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Fabricación digital aplicada al diseño de espacios arquitectónicos portables y efímeros para el campus de la Universidad Continental Huancayo – 2017

Nattery Chavez, Ricardo 19 January 2018 (has links)
Plantear espacios arquitectónicos no convencionales es una labor muy complicada si se recurre a sistemas constructivos, materiales y mano de obra tradicionales; los cuales en su mayoría limitan la producción arquitectónica a formas regulares delimitadas por espacios ortogonales. El propósito de esta investigación fue determinar la factibilidad de la fabricación digital de espacios arquitectónicos no convencionales, portables y efímeros para el campus de la Universidad Continental Huancayo. Para ello se estudió el concepto de fabricación digital, su influencia en la arquitectura, las técnicas y equipos que materializan diseños digitales complejos, orgánicos y no convencionales. Esto permitió aplicar esta nueva manera de practicar la arquitectura en el diseño de un módulo informático dentro del campus de la Universidad Continental.
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Modelado, análisis y diseño de sistemas de control con muestreo no convencional

Cuenca Lacruz, Ángel Miguel 25 September 2015 (has links)
[EN] The Thesis deals with the study of the non-conventional sampled-data systems, covering the following phases: · Modelling: On the one hand, a series of recurrence laws based on the internal representation appears. These laws are applicable to three different scenes: continuous process, continuous process preceded of ZOH and discrete process. On the other hand, a new external representation based modelling is introduced, which adopts an approximation (a kind of average for the discrete variable z) when the irregular sampling (within metaperiod) case is considered like a deviation of the regular one. Finally, by means of simulation it is easy to observe the considered approximation is excellent, by comparing the system response for the external representation modelling with the internal one (always exact). · Analysis: Both the time domain and the frequency one are considered, working with P-I-D controllers and from the point of view of the internal representation. The sampling pattern is shown to be considered as a valid design parameter. Given the complexity to study the subject in a classic simulation environment, an interactive application in SysQuake is developed. · Design: Starting from the rate decomposition of the controller with nonconventional structure and from the external representation, three kinds of different classic controllers are studied: PID, cancellation (minimum and finite time) and pole placement. The objective is to adapt them in order to work correctly when the system receives the control actions according to a non-conventional scheme. This fact usually happens when delays appear in the controller-system communication. In this case, it is observed a clear improvement over the system response when this kind of controllers versus the classical bi-rate ones is used. Finally, by means of the Tornado-VxWorks real-time operating system, a real-time platform is implemented to verify the simulation results. / [ES] La Tesis se centra en el estudio de los sistemas muestreados de forma no convencional, cubriendo las fases siguientes: · Modelado: Por un lado, se presenta una serie de leyes de recurrencia basadas en la representación interna, las cuales son deducidas a partir del método de las sustituciones sucesivas sobre las ecuaciones de estado y salida del sistema. Dichas leyes son aplicables a tres escenarios distintos: proceso continuo, proceso continuo antecedido de ZOH y proceso discreto. Por otro lado, se propone un método novedoso de modelado de este tipo de sistemas basado en la representación externa, el cual adopta una aproximación (variable discreta z media) al considerar el caso de muestreo irregular dentro del metaperiodo como una desviación del regular. Finalmente, mediante simulación se comprueba que la aproximación considerada es excelente, comparando la respuesta que para un sistema ofrece el modelado en representación externa con la que se obtiene del modelado en representación interna (siempre más exacto). · Análisis: Se ha considerado tanto el dominio temporal como el frecuencial, trabajando con reguladores tipo P-I-D y siempre desde el punto de vista de la representación interna. Se pone de manifiesto que el patrón de muestreo puede ser considerado como un parámetro más de diseño. Dada la complejidad de estudiar el tema en un entorno de simulación clásico, se ha desarrollado una aplicación en SysQuake que ayuda a llevar a cabo la tarea de análisis de manera más sencilla, al permitir la interactividad. · Diseño: