Esta investigación se centra en cuatro ediciones de una experiencia de vídeo comunitario realizada en colaboración entre una entidad juvenil y dos colectivos de profesionales del vídeo, con el respaldo de una gran institución cultural. Los relatos acerca de este tipo de proyectos colaborativos tienden a oscurecer los conflictos y negociaciones que necesariamente surgen cuando agentes de naturalezas y con intereses tan dispares deben colaborar en una situación educativa. Más concretamente, estos relatos suelen invisibilizar el papel que desempeñan los agentes institucionales y educadores. Mediante un estudio de caso, esta investigación intenta describir y problematizar la relación entre los documentalistas, los educadores sociales y los jóvenes, prestando especial atención al marco institucional y a las políticas culturales en las que emerge la propuesta. Asimismo, se incorporan al relato o informe las condiciones de producción de la investigación, y no sólo los hallazgos, y se construye una estructura narrativa que visibiliza las distintas fases del proceso de investigación (trabajo de campo, procesamiento de la información y etapas de escritura). / This research focuses on four editions of an experience of community video carried out by a youth association and two groups of documentary professionals, with the support of an important cultural institution. The narratives on this kind of collaborative project tend to obscure the conflicts and the negotiations that necessarily arise when agents so different in nature and interests must collaborate in an educational situation. More specifically, these narratives usually erase the role institutional agents and educations play. Through a case study, this research tries to describe and problematize the relationship between documentary professionals, socials educators and children, paying special attention to the institutional framework and cultural policy the activity emerged from. At the same time, the conditions of production of the research -and not only the findings- are incorporated to the final report or narrative. The structure of the report makes visible the different phases of the research process (fieldwork, data processing and successive writings).

El presente trabajo de investigación propone una exploración de la dimensión pedagógica de los proyectos educativos realizados por la asociación italo-española ZaLab y basados en la metodología del vídeo participativo. Esta metodología tiene como antecedentes prácticas comunitarias desarrolladas en los años '70, cuyo objetivo era construir narrativas visuales colectivas. El estudio de caso realizado se centra en el análisis de la elaboración teórica que la asociación propone de esta metodología, y de tres proyectos concretos, realizados respectivamente en Alicudi (Italia), Turín (Italia) y Langenau (Alemania). La tesis tiene, por tanto, el objetivo de observar en un primer momento los procesos de ideación, elaboración teórica y construcción de estos proyectos de educación no formal. En un segundo momento el trabajo de campo ha seguido la cotidianidad de los tres proyectos considerados. Las líneas de análisis de esta compleja realidad se han centrado en la construcción de la dimensión participativa, el rol y las aportaciones del lenguaje audiovisual, la relación con la identidad individual y colectiva de los participantes.PALABRAS CLAVE: Vídeo participativo, Identidad, Educación participada, Narrativa - Arte / RIASSUNTO DELLA TESI"Narrative identitarie in progetti di video partecipativo"TESTO:Il presente lavoro di tesi propone un'esplorazione della dimensione educativa dei progetti formativi realizzati dall'associazione italo-spagnola ZaLab e basati sulla metodologia del video partecipativo. Tale metodologia deriva da pratiche comunitarie di costruzione collettiva di narrative visive. Lo studio di caso proposto considera sia l'elaborazione teorica che l'associazione propone di questa metodologia, che l'analisi di tre progetti concreti, realizzati rispettivamente ad Alicudi (Italia), Torino (Italia) e Langenau (Germania). La tesi vuole quindi osservare in un primo momento i processi di ideazione, teorizzazione e costruzione di questi progetti di educazione non formale. In un secondo momento il lavoro sul campo ha affiancato la quotidianità dei singoli progetti. Le linee di analisi di questa complessa realtà sono state la costruzione della dimensione partecipativa, il ruolo e i contributi del linguaggio audiovisivo, la relazione con l'identità individuale e collettiva dei partecipanti. / SUMMARY:"Narration and Identity in Participatory Video Projects"TEXT:The purpose of this dissertation is to explore the educational dimension of the training projects developed by the Italian-Spanish association ZaLab. These projects are based on the participatory video methodology. This methodology is a derivation of community practices with the aim of creating collective visual narratives. The case study first considers the association's theoretical reflection on this methodology. Then, three projects are considered, developed in Alicudi (Italy), Turin (Italy) and Langenau (Germany). The study follows the process of ideation, theoretical elaboration and implementation of these non-formal education projects, and then observes their day-to-day development. In order to analyze the complex, everyday life of the projects three main focuses were chosen: the organization of the participatory dimension, the role and contribution of audiovisual tools, the implications for individual and collective identities.

