"Author biographies are available in the expanded on-line version of this article [http://www.insidegnss.com/auto/julyaug09-tetewsky-final.pdf]" / "July/August 2009." Web site title: Making Sense of GPS Inter-Signal Corrections : Satellite Calibration Parameters in Legacy and Modernized Ionosphere Correction Algorithms.

Resumo: A presença e utilização de sistemas de navegação em automóveis no mundo, atualmente, é cada vez maior. Esses sistemas são utilizados por pessoas que necessitam de informações navegacionais para alcançarem seus destinos. Entretanto, em muitos casos, são fornecidas apenas a localização do veículo no visor dos sistemas e setas de direção. Diferentes estudos realizados nos EUA, Inglaterra, Japão e Suécia, buscam analisar quais informações os motoristas selecionam do ambiente urbano a partir de sua memória, para assim indicar e conceber sistemas de navegação com informações que auxiliem os motoristas em sua navegação. Esses estudos apontam que o mapa cognitivo dos motoristas é a melhor fonte de informações de guia de rota, pois possui as informações realmente úteis para auxiliar a navegação em automóveis, o que indica ser necessário conhecer as representações internas do ambiente dos motoristas, para assim conceber sistemas que propiciem maior eficiência navegacional. Desse modo, esta dissertação de mestrado objetivou investigar quais aspectos do ambiente os motoristas utilizam durante a navegação. Para tanto, aplico-se o método de esboço cartográfico para seleção de informação de guia de rota em automóvel. No desenvolvimento do método desse estudo participaram 50 (cinquenta) motoristas ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The presence and use of navigation systems in cars in the world is currently increasing. These systems are used by people in need of navigational information to reach their destinations. However, in many cases, are given only the vehicle's location on the systems display and directional arrows. Different studies indicate that the cognitive map of the drivers is the best source of information for route guidance, it has the really useful information to aid navigation in cars, which indicates the need to understand the internal representations of the environment of motorists, so as to conceive systems that provide navigational efficiency. Thus, this dissertation aims to investigate which environmental aspects drivers use when navigate. For that, were applied the method of sketch map for selection of route guidance information in car. In developing the method of this study involved fifty (50) drivers (undergraduate students, postgraduate students and taxi drivers) familiar with ... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Mônica Modesta Santos Decanini / Coorientador: Vilma Mayumi Tachibana / Coorientador: Edmur Azevedo Pugliesi / Banca: Fátima Aparecida Dias Gomes Marin / Banca: Claudia Robbi Sluter / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-08-26Bitstream added on 2014-06-13T18:49:01Z : No. of bitstreams: 1 reis_yc_me_prud.pdf: 4404643 bytes, checksum: d955f1ecd9f11d5c953843527380b5e3 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A presença e utilização de sistemas de navegação em automóveis no mundo, atualmente, é cada vez maior. Esses sistemas são utilizados por pessoas que necessitam de informações navegacionais para alcançarem seus destinos. Entretanto, em muitos casos, são fornecidas apenas a localização do veículo no visor dos sistemas e setas de direção. Diferentes estudos realizados nos EUA, Inglaterra, Japão e Suécia, buscam analisar quais informações os motoristas selecionam do ambiente urbano a partir de sua memória, para assim indicar e conceber sistemas de navegação com informações que auxiliem os motoristas em sua navegação. Esses estudos apontam que o mapa cognitivo dos motoristas é a melhor fonte de informações de guia de rota, pois possui as informações realmente úteis para auxiliar a navegação em automóveis, o que indica ser necessário conhecer as representações internas do ambiente dos motoristas, para assim conceber sistemas que propiciem maior eficiência navegacional. Desse modo, esta dissertação de mestrado objetivou investigar quais aspectos do ambiente os motoristas utilizam durante a navegação. Para tanto, aplico-se o método de esboço cartográfico para seleção de informação de guia de rota em automóvel. No desenvolvimento do método desse estudo participaram 50 (cinquenta) motoristas... / The presence and use of navigation systems in cars in the world is currently increasing. These systems are used by people in need of navigational information to reach their destinations. However, in many cases, are given only the vehicle's location on the systems display and directional arrows. Different studies indicate that the cognitive map of the drivers is the best source of information for route guidance, it has the really useful information to aid navigation in cars, which indicates the need to understand the internal representations of the environment of motorists, so as to conceive systems that provide navigational efficiency. Thus, this dissertation aims to investigate which environmental aspects drivers use when navigate. For that, were applied the method of sketch map for selection of route guidance information in car. In developing the method of this study involved fifty (50) drivers (undergraduate students, postgraduate students and taxi drivers) familiar with ... (Complete abstract click electronic access below)