Basándose en la descomposición en frecuencias del controlador con estructura no convencional y en la representación externa, se estudia tres tipos de controladores clásicos distintos: PID, reguladores de cancelación (tiempo mínimo y finito) y de asignación de polos. Se trata de adaptarlos para lograr un funcionamiento apropiado cuando el sistema sobre el que actúen reciba dichas acciones siguiendo un esquema no convencional. Este hecho suele suceder al aparecer retardos en la comunicación controlador-planta. Se pone de manifiesto la mejora que supone sobre las prestaciones del sistema la utilización de este tipo de controladores frente a la utilización de controladores bifrecuencia clásicos, ya que éstos generan sus acciones de control sin tener en cuenta la existencia de posibles retardos. Mediante el uso de Tornado-VxWorks se ha implementado una plataforma de tiempo real que permite verificar los resultados de la / [CAT] La Tesi se centra en l'estudi dels sistemes mostrejats de forma no convencional, cobrint les fases següents: · Modelatge: D'una banda, es presenta una sèrie de lleis de recurrència basades en la representació interna, les quals són deduïdes a partir del mètode de les substitucions successives sobre les equacions d'estat i eixida del sistema. Dites lleis són aplicables a tres escenaris distints: procés continu, procés continu antecedit de ZOH i procés discret. D'altra banda, es proposa un mètode nou de modelatge d'este tipus de sistemes basat en la representació externa, el qual adopta una aproximació (variable discreta z mitjana) al considerar el cas de mostreig irregular dins del metaperiode com una desviació del regular. Finalment, per mitjà de simulació es comprova que l'aproximació considerada és excel·lent, comparant la resposta que per a un sistema oferix el modelatge en representació externa amb la que s'obté del modelatge en representació interna (sempre més exacte). · Anàlisi: S'ha considerat tant el domini temporal com el freqüencial, treballant amb reguladors tipus P-I-D i sempre des del punt de vista de la representació interna. Es posa de manifest que el patró de mostreig pot ser considerat com a un paràmetre més de disseny. Donada la complexitat d'estudiar el tema en un entorn de simulació clàssic, s'ha desenrotllat una aplicació en SysQuake que ajuda a dur a terme la tasca d'anàlisi de manera més senzilla, al permetre la interactivitat. · Disseny: Basant-se en la descomposició en freqüències del controlador amb estructura no convencional i en la representació externa, s'estudia tres tipus de controladors clàssics distints: PID, reguladors de cancel·lació (temps mínim i finit) i d'assignació de pols. Es tracta d'adaptar-los per a aconseguir un funcionament apropiat quan el sistema sobre el qual actuen reba dites accions seguint un esquema no convencional. Este fet sol succeir a l'aparéixer retards en la comunicació controlador-planta. Es posa de manifest la millora que suposa sobre les prestacions del sistema la utilització d'este tipus de controladors enfront de la utilització de controladors bifreqüència clàssics, ja que estos generen les seues accions de control sense tindre en compte l'existència de possibles retards. Per mitjà de l'ús de Tornado-VxWorks s'ha implementat una plataforma de temps real que pe / Cuenca Lacruz, ÁM. (2004). Modelado, análisis y diseño de sistemas de control con muestreo no convencional [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/55108
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DESARROLLO DE MATERIALES CERÁMICOS AVANZADOS CON ALTAS PRESTACIONES MEDIANTE TÉCNICAS NO CONVENCIONALES DE SINTERIZACIÓN: MICROONDAS

Benavente Martínez, Rut 28 April 2015 (has links)
[EN] Microwave material sintering provides many advantages over conventional methods. This is a non-conventional technique, where materials absorb and convert electromagnetic energy into heat. The heating process is very different from other methods where heat is transferred through mechanisms of conduction, radiation and convection. The main advantages of microwave sintering can be summarized into three main points: reducing processing time and production costs, environmental benefits and processing flexibility. Therefore, microwaves are an attractive alternative to other sintering methods. The main aim of this thesis is to obtain dense lithium aluminosilicate (LAS) ceramics with adequate mechanical performance and exceptional features by the non-conventional sintering technique of microwave heating for specific applications. The high thermal stability of these materials makes them useful for microelectronics, precision optics and aerospace technologies. Mechanical and thermal properties can be improved by microwave sintering technique. To achieve this goal, the