L'objectif de l'étude suivante est de déterminer l'influence de la mémoire autobiographique et de ses deux principaux composants : la mémoire épisodique et la mémoire sémantique dans l'émergence de la notion de soi. Je vais me concentrer sur la composante fonctionnelle de la mémoire autobiographique davantage que sur ses aspects anatomiques et neuronaux. Je vais ensuite décrire l'implémentation d'une mémoire autobiographique synthétique chez un robot humanoïde : l'iCub. Puis, je vais montrer comment cette mémoire synthétique peut participer avec l'aide de procédés de raisonnement, `a l'émergence d'un “soi”. Concernant cet aspect du soi, nous avons décidé de concentrer notre travail sur la définition d'Ulric Neisser de 1995 de quatre composants du soi : le “Soi Ecologique”, le “Soi Interpersonnel”, le “Soi Conceptuel” et le “Soi Etendu dans le Temps” / The objective of the following study is to define the influence of an Autobiographical Memory and its two main components : the Episodic Memory and the Semantic Memory in the emergence of the notion of “self”. I will focus on the functional part of the autobiographical memory rather that on its technical and neuronal aspect. Then I will describe the implementation of an synthetic autobiographical memory in an Humanoid Robot : the iCub. I will show how this synthetic autobiographical memory can participate with the help of several reasoning modules, in the emergence of the self. Concerning the aspect of self, we decided to work about Ulric Neisser’s four components of the self described in 1995 : the Ecological Self, the Interpersonal Self, the Conceptual Self and the Temporally Extended Self