Submitted by Fernanda Magri Torres null (nanda_fmt@hotmail.com) on 2016-05-23T12:48:36Z No. of bitstreams: 1 TORRES_FM_Dissertação_2016.pdf: 3116110 bytes, checksum: 16246177d1049fd90ac81bbb011d622f (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-05-31T12:13:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 torres_fm_me_prud.pdf: 3116110 bytes, checksum: 16246177d1049fd90ac81bbb011d622f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-31T12:13:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 torres_fm_me_prud.pdf: 3116110 bytes, checksum: 16246177d1049fd90ac81bbb011d622f (MD5) Previous issue date: 2016-03-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Com o avanço da tecnologia, sistemas de varredura a LASER vêm sendo cada vez mais utilizados como alternativa e, principalmente, como fonte de dados complementar aos procedimentos fotogramétricos convencionais em atividades de mapeamento e estudos ambientais. Os principais motivos que incentivaram o uso de sistemas a varredura a LASER para fins de mapeamento são o levantamento tridimensional da cena e a característica de “penetração” do sinal na vegetação. Apesar destas vantagens, o custo de sistemas de varredura a LASER e das missões de aerolevantamento é alto. Estudos que dependem de Sensoriamento Remoto aéreo com alta frequência temporal são muitas vezes limitados, pois os métodos convencionais aéreos com veículos tripulados são geralmente caros e, assim, não são acessíveis para estudos detalhados que requerem informação de séries temporais de pequenas áreas. Para estas situações, a nova tecnologia baseada em VANT pode ser uma alternativa viável e de baixo custo. Este trabalho apresenta o desenvolvimento e avaliação de uma plataforma de mapeamento de baixo custo, composta por um sistema de varredura a LASER embarcado em VANT, destacando-se as etapas de integração e sincronização do sistema de varredura a LASER com os sistemas de posicionamento e navegação integrados, a aquisição e processamento dos dados e a interpretação e análise dos resultados visando avaliar a precisão obtida e a aplicabilidade do sistema em áreas de florestas. Para a avaliação do sistema foram realizados experimentos em duas áreas distintas com diferentes alturas de voo, comprovando-se que esta tecnologia pode ser usada para a geração de dados tridimensionais. / Technology development has improving the use of LASER scanning systems as an alternative and, mainly, as a complementary data source to conventional photogrammetric procedures in mapping and environmental study activities. The main reasons that encouraged the use of LASER scanning systems for mapping purposes are the three-dimensional surveying of the scene and the characteristic of signal penetration in vegetation. Despite these advantages, costs of LASER scanning systems and airborne surveying missions are high. Studies that depend on aerial Remote Sensing with high temporal frequency are often limited because aerial conventional methods with manned aircrafts are generally expensive and so are affordable for detailed studies of small areas requiring temporal series information. For these situations, the new lightweight UAV-based technology can be a viable and cost effective alternative. This work deals with the development and evaluation of a low cost mapping platform composed by a LASER scanning system boarded in a small UAV, highlighting the steps of integration and synchronization of the LASER scanning system with the positioning and navigation systems integrated, the acquisition and processing of data and the interpretation and analysis of the results obtained to evaluate the precision and applicability of the system in forest areas. Experimental assessment was done in two areas with different flight heights and the results were compatible with the required accuracy.

The aim of this thesis is to determine the feasibility and benefits of potential use of satellite navigation in rail transport. The theoretical part focuses on the operation of satellite navigation and a description of important systems. The practical part deals with the use in rail transport. Analysis of telematics and fleet management shows one direction of use. Furthermore, there is analyzing of the projects and their value added and usability in practice. Thesis provides a description of the situation and opinion on future use of satellite systems.

This project aims to develop a simulator for generating realistic data from vehicles operating in underground mines, encompassing positional data and sensor values of the velocity and angle. The project addresses the challenge of analyzing the Hybrid Positioning algorithm within Mobilaris Onboard, a navigation system for underground mines. The absence of the 100% ground truth for vehicle positions in the post-analysis of sensor log files necessitates the creation of this simulator. The project's mission includes generating vehicle paths and corresponding sensor readings, focusing on realism. Additional considerations include introducing realistic noise and integrating the simulator's output with visualization tools. Furthermore, the project aims to develop a tool for comparing simulated sensor values with actual sensor data, facilitating algorithm refinement and development. The project also incorporates time series analysis to interpret the sensor data generated by the simulator. This approach is crucial for understanding patterns and trends in the vehicle's positional and velocity data over time, providing valuable insights for refining the navigation algorithm.

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