Spelling suggestions: "subject:"open diynamics engine"" "subject:"open diynamics angine""
1 |
Integrering av 3D-fysikmotor i simuleringsramverk för telekrigduellerKargén, Ulf January 2009 (has links)
<p>Syftet med det här arbetet har varit att välja ut och integrera en lämplig fysikmotor med öppen källkod i simuleringsprogramvaran EWSim på Totalförsvarets Forskningsinstitut (FOI). EWSim är ett ramverk för duellsimulering i olika telekrigsscenarier. Teorin bakom fysikmotorer och några vanliga tekniker för fysiksimulering har beskrivits kortfattat. Tre fysikmotorer har presenterats och utvärderats med avseende på lämplighet för integrering i EWSim.</p><p>Fysikmotorn Bullet valdes ut och integrerades i simuleringsprogramvaran. En av de huvudsakliga slutsatserna av arbetet är att fysikmotorer som Bullet mest kan bidra med ökad visuell realism i EWSim. För att återskapa verkliga egenskaper hos exempelvis simulerade fordon med hjälp av fysikmotorn skulle förhållandevis mycket ytterligare arbete krävas.</p>
|
2 |
Integrering av 3D-fysikmotor i simuleringsramverk för telekrigduellerKargén, Ulf January 2009 (has links)
Syftet med det här arbetet har varit att välja ut och integrera en lämplig fysikmotor med öppen källkod i simuleringsprogramvaran EWSim på Totalförsvarets Forskningsinstitut (FOI). EWSim är ett ramverk för duellsimulering i olika telekrigsscenarier. Teorin bakom fysikmotorer och några vanliga tekniker för fysiksimulering har beskrivits kortfattat. Tre fysikmotorer har presenterats och utvärderats med avseende på lämplighet för integrering i EWSim. Fysikmotorn Bullet valdes ut och integrerades i simuleringsprogramvaran. En av de huvudsakliga slutsatserna av arbetet är att fysikmotorer som Bullet mest kan bidra med ökad visuell realism i EWSim. För att återskapa verkliga egenskaper hos exempelvis simulerade fordon med hjälp av fysikmotorn skulle förhållandevis mycket ytterligare arbete krävas.
|
3 |
Využití „Open Dynamics Engine“ pro modelování mobilních robotů / Utilisations of the “Open Dynamics Engine” for modelling of mobile robotsKovář, Jiří January 2008 (has links)
This diploma thesis deals with the problems of virtual physical modelling of mobile robots for the needs of their real-time control. To create a virtual physical world, an open-source project OPEN DYNAMICS ENGINE (ODE) was used, the results were displayed facilitating DirectX graphical interface. Simulated systems in ODE were written in C# on Microsoft.NET platform. The properites and qualities in ODE were verified by simulation in several types of simple systems and on a simplified robot model "Kracmera I.". Subsequently, the usability of ODE for its control was being verified.
|
Page generated in 0.0623 seconds