microwave sintering equipment will be optimized in order to obtain solid-state LAS materials and their final properties will be evaluated. As a complimentary phase, the feasibility of improving such properties by the addition of selected second phases, such as alumina and graphene, will be investigated. / [ES] La sinterización de materiales por medio de las microondas aporta muchas ventajas frente a los métodos convencionales. Se trata de una técnica no-convencional donde los materiales absorben las ondas electromagnéticas y las transforman en calor. Este proceso es muy diferente de otros métodos, donde el calor es transferido a través de los mecanismos de conducción, radiación y convección. Las principales ventajas de la sinterización por microondas se puede resumir en tres: reducción de tiempos y costes económicos de producción, beneficios medioambientales y flexibilidad del procesado. Por lo tanto, las microondas son una clara alternativa a otros métodos de sinterización. El objetivo final de esta Tesis Doctoral es la obtención, mediante la técnica de sinterización no convencional de microondas, de materiales cerámicos basados en aluminosilicato de litio (LAS) densos, que reúnan unas prestaciones mecánicas adecuadas y unas funcionalidades excepcionales, para su utilización en aplicaciones específicas. La alta estabilidad térmica de estos materiales los hace idóneos para aplicaciones en el campo de la microelectrónica, la óptica de precisión y la tecnología aeroespacial. Mediante la utilización de las microondas, se pretende mejorar sus propiedades finales, tanto mecánicas como térmicas. Para lograr este objetivo, se adaptarán los equipos de microondas a la sinterización de los materiales de LAS en estado cristalino y se evaluarán sus propiedades finales. En una última fase, se estudiará la viabilidad de mejorar las propiedades de los materiales obtenidos en la etapa anterior, mediante la adición de segundas fases seleccionadas: alúmina y grafeno. / [CA] La sinterització de materials per mitjà de les microones aporta molts avantatges enfront dels mètodes convencionals. Es tracta d'una tècnica no-convencional on els materials absorbeixen les ones electromagnètiques i les transformen en calor. Aquest procés és molt diferent d'altres mètodes, on la calor és transferida per mig dels mecanismes de conducció, radiació i convecció. Els principals avantatges de la sinterització per microones es poden resumir en tres: reducció de temps i costos econòmics de producció, beneficis mediambientals i flexibilitat del processament. Per tant, les microones són una clara alternativa a altres mètodes de sinterització. L'objectiu final d'aquesta Tesi Doctoral és l'obtenció, mitjançant la tècnica de sinterització no-convencional de microones, de materials ceràmics basats en aluminosilicats de liti (LAS) densos, que reunisquen unes prestacions mecàniques adequades i unes funcionalitats excepcionals, per a la seua utilització en aplicacions específiques. L'alta estabilitat tèrmica d'aquests materials els fa idonis per a aplicacions en el camp de la microelectrònica, l'òptica de precisió i la tecnologia aeroespacial. Mitjançant la utilització de les microones, es pretén millorar les seues propietats finals, tant mecàniques com tèrmiques. Per a aconseguir aquest objectiu, s'adaptaran els equips de microones a la sinterització dels materials de LAS en estat cristal·lí i s'avaluaran les seues propietats finals. En una última fase, s'estudiarà la viabilitat de millorar les propietats dels materials obtinguts en l'etapa anterior, mitjançant l'addició de segones fases seleccionades: l'alúmina i el grafé. / Benavente Martínez, R. (2015). DESARROLLO DE MATERIALES CERÁMICOS AVANZADOS CON ALTAS PRESTACIONES MEDIANTE TÉCNICAS NO CONVENCIONALES DE SINTERIZACIÓN: MICROONDAS [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/49358 / TESIS / Premios Extraordinarios de tesis doctorales
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Propuesta de intersección con Giro a la Izquierda Desplazado (DLT) para reducir la congestión vehicular en el cruce de la Panamericana Norte con la avenida Próceres de Huandoy / Proposed Displaced Left Turn (DLT) intersection to reduce traffic congestion at the intersection of the Panamericana Norte with Próceres de Huandoy avenue

Acuña Herrera, Brayan Edmundo, Amaya Mejia, Laura Camila 24 March 2022 (has links)