Uno de los motivos que promueven la realización de esta tesis doctoral es impulsar el desarrollo de la investigación sobre diseños textiles, mediante ordenadores estándares. A pesar de la existencia de paquetes de diseño comerciales, la mayoría de ellos están desarrollados sobre equipos muy potentes y nada compatibles, quedando los usuarios a merced del distribuidor para cuantas cuestiones, mejoras y adaptaciones se requieran.Con este trabajo se pretende ayudar a los no especialistas informáticos que requieren programar aspectos gráficos de diseño, utilizando el PC, ya que no existe información asequible y fácil de comprender, haciendo que se puedan despreocupar de algunos aspectos que no llevan incorporados los lenguajes de programación.Los diversos capítulos pueden resumirse en:- Antecedentes y objetivos que se pretenden lograr con este trabajo de investigación.- Análisis de la problemática de los formatos gráficos para almacenamiento de ficheros.Posteriormente se analiza como se puede asociar un tejido a una serie de datos informáticos y la base de datos que se crea específicamente para guardarlos de forma que puedan ser nuevamente leídos y/o modificados.- Estudio del Color a través de los diversos modelos de color normalizados y simplificados desde el punto de vista colorimétrico, para su tratamiento informático.- Tratamiento matricial de las transformaciones geométricas de movimientos, como son el giro, la simetría, etc. para su aplicación en los procedimientos informáticos.- Propuesta de unas estructuras básicas de creación de motivos (diseños textiles) con una notación propia que permite infinidad de combinaciones de un mismo motivo inicial al que se le aplican los movimientos fundamentales según una codificación.- Exposición del trabajo de investigación y desarrollo de la interface gráfica explicando las funciones creadas, el programa principal y algunos resultados de diseño conseguido con este paquete informático- Conclusiones y bibliografía.No deseando crear un programa informático dependiente de otras interfaces gráficas, y por lo tanto ligado a un software determinado, las rutinas se han programado en lenguaje C/C++ de Microsoft teniendo la particularidad de ser transportables a otros programas de diseño en forma de objeto dentro de una librería.Las interfaces gráficas se han creado como subrutinas de programación y se integran en un programa principal como módulos secundarios independientes y estructurados, que debidamente compilados dan lugar a un único fichero ejecutable, con unas herramientas informáticas que permiten un manejo cómodo e interactivo de los comandos de utilización.Las interfaces desarrolladas consiguen diseños de tejidos, que tratados mediante una base de datos propia, posibilita incorporar modificaciones, transformaciones y composiciones. Del mismo modo se hace el tratamiento necesario para modificar y mezclar colores a voluntad, de forma que aparecen casi instantáneamente las distintas variedades de colorido que un mismo diseño puede aportar consiguiendo imágenes espectaculares de diseños complejos, solo dependientes de las cualidades artísticas e imaginativas del diseñador.Con este paquete informático es muy fácil conseguir un diseño complejo de tejido a partir de un motivo simple, aprovechando las herramientas de transformación y composición. / One of the reasons that promote the realization of this doctoral thesis is to impel the development of the investigation it has more than enough textile designs, by means of standard computers. In spite of the existence of commercial design packages, most of they are developed on very potent teams and anything compatible, being the users at the mercy of the distributor for how many questions, improvements and adaptations are required.With this work it is sought to not help to those computer specialists that require to program graphic aspects of design, using the PC, since affordable and easy information doesn't exist of understanding, making that they can stop worrying of some aspects that don't take incorporate the programming languages.The diverse chapters can be summarized in:- Antecedents and objectives that are sought to achieve with this investigation work.- Analysis of the problem of the graphic formats for storage of files. Later on it is analyzed like it can associate a fabric to a series of computer data and the database that it is believed specifically to keep them so that they can be again read modified y/o.- Study of the Colour through the diverse normalized colour models and simplified from the point of view colorimetric, for their computer treatment.- Treatment matricial of the geometric transformations of movements, like they are the turn, the symmetry, etc. for their application in the computer procedures.- Proposal of some basic structures of creation of reasons (textile designs) with an own notation that allows infinity of combinations of oneself reason initial to which are applied the fundamental movements according to a code.- Exhibition of the investigation work and development of the graphic interface explaining the created functions, the main program and some design results gotten with this computer package - Conclusions and bibliography.Not wanting to create a dependent computer program from other graphic and therefore bound interfaces to certain software, the routines have been programmed in language C/C++ of Microsoft having the particularity of being transportable to other design programs in object form inside a bookstore.The graphic interfaces have been created as programming subroutines and they are integrated in a main program as independent and structured secondary modules that properly compiled they give place to an only executable file, with some computer tools that allow a comfortable and interactive handling of the use commands.The developed interfaces get designs of fabrics that tried by means of an own database, it facilitates to incorporate modifications, transformations and compositions. In the same way the necessary treatment is made to modify and to mix colours to will, so that they appear the different colouring varieties almost instantly that oneself design can contribute getting spectacular images of designs complex, alone clerks of the designer's artistic and imaginative qualities.With this computer package it is very easy to get a complex design of fabric starting from a simple reason, taking advantage of the transformation tools and composition.

