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Controle escalar sensorless para sistemas de conversão de energia eólica com gerador síncrono de ímãs permanentes / Sensorless scalar control to wind energy conversion systems with permanent magnets synchronous generatorsKoch, Gustavo Guilherme 21 August 2015 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This master thesis proposes a control method of scalar direct torque control and
a technique of current control to maximize the aerodynamic efficiency of wind energy
conversion systems (WECS) using permanent magnets synchronous generators (PMSG)
with non-salient poles. The maximum power point tracking (MPPT) is possible to apply
optimum torque to the generator by just controlling the static converter. Two topologies
are addressed: The first one is a boost converter, widely used in WECS, where the MPPT
method is implemented by the controlling the boost inductor current; and the second is a
three phase AC boost converter where the scalar direct torque control is proposed. Aims
to reduce the mechanic speed sensor a work with sensorless algorithms, is proposed. First
an observer in the continuous time domain in coordinates αβ is developed containing two
observers: a current sliding mode whose function is to determine the electromotive force
(EMF) and EMF observer which aims to determine the rotor speed based on the direct
method of Lyapunov. After, in the discrete time domain, sliding mode observers of speed
and rotor position are described. Simulation and experimental results are presented to
validate the theoretical analysis and demonstrate the good performance of the techniques
to drive PMSG. / Esta dissertação propõe um método de controle escalar direto de conjugado e uma técnica de controle de corrente para maximização da eficiência aerodinâmica de sistemas de
conversão de energia eólica (WECS) que utilizam geradores síncronos de ímãs permanente (PMSG) com polos não salientes. O rastreamento do ponto de máxima potência (MPPT),
impõe o conjugado ótimo ao gerador apenas por meio do controle do conversor estático. Duas topologias são abordadas: conversor boost, amplamente utilizado em WECS, em que o método de MPPT é implementado por meio do controle da corrente do indutor boost, e um conversor boost trifásico CA, com controle escalar direto de torque. Buscando reduzir os sensores mecânicos do sistema, estimadores para obtenção da velocidade e da posição
rotórica são propostos. Primeiramente um observador no domínio de tempo contínuo em coordenadas αβ é desenvolvido, contendo dois observadores: um de corrente por modos deslizantes, cuja função é determinar a força eletromotriz (EMF) e um observador de EMF, baseado no método direto de Lyapunov, com objetivo de determinar a velocidade rotórica. Posteriormente são descritos observadores por modos deslizantes no domínio de
tempo discreto de velocidade e posição rotórica. Resultados de simulação e experimentais são apresentados para validar a análise teórica e demonstrar o desempenho das técnicas
de controle e estimação propostas.
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