La presente investigación tuvo como prioridad resolver el problema de congestión vehicular en el cruce de la Panamericana Norte con la avenida Próceres de Huandoy, ubicado en el distrito de los Olivos, Lima, Perú. Para resolver los problemas que aquejan a los usuarios de la intersección mencionada anteriormente se propuso implementar una intersección innovadora llamada Giro a la Izquierda Desplazada (DLT). El estudio se realizó teniendo en cuenta los principios microscópicos de simulación con el programa Vissim; con el fin de evaluar a detalle el comportamiento vehicular y peatonal de manera independiente, ya que el comportamiento de uno influye en las acciones de los demás. La intersección estudiada posee grandes aforos vehiculares y peatonales, y la relación entre vehículo y peatón se encuentra latente, ya que interactúan en medio de la calzada. Para realizar el estudio, se requirió dos visitas a campo con el fin de obtener datos para, posteriormente, evaluar la situación del tránsito actual y proponer las mejoras que los aforos demanden. Asimismo, se buscó que la solución propuesta sea perdurable en el tiempo. Por tal motivo, se analizaron los escenarios con proyecciones a un horizonte de 15 años en el futuro. Los tiempos de viajes vehiculares y las velocidades peatonales fueron los parámetros que ayudaron a la investigación calibrar y validar el modelo para que, finalmente, se obtenga las demoras vehiculares y peatonales. / The present investigation had as a priority to solve the problem of vehicular congestion at the intersection of the Panamericana Norte with Próceres de Huandoy avenue, located in the Los Olivos district, Lima, Peru. To solve the problems afflicting the users of the intersection, it was proposed to implement an innovative intersection called Displaced Left Turn (DLT). The study was carried out considering the microscopic principles of simulation with the Vissim program; to evaluate in detail, the vehicular and pedestrian behavior independently. Since the behavior of one influence the actions of others. The intersection studied has large vehicular and pedestrian traffic, and the relationship between vehicle and pedestrian is latent since they interact in the middle of the road. To carry out the study, two field visits were required to obtain data to subsequently evaluate the current traffic situation and propose the improvements that the gauges demand. Likewise, it was sought that the proposed solution is lasting over time. For this reason, the scenarios with projections for a horizon of 15 years in the future were analysed. Vehicle travel times and pedestrian speeds were the parameters that helped the investigation calibrate and validate the model so that, finally, vehicular and pedestrian delays were obtained. / Tesis
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Sensores virtuales para procesos con medidas escasas y retardos temporales

Peñarrocha Alós, Ignacio 22 December 2008 (has links)
En este trabajo se aborda el problema de controlar un proceso cuya salida se muestrea de forma irregular. Para ello se propone utilizar un predictor que estima las salidas del proceso en instantes regulares de tiempo más un controlador convencional que calcula la acción de control a partir de las estimaciones del predictor (técnica conocida como control inferencial). La predicción consiste en estimar las variables de salida que se desean controlar a partir de las mediciones realizadas con diversos sensores utilizando para ello un modelo matemático del proceso. El filtro de Kalman permite hacer la predicción de forma óptima si las perturbaciones tienen una distribución gaussiana de media cero, pero con el inconveniente de requerir un elevado coste computacional cuando se utilizan diferentes sensores con retardos temporales variantes. En este trabajo se propone una estrategia de predicción alternativa de bajo coste computacional cuyo diseño se basa en el conocimiento de la disponibilidad de mediciones y de los retardos (del proceso, del sistema de medición o del sistema de transmisión de datos) y de la naturaleza de las perturbaciones. Los predictores propuestos minimizan el error de predicción frente al muestreo aleatorio con retardos variantes, perturbaciones, ruido de medida, error de modelado, retardos en la acción de control e incertidumbre en los tiempos de medición. Las diferentes estrategias de diseño que se proponen se clasifican según el tipo de información que se dispone de las perturbaciones y del coste computacional requerido. Se han planteado los diseños para sistemas monovariables, multivariables, lineales y no lineales. Asimismo, también se ha elaborado una forma más eficiente de incluir mediciones escasas con retardo en el filtro de Kalman, con el objetivo de reducir el coste computacional de la predicción. En este trabajo se demuestra que los sistemas de control inferencial que utilizan los predictores propuestos cumplen con el principio de sep / Peñarrocha Alós, I. (2006). Sensores virtuales para procesos con medidas escasas y retardos temporales [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/3882 / Palancia

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