The increase in processing units, the advance in speed and compute power, and the increasing complexity of scientific applications that use high performance computing require more efficient Input/Output(I/O) Systems. The performance of many scientific applications is inherently limited by the input/output subsystem. Due to the historical “gap“ between the computing and I/O performance, in many cases, the I/O system becomes the bottleneck of parallel systems. Identification of I/O factors that influence on performance can help us to hide this ”gap”. This situation lead us to ask ourselves the next questions: Must adapt Scientific applications to I/O configurations?, How do I/O factors influence on performance? How do you configure the I/O system to adapt to the scientific application? Answering these questions is not trivial. To use the I/O system efficiently it is necessary to know its performance capacity to determine if it fulfills I/O requirements of application. We present a methodology to performance evaluate of the I/O system on computer clusters. We propose the I/O system evaluation by taking into account requirements of the application and the I/O configuration. To do this we have defined a methodology with three stages: characterization, analysis of I/O and evaluation. Furthermore, we define a methodology to obtain the I/O model of parallel application that has been utilized to compare different I/O subsystems. It allows us to determine how much of the system’s capacity is being used taking into account the I/O phases of application. The methodology can be used to select the configuration with less I/O time from different I/O configurations. The I/O model of application is defined by three characteristics: metadata, spatial global pattern and temporal global pattern. We have evaluated the I/O system utilization of different configurations by considering the I/O model of application. / El aumento del número de unidades de procesamiento en los clúster de computadores, los avances tanto en velocidad como en potencia de los procesadores y las crecientes demandas de las aplicaciones científicas que utilizan cómputo de altas prestaciones trae mayores exigencias a los sistemas de Entrada/Salida (E/S) paralelos. El rendimiento de muchas aplicaciones científicas está inherentemente limitado por el sistema de E/S. Debido al histórico “gap” entre las prestaciones del cómputo y la E/S, en muchos casos, el sistema de E/S se convierte en el cuello de botella de los sistemas paralelos. La identificación de los factores de E/S que influyen en el rendimiento puede ayudar a ocultar este “gap”. Esta situación lleva a hacer las siguientes preguntas: ¿Deben las aplicaciones científicas adaptarse a la configuración de E/S, ¿Cómo los factores E/S influyen en el rendimiento? ¿Cómo se configura el sistema de E/S para adaptarlo a la aplicación científica? La respuesta a estas preguntas no es trivial. Para utilizar el sistema de E/S de manera eficiente es necesario conocer su capacidad de rendimiento para determinar si cumple con requisitos de aplicación. En este trabajo se propone una metodología para evaluar las prestaciones de los sistemas de E/S en clusters de computadores. La evaluación considera la configuración del sistema de E/S y las características de E/S de la aplicación. Para ello se ha definido una metodología de tres etapas: caracterización, análisis de E/S y evaluación. En la fase de caracterización, se extrae las características de E/S de la aplicación y las características prestacionales del sistema de E/S. Se ha definido una metodología para obtener el modelo de E/S de la aplicación paralela que se ha utilizado para comparar diferentes sistemas de E/S. El modelo de E/S de aplicación está definido por tres características: metadatos, patrón global espacial y patrón global temporal. Esto permite determinar cuanto de la capacidad del sistema se utiliza teniendo en cuenta las fases de E/S de la aplicación. La metodología se puede utilizar para seleccionar la configuración con menor tiempo de E/S de diferentes configuraciones de E/S.

This thesis deals with the detection, segmentation and classification of lesions on sonography. The contribution of the thesis is the development of a new Computer-Aided Diagnosis (CAD) framework capable of detecting, segmenting, and classifying breast abnormalities on sonography automatically. Firstly, an adaption of a generic object detection method, Deformable Part Models (DPM), to detect lesions in sonography is proposed. The method uses a machine learning technique to learn a model based on Histogram of Oriented Gradients (HOG). This method is also used to detect cancer lesions directly, simplifying the traditional cancer detection pipeline. Secondly, different initialization proposals by means of reducing the human interaction in a lesion segmentation algorithm based on Markov Random Field (MRF)-Maximum A Posteriori (MAP) framework is presented. Furthermore, an analysis of the influence of lesion type in the segmentation results is performed. Finally, the inclusion of elastography information in this segmentation framework is proposed, by means of modifying the algorithm to incorporate a bivariant formulation. The proposed methods in the different stages of the CAD framework are assessed using different datasets, and comparing the results with the most relevant methods in the state-of-the-art / Aquesta tesi es centra en la detecció, segmentació i classificació de lesions en imatges d'ecografia. La contribució d'aquesta tesi és el desenvolupament d'una nova eina de Diagnòstic Assistit per Ordinador (DAO) capaç de detectar, segmentar i classificar automàticament lesions en imatges d'ecografia de mama. Inicialment, s'ha proposat l'adaptació del mètode genèric de detecció d'objectes Deformable Part Models (DPM) per detectar lesions en imatges d'ecografia. Aquest mètode utilitza tècniques d'aprenentatge automàtic per generar un model basat en l'Histograma de Gradients Orientats. Aquest mètode també és utilitzat per detectar lesions malignes directament, simplificant així l'estratègia tradicional. A continuació, s'han realitzat diferents propostes d'inicialització en un mètode de segmentació basat en Markov Random Field (MRF)-Maximum A Posteriori (MAP) per tal de reduir la interacció amb l'usuari. Per avaluar aquesta proposta, s'ha realitzat un estudi sobre la influència del tipus de lesió en els resultats aconseguits. Finalment, s'ha proposat la inclusió d'elastografia en aquesta estratègia de segmentació. Els mètodes proposats per a cada etapa de l'eina DAO han estat avaluats fent servir bases de dades diferents, comparant els resultats obtinguts amb els resultats dels mètodes més importants de l'estat de l'art

