic algorithms. Initially, thevalues of the classical equivalent circuit of the induction motor are determined based on catalog data provided by the manufacturer. Heuristic relationships are applied along with the circuit equations in order to limit the search space to feasible solutions. Later, the parameter values are adjusted using measurements obtained during normal operation in the field, and the efficiency is calculated with the new values. An alternative model is employed in order to consider the variation of mechanical and stray-load losses. The methodology was tested on motors of different power ratings, and the results were compared with standard methods of motor efficiency determination through bench tests.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2018-01-09T03:18:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 348527.pdf: 3865353 bytes, checksum: 77fc2d31241d8e7f9b050559c8cd9b4f (MD5) Previous issue date: 2017 / Compressores herméticos utilizados em sistemas de refrigeração possu-em em seu interior motores elétricos como subsistema responsável por transmitir movimento ao conjunto mecânico. O motor de indução monofásico com rotor gaiola de esquilo é o tipo de motor mais empregado em compressores destinados à refrigeração doméstica e comercial leve. Esse tipo de motor possui uma série de características que precisam ser controladas durante o processo produtivo para que sua qualidade seja assegurada. Uma dessas características é a folga radial entre estator e rotor, conhecida na literatura como entreferro. A característica entreferro é uma característica crítica do motor de indução, pois, esta impacta tanto no desempenho quanto na confiabilidade do compressor. Devido a isso, 100% da produção dos motores monofásicos passa por um controle do entreferro. O método de controle utilizado é um método atributivo que se utiliza de lâminas de folga, onde o operador circunda todo o perímetro da interface estator/rotor com essa lâmina, verificando assim se existe uma folga mínima em toda a região do entreferro. Porém, índices de qualidade internos e externos, apontam para uma baixa eficácia do método. Problemas de excentricidade do rotor são as principais causas de modos de falha relacionados ao entreferro. Como em grandes máquinas elétricas a excentricidade do rotor está relacionada principalmente com o desgaste de rolamentos e mancais do eixo ao longo da vida útil da máquina, isso motivou pesquisadores a desenvolverem métodos de de-tecção não invasivos da excentricidade do rotor para que pudessem ser utilizadas como técnicas de manutenção preditiva. A análise da assinatu-ra da corrente do motor (Motor Current Signature Analysis - MCSA) é uma dessas técnicas, onde o sinal de corrente elétrica do estator é adqui-rido e processado de maneira a extrair informação sobre a condição de excentricidade do rotor. Este trabalho estuda os métodos MCSA assim como algumas técnicas de processamento de sinal que são utilizadas em conjunto. Na parte de avaliação, apenas os métodos que se utilizam da transformada rápida de Fourier (Fast Fourier Transform - FFT) são analisados experimentalmente, aplicando-se estes em dois motores de indução de pequeno porte. Os resultados obtidos atestam que tais méto-dos possibilitam a determinação da condição de excentricidade do rotor, permitindo a aplicação desses no controle de qualidade do entreferro. / Abstract : Hermetic compressors used in refrigeration systems have in their interior electric motors as subsystem responsible for transmitting motion to the mechanical kit. The single-phase induction motor with squirrel cage rotor is the type of motor most commonly used in compressors intended for domestic and commercial light refrigeration. This type of engine has a number of characteristics that need to be controlled during the production process in order to ensure its quality. One of these characteristics is the radial gap between stator and rotor, known in the literature as air-gap. The air-gap characteristic is a critical characteristic of the induction motor, since it impacts both the performance and the reliability of the compressor. Due to this, 100% of the production of the single-phase motors goes through a control of the air-gap. The control method used is an attributive method that uses slack blades, where the operator surrounds the entire perimeter of the stator/rotor interface with this blade, verifying if there is a minimum gap in the entire region of the air-gap. However, internal and external quality indices point to a low efficacy of the method. Rotor eccentricity problems are the main causes of air-gap related failure modes. As in large electrical machines rotor eccentricity is primarily related to the wear of bearings and shaft bearings over the life of the machine, this motivated researchers to develop non-invasive rotor eccentricity detection methods so that they could be used as predictive maintenance techniques. Motor Current Signature Analysis (MCSA) is one such technique where the stator electrical current signal is acquired and processed in order to extract information about the rotor eccentricity condition. This work studies the MCSA methods as well as some signal processing techniques that are used together. In the evaluation part, only the methods that are used of the Fast Fourier Transform (FFT) are analyzed experimentally, applying these in two small induction motors. The results obtained confirm that these methods permit the determination of the rotor eccentricity condition, allowing the application of these in the air-gap quality control.