Aquesta recerca té per objectiu omplir un buit historiogràfic de la moda catalana, recuperant el nom d’alguns dels seus protagonistes i estudiant el que en definitiva fou un moment de transició entre un model de producció artesanal i l’Alta costura. L’objectiu principal de la recerca ha estat el de fer una panoràmica sobre la trajectòria laboral de les modistes durant la segona meitat del segle XIX fins a l’establiment d’una alta costura autòctona. Es tracta, doncs, d’un retrat col•lectiu, que no es centra en les individualitats sinó en la cadència d’un model de producció i la seva transició vers l’Alta costura. En aquest procés cal tenir en compte també el paper de la societat burgesa catalana, així com el dels avenços tècnics i industrials. Per tal d’estudiar aquest procés de transició, ha calgut analitzar la configuració de l’ofici de la modisteria i situar-lo en el seu context, emmarcat per les aspiracions creixents d’una societat burgesa i el desenvolupament d’una indústria incipient. En aquest procés de recerca, i després d’examinar les circumstancies, característiques i conseqüències del que en definitiva fou una transició històrica entre un model artesanal i un model industrial de producció, s’observa com l’aparició d’un nou mercat, d’una nova manera de consumir i d’unes noves lleis del gust van propiciar l’aparició de l’Alta costura catalana. Després d’una introducció extens,a on es fa un repàs exhaustiu de la historiografia i de l’estat de la qüestió del tema, així com una descripció acurada de la metodologia emprada, els continguts de la recerca es divideixen en tres parts. En la primera part es replantegen conceptes de base, partint de la historiografia existent i des d’una perspectiva crítica no només pel que fa a les respostes trobades, sinó incidint directament en la formulació de les preguntes que tradicionalment s’han plantejat els historiadors a l’hora de voler escriure sobre el fenomen del vestit i de l’Alta costura. La història del disseny, que ha tractat de prop el consum i que avui ja compta amb una historiografia important a l’estranger, ha considerat sempre que el consum és el darrer estadi del procés de disseny. En aquesta recerca, però, es considera que el consum, en el període estudiat, impulsat pel gust i efectuat per la societat, n’era el primer estadi. Cal recordar que en el cas de la moda al segle XIX, en no ser encara un procés de creació i de disseny administrat segons una dinàmica industrial, el primer estadi de la producció d’una peça era l’encàrrec: a partir d’un encàrrec, dictat per una idea de gust i generat per unes necessitats burgeses, es desplegava tot el procés de la producció. En la segona part l’objecte estudiat és el vestit femení entès com a producte. En aquesta part, es posa en relació el vestit local amb la moda internacional, es defineixen els dos usos històrics i s’analitzen els diversos vestits que conformen el treball de camp, a través d’una divisió temporal concreta. En la tercera part s’estudia la figura del productor –de la modista– i es posa en relació amb el context històric i social. Es defineixen els processos de treball, els mètodes, la projecció social de la figura de la modista i, finalment, com a tret essencial, la trajectòria professional d’aquesta figura. La raó per la qual es centra l’estudi en el treball de la modista és perquè, com es veurà, fou la principal creadora de moda femenina i caracteritzà molt bé el procés de la moda al segle XIX. Finalment, s’adjunta un annex amb el catàleg del treball de camp, que configura el primer catàleg d’aquestes característiques realitzat a Catalunya. / This research is aimed to fill a historiographical gap in the field of Catalan fashion, reinstating some of its main characters, and covering a transitional period that goes from fashion’s handcraft production to haute couture standards. This document offers a panoramic view of dressmakers professional career that goes from the second half of the XIX century up to the referred Catalan haute coutureestablishment at the beginning to the XX century. In order to understand this process it is necessary to take into account both the Catalan bourgeoisie society and the industrial advancements of the time. This paper investigates the gestation of haute couture in Catalonia and what were its causes and consequences. To do so, the way history has been usually studied has been turned upside down. If fashion had hitherto been studied from the perspective of the consumer, overhauling various forms of dress styles, this investigation proposes to start by exploring a particular character that has been virtually invisible until today: the dressmaker and its career development. To study this process of transition, it has been necessary to analyse how dressmakers' labor was structured within its context, along with the growing aspirations of Catalan’s bourgeois society and the development of a nascent industry. In this research process, and after considering the circumstances, characteristics, and consequences of what ultimately became a historical transition from a handcraft environment to an industrial model of production, the emergence of a new market and ways of understanding taste can be observed. It was this new market and taste what led to the apparition of Catalan haute couture. In this document lie the embryonic beginnings of Catalan haute couture in a historical, social and artistic context.

Face recognition (FR) has been extensively studied, due to both scientific fundamental challenges and current and potential applications where human identification is needed. FR systems have the benefits of their non intrusiveness, low cost of equipments and no useragreement requirements when doing acquisition, among the most important ones. Nevertheless, despite the progress made in last years and the different solutions proposed, FR performance is not yet satisfactory when more demanding conditions are required (different viewpoints, blocked effects, illumination changes, strong lighting states, etc). Particularly, the effect of such non-controlled lighting conditions on face images leads to one of the strongest distortions in facial appearance. This dissertation addresses the problem of FR when dealing with less constrained illumination situations. In order to approach the problem, a new multi-session and multi-spectral face database has been acquired in visible, Near-infrared (NIR) and Thermal infrared (TIR) spectra, under different lighting conditions. A theoretical analysis using information theory to demonstrate the complementarities between different spectral bands have been firstly carried out. The optimal exploitation of the information provided by the set of multispectral images has been subsequently addressed by using multimodal matching score fusion techniques that efficiently synthesize complementary meaningful information among different spectra. Due to peculiarities in thermal images, a specific face segmentation algorithm has been required and developed. In the final proposed system, the Discrete Cosine Transform as dimensionality reduction tool and a fractional distance for matching were used, so that the cost in processing time and memory was significantly reduced. Prior to this classification task, a selection of the relevant frequency bands is proposed in order to optimize the overall system, based on identifying and maximizing independence relations by means of discriminability criteria. The system has been extensively evaluated on the multispectral face database specifically performed for our purpose. On this regard, a new visualization procedure has been suggested in order to combine different bands for establishing valid comparisons and giving statistical information about the significance of the results. This experimental framework has more easily enabled the improvement of robustness against training and testing illumination mismatch. Additionally, focusing problem in thermal spectrum has been also addressed, firstly, for the more general case of the thermal images (or thermograms), and then for the case of facialthermograms from both theoretical and practical point of view. In order to analyze the quality of such facial thermograms degraded by blurring, an appropriate algorithm has been successfully developed. Experimental results strongly support the proposed multispectral facial image fusion, achieving very high performance in several conditions. These results represent a new advance in providing a robust matching across changes in illumination, further inspiring highly accurate FR approaches in practical scenarios. / El reconeixement facial (FR) ha estat àmpliament estudiat, degut tant als reptes fonamentals científics que suposa com a les aplicacions actuals i futures on requereix la identificació de les persones. Els sistemes de reconeixement facial tenen els avantatges de ser no intrusius,presentar un baix cost dels equips d’adquisició i no la no necessitat d’autorització per part de l’individu a l’hora de realitzar l'adquisició, entre les més importants. De totes maneres i malgrat els avenços aconseguits en els darrers anys i les diferents solucions proposades, el rendiment del FR encara no resulta satisfactori quan es requereixen condicions més exigents (diferents punts de vista, efectes de bloqueig, canvis en la il·luminació, condicions de llum extremes, etc.). Concretament, l'efecte d'aquestes variacions no controlades en les condicions d'il·luminació sobre les imatges facials condueix a una de les distorsions més accentuades sobre l'aparença facial. Aquesta tesi aborda el problema del FR en condicions d'il·luminació menys restringides. Per tal d'abordar el problema, hem adquirit una nova base de dades de cara multisessió i multiespectral en l'espectre infraroig visible, infraroig proper (NIR) i tèrmic (TIR), sota diferents condicions d'il·luminació. En primer lloc s'ha dut a terme una anàlisi teòrica utilitzant la teoria de la informació per demostrar la complementarietat entre les diferents bandes espectrals objecte d’estudi. L'òptim aprofitament de la informació proporcionada pel conjunt d'imatges multiespectrals s'ha abordat posteriorment mitjançant l'ús de tècniques de fusió de puntuació multimodals, capaces de sintetitzar de manera eficient el conjunt d’informació significativa complementària entre els diferents espectres. A causa de les característiques particulars de les imatges tèrmiques, s’ha requerit del desenvolupament d’un algorisme específic per la segmentació de les mateixes. En el sistema proposat final, s’ha utilitzat com a eina de reducció de la dimensionalitat de les imatges, la Transformada del Cosinus Discreta i una distància fraccional per realitzar les tasques de classificació de manera que el cost en temps de processament i de memòria es va reduir de forma significa. Prèviament a aquesta tasca de classificació, es proposa una selecció de les bandes de freqüències més rellevants, basat en la identificació i la maximització de les relacions d'independència per mitjà de criteris discriminabilitat, per tal d'optimitzar el conjunt del sistema. El sistema ha estat àmpliament avaluat sobre la base de dades de cara multiespectral, desenvolupada pel nostre propòsit. En aquest sentit s'ha suggerit l’ús d’un nou procediment de visualització per combinar diferents bandes per poder establir comparacions vàlides i donar informació estadística sobre el significat dels resultats. Aquest marc experimental ha permès més fàcilment la millora de la robustesa quan les condicions d’il·luminació eren diferents entre els processos d’entrament i test. De forma complementària, s’ha tractat la problemàtica de l’enfocament de les imatges en l'espectre tèrmic, en primer lloc, pel cas general de les imatges tèrmiques (o termogrames) i posteriorment pel cas concret dels termogrames facials, des dels punt de vista tant teòric com pràctic. En aquest sentit i per tal d'analitzar la qualitat d’aquests termogrames facials degradats per efectes de desenfocament, s'ha desenvolupat un últim algorisme. Els resultats experimentals recolzen fermament que la fusió d'imatges facials multiespectrals proposada assoleix un rendiment molt alt en diverses condicions d’il·luminació. Aquests resultats representen un nou avenç en l’aportació de solucions robustes quan es contemplen canvis en la il·luminació, i esperen poder inspirar a futures implementacions de sistemes de reconeixement facial precisos en escenaris no controlats.

This thesis is devoted to design Model Predictive Control (MPC) strategies aiming to enhance the management of constrained generalised flow-based networks, with special attention to the economic optimisation and robust performance of such systems. Several control schemes are developed in this thesis to exploit the available economic information of the system operation and the disturbance information obtained from measurements and forecasting models. Dynamic network flows theory is used to develop control-oriented models that serve to design MPC controllers specialised for flow networks with additive disturbances and periodically time-varying dynamics and costs. The control strategies developed in this thesis can be classified in two categories: centralised MPC strategies and non-centralised MPC strategies. Such strategies are assessed through simulations of a real case study: the Barcelona drinking water network (DWN). Regarding the centralised strategies, different economic MPC formulations are first studied to guarantee recursive feasibility and stability under nominal periodic flow demands and possibly time-varying economic parameters and multi-objective cost functions. Additionally, reliability-based MPC, chance-constrained MPC and tree-based MPC strategies are proposed to address the reliability of both the flow storage and the flow transportation tasks in the network. Such strategies allow to satisfy a customer service level under future flow demand uncertainty and to efficiently distribute overall control effort under the presence of actuators degradation. Moreover, soft-control techniques such as artificial neural networks and fuzzy logic are used to incorporate self-tuning capabilities to an economic certainty-equivalent MPC controller. Since there are objections to the use of centralised controllers in large-scale networks, two non-centralised strategies are also proposed. First, a multi-layer distributed economic MPC strategy of low computational complexity is designed with a control topology structured in two layers. In a lower layer, a set of local MPC agents are in charge of controlling partitions of the overall network by exchanging limited information on shared resources and solving their local problems in a hierarchical-like fashion. Moreover, to counteract the loss of global economic information due to the decomposition of the overall control task, a coordination layer is designed to influence non-iteratively the decision of local controllers towards the improvement of the overall economic performance. Finally, a cooperative distributed economic MPC formulation based on a periodic terminal cost/region is proposed. Such strategy guarantees convergence to a Nash equilibrium without the need of a coordinator and relies on an iterative and global communication of local controllers, which optimise in parallel their control actions but using a centralised model of the network. / Esta tesis se enfoca en el diseño de estrategias de control predictivo basado en modelos (MPC, por sus siglas en inglés) con la meta de mejorar la gestión de sistemas que pueden ser descritos por redes generalizadas de flujo y que están sujetos a restricciones, enfatizando especialmente en la optimización económica y el desempeño robusto de tales sistemas. De esta manera, varios esquemas de control se desarrollan en esta tesis para explotar tanto la información económica disponible de la operación del sistema como la información de perturbaciones obtenida de datos medibles y de modelos de predicción. La teoría de redes dinámicas de flujo es utilizada en esta tesis para desarrollar modelos orientados a control que sirven para diseñar controladores MPC especializados para la gestión de redes de flujo que presentan tanto perturbaciones aditivas como dinámicas y costos periódicamente variables en el tiempo. Las estrategias de control propuestas en esta tesis se pueden clasificar en dos categorías: estrategias de control MPC centralizado y estrategias de control MPC no-centralizado. Dichas estrategias son evaluadas mediante simulaciones de un caso de estudio real: la red de transporte de agua potable de Barcelona en España. En cuanto a las estrategias de control MPC centralizado, diferentes formulaciones de controladores MPC económicos son primero estudiadas para garantizar factibilidad recursiva y estabilidad del sistema cuya operación responde a demandas nominales de flujo periódico, a parámetros económicos posiblemente variantes en el tiempo y a funciones de costo multi-objetivo. Adicionalmente, estrategias de control MPC basado en fiabilidad, MPC con restricciones probabilísticas y MPC basado en árboles de escenarios son propuestas para garantizar la fiabilidad tanto de tareas de almacenamiento como de transporte de flujo en la red. Tales estrategias permiten satisfacer un nivel de servicio al cliente bajo incertidumbre en la demanda futura, así como distribuir eficientemente el esfuerzo global de control bajo la presencia de degradación en los actuadores del sistema. Por otra parte, técnicas de computación suave como redes neuronales artificiales y lógica difusa se utilizan para incorporar capacidades de auto-sintonía en un controlador MPC económico de certeza-equivalente. Dado que hay objeciones al uso de control centralizado en redes de gran escala, dos estrategias de control no-centralizado son propuestas en esta tesis. Primero, un controlador MPC económico distribuido de baja complejidad computacional es diseñado con una topología estructurada en dos capas. En una capa inferior, un conjunto de controladores MPC locales se encargan de controlar particiones de la red mediante el intercambio de información limitada de los recursos físicos compartidos y resolviendo sus problemas locales de optimización de forma similar a una secuencia jerárquica de solución. Para contrarrestar la pérdida de información económica global que ocurra tras la descomposición de la tarea de control global, una capa de coordinación es diseñada para influenciar no-iterativamente la decisión de los controles locales con el fin de lograr una mejora global del desempeño económico. La segunda estrategia no-centralizada propuesta en esta tesis es una formulación de control MPC económico distribuido cooperativo basado en una restricción terminal periódica. Tal estrategia garantiza convergencia a un equilibrio de Nash sin la necesidad de una capa de coordinación pero requiere una comunicación iterativa de información global entre todos los controladores locales, los cuales optimizan en paralelo sus acciones de control utilizando un modelo centralizado de la red.

Service Oriented Computing (SOC) has been established in the last recent years as a successful paradigm in Software Engineering. The systems built under this paradigm, known as Service Based System (SBS), are composed of several services, which are usually third-party software run by external service providers. SBS rely on these service providers to ensure that their services comply with the agreed Quality of Service (QoS). In contrast to other systems, the dynamic behaviour of SBS requires up-to-date QoS information for its proper management in the different stages of its lifecycle, from their initial construction until their decommission. Providing such QoS information has resulted in different technological solutions built around a monitor. Nonetheless, several research challenges in the field remain still open, ranging from theoretical aspects of quality assurance to architectonical challenges in decentralized monitoring. Based on the current research challenges for service monitoring, the research gaps in which we aim to contribute are twofold: - To investigate on the definition and structure of the different quality factors of services, and provide a framework of common understanding for the definition of what to monitor. - To investigate on the different features required to support the activities of the whole SBS lifecycle (i.e. how to monitor), and develop a monitoring framework that accomplishes such features. As a result of this thesis, we provide: What to monitor - A distribution of the quality models along the time dimension and the identification of their relationships. - An analysis of the size and definition coverage of the proposed quality models. - A quantified coverage of the different ISO/IEC 25010 quality factors given by the proposals. - The identification of the most used quality factors, and provided the most consolidated definitions for them. How to monitor - The elicitation of the requirements of the different activities in the SBS lifecycle. - The definition of the set of features that supports the elicited requirements. - A modular service-oriented monitoring framework, named SALMon, implementing the defined features. SALMon has been validated by including it in several frameworks supporting the different activities of the SBS lifecycle. Finally, we have conducted a performance evaluation of SALMon over real web services. / La Computació Orientada a Serveis (SOC) ha esdevingut en els darrers anys un paradigma exitós en el camp de l'Enginyeria del Software. Els sistemes construïts sota aquest paradigma, coneguts com Sistemes Basats en Serveis (SBS), estan composats de diversos serveis, que són, usualment, programari de tercers executats per proveïdors de serveis externs. Els SBS depenen dels proveïdors dels serveis per garantir que els serveis compleixen amb la Qualitat del Servei (QoS) acordada. En contrast amb altres sistemes, el comportament dinàmic dels SBS requereix d'informació actualitzada del QoS per a la correcta administració de les diferents etapes del cicle de vida dels SBS: des de la seva construcció inicial fins a la seva clausura. Proveir d'aquesta informació de QoS ha resultat en diferents solucions tecnològiques construïdes al voltant d'un monitor. Malgrat això, diversos reptes de recerca en el camp encara romanen obertes, des d'aspectes teòrics de l'assegurança de qualitat, a reptes arquitectònics en la monitorització descentralitzada. Basat en els reptes de recerca actuals per a la monitorització de serveis, els forats de recerca en els que pretenem contribuir són dobles: - Investigar en la definició i estructura dels diferents factors de qualitat dels serveis, i proveir un marc de treball d'entesa comuna per a la definició de què monitoritzar. - Investigar en les diferents característiques requerides per donar suport a les activitats de tot el cicle de vida dels SBS (i.e. com monitoritzar), i desenvolupar una plataforma de monitorització que acompleixi aquestes característiques. Com a resultats de la tesis, proveïm: Què monitoritzar - Una distribució dels models de qualitat al llarg de la dimensió temporal i la identificació de les seves interrelacions. - Un anàlisi de la mida i definició de la cobertura dels models de qualitat proposats. - Una cobertura quantificada dels diferents factors de qualitat ISO/IEC 25010 donat en les diferents propostes. - La identificació dels factors de qualitat més utilitzats, i la definició dels termes més consolidats. Com monitoritzar - L'elicitació dels requeriments per a les diferents activitats en el cicle de vida dels SBS. - La definició del conjunt de característiques que donen suport als requeriments elicitats. - Una platforma modular orientada a serveis, anomenat SALMon, que implementa les característiques definides. SALMon ha estatvalidat incloent la plataforma en diversos marcs de treball donant suport a les diferents activitats

The increasing use of DC electronic devices connected to mains lead to numerous complications of harmonic distortion and efficiency reduction in electrical energy transmission. These devices behave as a marked non linear lads, which behavior lie in their topology and structure, but also in mains impedance as well as the neighbor loads impedance. In order to correct this situation, these loads can be modified or filters can be introduced. Filters are usually connected in parallel to de loads, to reduce harmonic generation. These filters can be active or passive. This thesis is devoted to parallel active filter topology and control method study; it also analyses and the filter behavior as soon as they are connected to the mains. More specifically, the thesis is focused in to hybrid filters study, coupled to the mains by a passive LC filter. The main contributions of this thesis, one and all supported by publications, are: a) Filter Topology: Various filter topologies show several problems, which are explained in detail on the document. Hybrid filter coupled to the mains by passive LC filters is adopted in this thesis and a new topology called "Neutral to Negative" (NtN) is proposed. This topology uses only one capacitor in the DC bus and therefore removes the DC balance requirement characteristic of split capacitors VSI topologies. b) Control and PWM modulation techniques: In these area contributions are concentrated in two features; a transformation based on 60º angles is proposed by contrast of the classic aß orthogonal transformation. This adaptation considerably simplifies to procure the VSI stages in case of systems without neutral wire. Furthermore a current controller and modulation technique has been developed to follow current track, in three and four-wire mains. c) Leading current control: A new method to reduce leading current in low load conditions has been developed. This method regulates the available voltage across coupling capacitors in order to obtain a specific di/dt; and is operational without losing filter properties. d) Non linear loads model: Harmonic filter introduction in power lines disturbs non-linear-loads (NLL) behavior and produce some harmonic amplification problems introduced in the last chapter. This chapter is devoted to obtain a NLL model in order to predict the load response when a filter is introduced. A model based in Neural Networks (NN) has been developed. This model is created making use of measure collection made where the filter is going to be connected. This NN model has been completed with an iterative method allowing to predict harmonic current changes in NLL when an active filter is connected. / La proliferación de equipos electrónicos alimentados en CC, conectados a la red, provoca multitud de problemas de distorsión armónica y una reducción de la eficiencia en la transmisión de la energía eléctrica. Estos equipos se comportan como cargas fuertemente no lineales, cuyo comportamiento depende de su topología y estructura, pero también de la impedancia de la red que los alimenta y de otras posibles cargas en paralelo, alimentadas por la misma red. Para corregir esta situación se puede optar por modificar las cargas o por introducir filtros, generalmente en paralelo con las mismas, para reducir la generación de armónicos. Los filtros para corregir esta situación pueden ser de dos tipos: activos o pasivos. La tesis se ha centrado en el estudio de la topología, los métodos de control y el comportamiento una vez conectados a la red de los filtros activos paralelo, denominados también APLC (Active Power Line Conditioners). Más concretamente, la tesis está centrada en el estudio de filtros híbridos, acoplados a red mediante un filtro pasivo LC serie. Las aportaciones básicas de la tesis, todas ellas avaladas por publicaciones, son las siguientes: a) Topología del filtro: Distintas topologías de filtros presentan diversos problemas, que se explican detalladamente en la memoria. En la tesis se ha optado por utilizar filtros híbridos acoplados a la red mediante un conjunto LC y se propone una nueva topología llamada "Neutro a Negativo" (NtN). La topología propuesta utiliza un solo condensador en el bus de CC y por tanto elimina la necesidad de equilibrar la tensión respecto a otras topologías basadas en convertidores VSI con bus de continua partido. b) Control y técnicas de modulación PWM: En el apartado de control, la tesis hace aportaciones en dos aspectos: Por una parte se ha introducido una transformación basada en ejes de referencia a 60º, en vez de la clásica descomposición en ejes ortogonales ( , ).Este cambio simplifica enormemente la obtención de los estados del VSI cuando el sistema al que va destinado es un filtro que no dispone de neutro. Por otra parte se ha desarrollado un regulador de corriente, y una nueva técnica de modulación para seguimiento rápido de la consigna, desarrollada para trabajar con redes de 3 y 4 hilos. c) Control de la corriente reactiva: Se ha desarrollado un nuevo método que permite reducir la corriente reactiva capacitiva que requiere el filtro híbrido en condiciones de poca carga. El método regula la tensión disponible en el condensador de acoplo, adaptándolo a la necesidad de crear un determinado di/dt. El método es aplicable sin pérdida de prestaciones del filtro. d) Modelado de cargas: La inserción de filtros de armónicos en la red, altera el funcionamiento de las cargas no lineales que los producen y genera ciertos problemas de amplificación que se han tratado en el último capítulo de la tesis, dedicado a obtener un modelo de dichas cargas no lineales y a poder predecir los resultados de la inserción de los filtros. Se ha desarrollado un modelo de las cargas basado en Redes Neuronales, que permite predecir el fenómeno de amplificación. El modelo se genera a partir de un conjunto de medidas tomadas en el punto donde se pretende conectar el filtro activo. Este modelo se ha completado con un método iterativo que permite predecir la variación de las corrientes armónicas consumidas por las cargas no lineales cuando se introduce un filtro activo en una instalación